'Servo & sepanjang; Istilah ini berasal dari bahasa Yunani & lain-lain; Hamba & sepanjang; Maksud. ' Motor servo & sepanjang; Boleh difahami sebagai benar-benar mematuhi isyarat kawalan arahan motor: sebelum isyarat kawalan, pemutar tidak bergerak; Apabila isyarat kawalan, rotor berputar serta-merta; Apabila isyarat kawalan hilang, pemutar boleh berhenti serta-merta.
motor servo digunakan sebagai penggerak dalam peranti kawalan automatik motor mikro, fungsinya adalah untuk menukar isyarat elektrik kepada anjakan sudut aci atau halaju sudut. Prinsip kerja
1, sistem servo (伺服机制)Adalah untuk membuat lokasi objek, lokasi, status dituduh output boleh mengikut sasaran input (Atau nilai yang diberikan)Sebarang perubahan sistem kawalan automatik. Kedudukan servo dengan nadi, pada dasarnya boleh memahaminya, motor servo untuk menerima nadi, akan memutar satu nadi sudut pandangan yang sepadan, untuk merealisasikan anjakan.
kerana, motor servo itu sendiri mempunyai fungsi nadi, jadi setiap Sudut putaran motor servo, hantarkan bilangan denyutan yang sepadan, dengan cara ini, dan motor servo untuk menerima nadi yang membentuk gema, atau gelung tertutup, sebagai hasilnya, sistem akan mengetahui berapa banyak denyutan yang dihantar ke motor servo, berapa banyak cas nadi kembali semula pada masa yang sama, dengan cara ini, boleh mengawal kedudukan motor yang sangat tepat, dengan cara ini, untuk mengawal kedudukan sebenar yang sangat tepat. mencapai 0. 001mm。
1 dc dan motor servo ac, motor servo dc dibahagikan kepada berus dan motor tanpa berus.
motor berus kos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, julat kelajuan yang luas, kawalan mudah, perlu dikekalkan, tetapi penyelenggaraan tidak mudah,Dalam berus karbon)Untuk menghasilkan gangguan elektromagnet, telah meminta alam sekitar. Jadi ia boleh digunakan dalam majlis perindustrian biasa dan awam adalah sensitif kepada kos.
motor tanpa berus mempunyai volum kecil, ringan, output besar, tindak balas pantas, kelajuan tinggi, inersia kecil, putaran licin, tork stabil. Kawalan pintar adalah kompleks, mudah untuk melaksanakan, pertukaran elektronik yang fleksibel, boleh gelombang persegi atau gelombang sinus penukaran fasa. Penyelenggaraan bebas motor, kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, sinaran elektromagnet sangat kecil, jangka hayat yang panjang, boleh digunakan untuk semua jenis persekitaran.
2, motor servo ac dan motor tanpa berus, dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak, kawalan gerakan semasa dengan motor segerak, dalam skop kuasanya adalah besar, boleh melakukan banyak kuasa. Momen inersia yang besar, kelajuan putaran yang tinggi adalah rendah, dan dengan kuasa yang semakin meningkat dan pantas. Oleh itu sesuai untuk aplikasi kelajuan rendah berjalan lancar.
3, bahagian dalam pemutar motor servo adalah magnet kekal, kawalan pemacu U/V/W bentuk elektrik tiga fasa medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar dalam bidang ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas pengekod untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, laraskan Sudut putaran pemutar. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (nombor talian)。
motor servo ac dan motor servo dc tanpa berus pada fungsi perbezaan:
servo ac adalah lebih baik, kerana ia adalah kawalan gelombang sinus, riak tork adalah kecil. Dc servo ialah gelombang trapezoid. Tetapi dc servo lebih mudah dan lebih murah.
motor servo ac magnet kekal magnet kekal motor servo ac berbanding dengan kelebihan utama motor servo dc ialah:
(1) tiada berus dan komutator, supaya kerja itu boleh dipercayai, penyelenggaraan dan keperluan penyelenggaraan yang rendah.
Pelesapan haba belitan 2 pemegun adalah lebih mudah.
(3) inersia kecil, mudah untuk meningkatkan kepantasan sistem.
(4) disesuaikan dengan keadaan kerja tork besar berkelajuan tinggi.
5] dengan kuasa di bawah isipadu dan berat yang agak kecil.
