Watter robotmotorbeheerder? Robot Robot Brushless DC -motorbeheerder in die konsep van baie mense se voorkoms is soortgelyk aan mens, deur die rekenaarinstruksies in alle soorte aksies. Dit is deel van die simulasie -robot wat op die mens gemodelleer word om te skep, maar die meeste robotte gebruik in werklikheid in industriële produksie, en die voorkoms van hierdie soort robot is nie soortgelyk aan die mens nie, sal waarskynlik 'n syskaal plus 'n paar meganiese arm wees. Die vinnige ontwikkeling van robotte het 'n nuwe era van industriële produksie ingelei. Robot om vooraf spesifieke take uit te voer, soos monteerlynwerk, chirurgiese hulpverlening, pakhuis/herwinning, selfs die myne en ander gevaarlike take. Nou kan robotte nie net met hoë herhalende werk te make hê nie, en dit kan ook buigsaamheid in die rigting en die werking van komplekse funksie verrig. Met die vordering van tegnologie, spoed en buigsaamheid van hemelvaart, is die koste laer, die robot word geleidelik aangeneem. Laat ons ook die groot ontwikkelingspotensiaal van die robotbedryf sien, onder kunsmatige kostevoordeel. Boonop sal masjienvisie, rekenaarkrag en die vordering van die netwerk ook die gewildheid van robottoepassings bevorder. Die hoë prestasie van die robot om te realiseer, vind voordeel uit die bevordering van die volgende verskillende aspekte: 1. komplekse sensor; 2. Intydse besluitneming en optrede van rekenaarkrag en algoritme; 3. Vinnige en akkurate meganiese krag om die motorbeheerder van komplekse take te realiseer; Wanneer u die spesifieke soorte motorbeheerder en -model kies, moet u die drie hooffaktore oorweeg: 1. Die minimum en maksimum snelheidsmotorbeheerder (en versnelling)。 2. Motorbeheerder kan die maksimum wringkrag en die verband tussen die wringkrag en die snelheidskurwe bied. 3. Motorbeheerder (geen sensors en geslote lusbeheer) die akkuraatheid en herhaalbaarheid nie. As u die motorbeheerder kies, is daar natuurlik baie ander, soos grootte, gewig en koste, en ander belangrike faktore wat u moet oorweeg. Vir bykans alle klein tot mediumgrootte robotte is die grootte van die skyf, soos die keuse van die motor-beheerder, gewoonlik borsel-DC-motorbeheerder, borsellose DC-motorbeheerder, trapmotorbeheerder en die servo-motorbeheerder, ens. 'N Borsellose DC-motorbeheerder is die oorspronklike DC-motorbeheerstegnologie, die eenvoudige struktuur, is ook die laagste koste. As gevolg van die kontak tussen die kwas en die rotor, sal die rotasie van die rotormotorbeheerder die magneetveld rondom die rotorwikkeld (die omkeer) skakel. Die snelheid van die motorbeheerder is 'n funksie van toegepaste spanning, dus is die bestuurderversoek nie hoog nie, maar dit is moeilik om die wringkrag te bestuur. Omdat die kwas dra, moet u skoonmaak, onderhoud en die elektroniese geraas (die elektromagnetiese interferensie) faktore soos werk en betroubaarheidsprobleme word. As gevolg van die bestaan van hierdie probleme, is in die meeste gevalle die meeste in die ontwerp van borsellose DC -motorbeheerder 'n robot, is nie 'n aantreklike opsie nie. Borsellose GS -motorbeheerder is 'n nuwe soort beheerder, die voordeel van die borsellose DC -motorbeheerder word vergestalt in die ontwikkeling van twee aspekte: die eerste is om die sterk permanente magnete, klein grootte, lae koste te gebruik; Die tweede is om elektroniese skakelaar met 'n klein groot doeltreffendheid te gebruik om oor te skakel na kronkelstroom. 'Elektroniese pendel' vervang met die meganiese kwasmotorbeheerder deur altyd die skakelaar van die magneetveld te beheer, op die vaste skakelaarspoel met 'n rotasie rondom die kern van die interaksie tussen die magnete om die meganiese kommutator -kwasmotorbeheerder te vervang. Dit gebruik die interaksie tussen die magnetiese en elektriese velde. Boonop, relatief tot die motorbeheerder, kan die motorbeheerderbeheerder die beheerderprestasie beter beheer. In vergelyking met 'n kwasmotorbeheerder, borsellose DC -motorbeheerder, terwyl die behoefte aan meer ingewikkelde beheerkring van 'n beter werkverrigting kan wees. Borsellose GS -motorbeheerder het gewoonlik 'n posisioneer -sensors nodig, soos Hall Effect -sensors, optiese enkodeerder, of teen -elektromotiewe kragopsporingstoestel. Met die vordering van tegnologie, insluitend die verbetering van motoriese beheer en waarneming, sal dit nuwe geleenthede skep wat presies deur die uitgevoer word, is die vooruitsig op die robot baie groot. Op die gebied van waarneming, beheer en motorbeheerder is die sleutel tot revolusie steeds die verandering van robottegnologie beïnvloed.
