watter robot motor kontroleerder? Robot robot borsellose dc motor kontroleerder in die konsep van 'n baie mense se voorkoms is soortgelyk aan die mens, deur die rekenaar instruksies in alle vorme van aksie. Is deel van die simulasie robot is geskoei op die mens te skep, maar in werklikheid gebruik die meeste robotte is in industriële produksie, en die voorkoms van hierdie soort robot is nie soortgelyk aan die menslike, is waarskynlik 'n kant dop plus 'n paar van meganiese arm. Die vinnige ontwikkeling van robotte het 'n nuwe era van industriële produksie ingelui. Robot om spesifieke take uit te voer wat vooraf beplan is, soos monteerlynwerk, aflewering van chirurgiese hulpmiddels, pakhuis/herwinning, selfs die myne en ander gevaarlike take. Nou kan robotte nie net hoë herhalende werk hanteer nie, maar kan ook buigsaamheid bewerkstellig in die rigting en die aksie van komplekse funksie. Met die vooruitgang van tegnologie, spoed en buigsaamheid van hemelvaart, is die koste laer, die robot sal geleidelik wyd aangeneem word. Onder kunsmatige kostevoordeel laat ons ook die robotbedryf se groot ontwikkelingspotensiaal sien. Daarbenewens sal masjienvisie, rekenaarkrag en die vordering van die netwerk ook die gewildheid van robottoepassings bevorder. Die hoë werkverrigting van die robot om voordeel te trek uit die bevordering van die volgende verskeie aspekte: 1. Komplekse sensor; 2. Intydse besluitneming en aksie van rekenaarkrag en algoritme; 3. Vinnige en akkurate meganiese krag om die motorbeheerder van komplekse take te realiseer; Wanneer kies die spesifieke tipes van motor kontroleerder en model, om die drie hoof faktore te oorweeg: 1. Die minimum en maksimum spoed motor kontroleerder (En versnelling)。 2. Motor kontroleerder kan die maksimum wringkrag verskaf, en die verhouding tussen die wringkrag en spoed kurwe. 3. Motor kontroleerder (Geen sensors en geslote lus beheer) Die akkuraatheid en herhaalbaarheid. By die keuse van motorbeheerder is daar natuurlik baie ander soos grootte, gewig en koste, en ander belangrike faktore om in ag te neem. Vir byna alle klein tot mediumgrootte robotte is die grootte van die aandrywing, soos die keuse van dryfmotorbeheerder gewoonlik borsel GS-motorbeheerder, borsellose GS-motorbeheerder, stapmotorbeheerder en die servomotorbeheerder, ens. 'n Borsellose GS-motorbeheerder is die oorspronklike GS-motorbeheerder tegnologie, die eenvoudigste struktuur, is ook die laagste koste. As gevolg van die kontak tussen die kwas en die rotor, sal die rotasie van die rotormotorbeheerder (Die omkeer) Die magnetiese veld om die rotorwikkeling verander. Die spoed van die motorbeheerder is 'n funksie van toegepaste spanning, so die bestuurderversoek is nie hoog nie, maar dit is moeilik om wringkrag te bestuur. Omdat die kwas dra, moet skoonmaak, instandhouding, en kan die elektroniese geraas word (Die elektromagnetiese interferensie) Faktore soos werk en betroubaarheid probleme. As gevolg van die bestaan van hierdie probleme, in die meeste gevalle, die meeste in die ontwerp van borsellose GS-motor kontroleerder het 'n robot is nie 'n aantreklike opsie. Borsellose GS-motorbeheerder is 'n nuwe tipe kontroleerder, die voordeel van die borsellose GS-motorbeheerder word beliggaam in die ontwikkeling van twee aspekte: die eerste is om die sterk permanente magnete, klein grootte, lae koste te gebruik; Die tweede is om klein grootte hoë doeltreffendheid elektroniese skakelaar te gebruik om oor te skakel na wikkelstroom. 'Elektroniese kommutasie' vervang met meganiese kwas motor kontroleerder in beheer altyd die skakelaar van die magnetiese veld, op die vaste skakelaar spoel met 'n rotasie om die kern van die interaksie tussen die magnete om die meganiese kommutator borsel motor kontroleerder te vervang, dit is met behulp van die interaksie tussen die magnetiese en elektriese velde. Daarbenewens, relatief tot die motor kontroleerder, kan die motor kontroleerder beheerder die beheerder prestasie beter beheer. In vergelyking met 'n kwas motor kontroleerder, borsellose dc motor kontroleerder, terwyl die behoefte aan meer komplekse beheer kring van, maar kan 'n beter prestasie toon. Borsellose GS-motorbeheerder benodig gewoonlik 'n posisieterugvoersensors, soos halleffeksensors, optiese enkodeerder of teenelektromotoriese kragopsporingstoestel. Met die vooruitgang van tegnologie, insluitend deur die verbetering van motoriese beheer en sensing nuwe geleenthede sal skep wat deur die uitgevoer word presies, die vooruitsig van die robot is baie aansienlik. Op die gebied van sensing, beheer en motor kontroleerder is die sleutel tot revolusie sal voortgaan om verandering van robot tegnologie te beïnvloed.
