Werkprincipe van de servomotor, DC en AC -servomotor

'Servo & overal; de term komt van het Grieks & andere; de ​​slaaf & overal; de betekenis van. ' Servomotor & overal; Kan worden opgevat als absoluut gehoorzamen aan het besturingssignaal van de motoropdracht: vóór het besturingssignaal, rotor onbeweeglijk; Wanneer het besturingssignaal, rotor onmiddellijk roteert; Wanneer het besturingssignaal verdwijnt, kan de rotor onmiddellijk stoppen.
Servomotor wordt gebruikt als actuatoren in automatisch regelingsapparaat van de micromotor, de functie is om elektrische signalen om te zetten in een hoekverplaatsing of hoeksnelheid. Het werkingsprincipe van het

1, servosysteem (伺服机制 伺服机制) is om de objectlocatie, locatie, status te maken, wordt beschuldigd van uitvoer kan de invoerdoel (of een gegeven waarde) elke wijziging van het automatische besturingssysteem volgen. Servo -positionering door puls, kan het in principe begrijpen, servomotor om een ​​puls te ontvangen, zal één puls van het overeenkomstige gezichtspunt roteren, om de verplaatsing te realiseren.
Omdat, servomotor zelf een pulsfunctie heeft, dus elke rotatiehoek van een servomotor, stuur het bijbehorende aantal pulsen op deze manier uit, en de servomotor om puls te accepteren die de echo vormt, of gesloten lus, als gevolg daarvan zal het systeem weten hoe veel naar de servomotor wordt gestuurd, zo veel kan zijn naar de servicotor. Bereik 0. 001mm。


1 DC en AC -servomotor, DC -servomotor is verdeeld in een borstel en borstelloze motoren.
Borstelmotor van goedkope, eenvoudige structuur, groot startkoppel, breedsnelheidsbereik, eenvoudige controle, moeten worden gehandhaafd, maar het onderhoud is niet handig, in koolstofborstel) om elektromagnetische interferentie te produceren, heeft gevraagd naar de omgeving. Het kan dus worden gebruikt in gewone industriële en civiele gelegenheden is gevoelig voor de kosten.
Borstelloze motor heeft een klein volume, lichtgewicht, de uitgang is groot, snelle respons, hoge snelheid, kleine traagheid, het rotatie glad, stabiele koppel. Intelligente controle is complex, gemakkelijk te implementeren, de flexibele elektronische commutatie, kan een golf- of sinusgolffase -commutatie blokkeren. Motorvrij onderhoud, hoge efficiëntie, lage bedrijfstemperatuur, elektromagnetische straling is een zeer kleine, lange levensduur, kan worden gebruikt voor alle soorten omgevingen.
2, AC -servomotor en borstelloze motor, verdeeld in synchrone en asynchrone motor, de huidige bewegingsregeling met synchrone motor, in het bereik van zijn vermogen is groot, kan veel vermogen doen. Een groot moment van traagheid, hoge rotatiesnelheid is laag en met het toenemende vermogen en snel. Dus geschikt voor de toepassing van lage snelheid die soepel verlopen.
3, de binnenkant van de servomotorrotor is een permanente magneten, aandrijfregeling van de u/v/w driefasige elektrische vorm van elektromagnetisch veld, onder de werking van roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd, de motor met encoder feedbacksignaal om te drive, drive volgens de feedbackwaarde, verstel de hoek van de rotorrotatie. De precisie van de servomotor wordt bepaald door de precisie van de encoder (lijnnummer)。
AC -servomotor en borstelloze DC -servomotor op de functie van het verschil:
AC -servo is beter, omdat het een sinusgolfregeling is, is het koppelripple klein. DC Servo is trapeziumvormige golf. Maar DC Servo is eenvoudiger en goedkoper.

Permanente magneet AC -servomotor permanente magneet AC -servomotor vergeleken met de belangrijkste voordelen van de DC -servomotor zijn:
(1) geen borstel en commutator, zodat het werk betrouwbaar is, het onderhouds- en onderhoudsarme vereisten.
2 statorwikkeling warmtedissipatie is handiger.
(3) Inertie klein, gemakkelijk om de snelheid van het systeem te verbeteren.
(4) Aangepast aan hoge snelheid van grote koppelwerkzaamheden.
5] met vermogen onder een relatief klein volume en gewicht.