Werkingsprincipe van de servomotor, DC- en AC-servomotor

'Servo & overal; De term komt uit het Grieks & ander; De slaaf & overal; De betekenis van. 'Servomotor & overal; Kan worden opgevat als absoluut gehoorzamen aan het stuursignaal van het motorcommando: vóór het stuursignaal, rotor bewegingloos; Wanneer het stuursignaal draait, draait de rotor onmiddellijk; Wanneer het stuursignaal verdwijnt, kan de rotor onmiddellijk tot stilstand komen.
servomotor wordt gebruikt als actuatoren in het automatische besturingsapparaat van een micromotor, zijn functie is het omzetten van elektrische signalen in een hoekverplaatsing of hoeksnelheid van de as. Het werkingsprincipe van het

1, servosysteem (伺服机制)Is om de locatie van het object, de locatie en de status ervan te belasten, kan het invoerdoel volgen (of een bepaalde waarde) Elke wijziging van het automatische controlesysteem. Servopositionering door puls, kan het in principe begrijpen, servomotor om een ​​puls te ontvangen, zal één puls van het overeenkomstige gezichtspunt draaien, om de verplaatsing te realiseren.
omdat de servomotor zelf een pulsfunctie heeft, dus elke rotatiehoek van een servomotor zendt op deze manier het overeenkomstige aantal pulsen uit, en de servomotor accepteert puls die de echo vormt, of gesloten lus, als resultaat zal het systeem weten hoeveel pulsen naar de servomotor worden gestuurd, hoeveel laadpuls tegelijkertijd weer terug, op deze manier kan een zeer nauwkeurige controle van de motorrotatie zijn, om een nauwkeurige positionering te realiseren, kan 0,001 mm。


1 dc en ac servo bereiken motor, DC-servomotor is verdeeld in een borstel- en borstelloze motoren.
borstelmotor met lage kosten, eenvoudige structuur, groot startkoppel, breed snelheidsbereik, eenvoudige bediening, moet worden onderhouden, maar het onderhoud is niet handig, in koolborstels) Om elektromagnetische interferentie te produceren, is om het milieu gevraagd. Het kan dus worden gebruikt bij gewone industriële en civiele gelegenheden en is gevoelig voor de kosten.
borstelloze motor heeft een klein volume, licht gewicht, de output is groot, snelle respons, hoge snelheid, kleine traagheid, de rotatie soepel, stabiel koppel. Intelligente besturing is complex, eenvoudig te implementeren, de flexibele elektronische commutatie, kan blokgolf- of sinusgolffase-commutatie zijn. Motorvrij onderhoud, hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, elektromagnetische straling is zeer klein, lange levensduur, kan voor alle soorten omgevingen worden gebruikt.
2, AC-servomotor en borstelloze motor, verdeeld in synchrone en asynchrone motor, de huidige bewegingsbesturing met synchrone motor, in de reikwijdte van zijn kracht is groot, kan veel kracht leveren. Groot traagheidsmoment, hoge rotatiesnelheid is laag, en met het toenemende vermogen en snel. Dus geschikt voor de toepassing van soepel lopende lage snelheden.
3, de binnenkant van de servomotorrotor is een permanente magneten, aandrijfbesturing van U / V / W driefasige elektrische vorm van elektromagnetisch veld, onder invloed van de roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd, de motor met encoder-feedbacksignaal om te rijden, rijden volgens de feedbackwaarde vergeleken met het doel, pas de hoek van de rotorrotatie aan. De precisie van de servomotor wordt bepaald door de precisie van de encoder (regelnummer).
AC-servomotor en borstelloze DC-servomotor op de functie van het verschil:
AC-servo is beter, omdat het een sinusgolfbesturing is, de koppelrimpel is klein. DC-servo is een trapeziumvormige golf. Maar DC-servo is eenvoudiger en goedkoper.

permanente magneet ac-servomotor permanente magneet ac-servomotor vergeleken met de belangrijkste voordelen van dc servomotor zijn:
(1) geen borstel en commutator, zodat het werk betrouwbaar is, het onderhoud en de lage onderhoudsvereisten.
2 statorwikkeling warmteafvoer is handiger.
(3) traagheid klein, gemakkelijk om de snelheid van het systeem te verbeteren.
(4) aangepast aan werkomstandigheden met hoge snelheid en groot koppel.
5] met kracht onder een relatief klein volume en gewicht.