'Servo & sepanjang; istilah ini berasal dari bahasa Yunani & lain -lain; hamba & seluruh; makna. ' Servo Motor & sepanjang; Boleh difahami sebagai benar -benar mematuhi isyarat kawalan perintah motor: sebelum isyarat kawalan, pemutar tidak bergerak; Apabila isyarat kawalan, pemutar berputar dengan segera; Apabila isyarat kawalan hilang, pemutar boleh segera berhenti.
Motor servo digunakan sebagai penggerak dalam peranti kawalan automatik motor mikro, fungsinya adalah untuk menukar isyarat elektrik ke dalam anjakan sudut aci atau halaju sudut. Prinsip kerja
sistem 1, servo (伺服机制) adalah untuk menjadikan lokasi objek, lokasi, status dituduh output dapat mengikuti sasaran input (atau nilai tertentu) sebarang perubahan sistem kawalan automatik. Kedudukan servo oleh Pulse, pada dasarnya dapat memahaminya, motor servo untuk menerima nadi, akan memutar satu nadi sudut pandang yang sama, untuk merealisasikan anjakan.
Kerana, motor servo itu sendiri mempunyai fungsi nadi, jadi setiap sudut putaran motor servo, hantar bilangan denyutan yang sama, dengan cara ini, dan motor servo untuk menerima denyutan yang membentuk echo, atau gelung tertutup, sebagai hasilnya, dengan cara yang sama, Jangkau 0. 001mm。
1 dc dan motor servo AC, motor servo DC dibahagikan kepada berus dan motor berus.
Motor berus kos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, pelbagai kelajuan, kawalan mudah, perlu dikekalkan, tetapi penyelenggaraan tidak mudah, dalam berus karbon) untuk menghasilkan gangguan elektromagnet, telah meminta alam sekitar. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam keadaan perindustrian dan sivil biasa yang sensitif terhadap kos.
Motor tanpa berus mempunyai jumlah kecil, ringan, output adalah tindak balas besar, cepat, kelajuan tinggi, inersia kecil, putaran licin, tork stabil. Kawalan pintar adalah rumit, mudah dilaksanakan, komutasi elektronik yang fleksibel, boleh mengikat gelombang gelombang atau gelombang sine. Penyelenggaraan bebas motor, kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, radiasi elektromagnet sangat kecil, jangka hayat, boleh digunakan untuk semua jenis persekitaran.
2, motor servo AC dan motor tanpa berus, dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak, kawalan gerakan semasa dengan motor segerak, dalam skop kuasanya besar, boleh melakukan banyak kuasa. Momen besar inersia, kelajuan putaran yang tinggi adalah rendah, dan dengan peningkatan kuasa dan cepat. Oleh itu, sesuai untuk penggunaan kelajuan rendah berjalan lancar.
3, bahagian dalam pemutar motor servo adalah magnet kekal, kawalan pemacu U/V/W tiga fasa bentuk elektrik medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar di medan ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas encoder untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, menyesuaikan sudut putaran putaran. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (nombor baris)。
AC Servo Motor dan motor servo DC tanpa berus pada fungsi perbezaan:
AC servo lebih baik, kerana ia adalah kawalan gelombang sinus, riak tork kecil. DC servo adalah gelombang trapezoid. Tetapi servo DC lebih mudah dan lebih murah.
Motor Magnet Magnet Magnet Magnet Magnet AC Servo Berbanding dengan kelebihan utama DC Servo Motor adalah:
(1) tiada berus dan komutator, supaya kerja itu boleh dipercayai, penyelenggaraan dan keperluan penyelenggaraan yang rendah.
2 Stator berliku -liku pelesapan haba lebih mudah.
(3) inersia kecil, mudah untuk meningkatkan kepantasan sistem.
(4) disesuaikan dengan keadaan kerja tork besar yang tinggi.
5] dengan kuasa di bawah jumlah dan berat yang agak kecil.
