کون سا روبوٹ موٹر کنٹرولر؟ روبوٹ روبوٹ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کے تصور میں بہت سے لوگوں کی ظاہری شکل انسان سے ملتی جلتی ہے، کمپیوٹر کی ہدایات کے ذریعے ہر قسم کی کارروائی میں۔ سمیولیشن کا حصہ ہے روبوٹ کو انسان پر بنانے کے لیے ماڈل بنایا گیا ہے، لیکن درحقیقت زیادہ تر روبوٹ صنعتی پیداوار میں استعمال ہوتے ہیں، اور اس قسم کے روبوٹ کی ظاہری شکل انسان سے ملتی جلتی نہیں ہے، اس کے ایک سائیڈ شیل کے علاوہ میکینیکل بازو کے چند ہونے کا امکان ہے۔ روبوٹس کی تیز رفتار ترقی نے صنعتی پیداوار کے ایک نئے دور کا آغاز کیا۔ روبوٹ پہلے سے طے شدہ مخصوص کاموں کو انجام دینے کے لیے، جیسے اسمبلی لائن کا کام، جراحی سے متعلق امداد کی فراہمی، گودام/ بازیافت، یہاں تک کہ بارودی سرنگیں اور دیگر خطرناک کام۔ اب روبوٹ نہ صرف زیادہ دہرائے جانے والے کام سے نمٹ سکتے ہیں بلکہ سمت اور پیچیدہ فنکشن کے عمل میں لچک کی ضرورت کو بھی پورا کر سکتے ہیں۔ ٹیکنالوجی کی ترقی، رفتار اور آسنشن کی لچک کے ساتھ، لاگت کم ہے، روبوٹ کو بتدریج وسیع پیمانے پر اپنایا جائے گا۔ مصنوعی لاگت کے فائدہ کے تحت ہمیں روبوٹ انڈسٹری کی بڑی ترقی کی صلاحیت کو بھی دیکھنے دو۔ اس کے علاوہ، مشین ویژن، کمپیوٹنگ پاور، اور نیٹ ورک کی ترقی بھی روبوٹ ایپلی کیشنز کی مقبولیت کو فروغ دے گی۔ روبوٹ کی اعلی کارکردگی مندرجہ ذیل کئی پہلوؤں کے فروغ سے فائدہ اٹھانے کے لیے: 1. کمپلیکس سینسر؛ 2. ریئل ٹائم فیصلہ سازی اور کمپیوٹنگ پاور اور الگورتھم کی کارروائی؛ 3. پیچیدہ کاموں کے موٹر کنٹرولر کو محسوس کرنے کے لیے تیز اور درست مکینیکل طاقت؛ موٹر کنٹرولر اور ماڈل کی مخصوص اقسام کا انتخاب کرتے وقت، تین اہم عوامل پر غور کریں: 1. کم سے کم اور زیادہ سے زیادہ رفتار والا موٹر کنٹرولر (اور ایکسلریشن)۔ 2. موٹر کنٹرولر زیادہ سے زیادہ ٹارک فراہم کر سکتا ہے، اور ٹارک اور رفتار وکر کے درمیان تعلق۔ 3. موٹر کنٹرولر (کوئی سینسر اور بند لوپ کنٹرول نہیں) درستگی اور ریپیٹ ایبلٹی۔ موٹر کنٹرولر کا انتخاب کرتے وقت، یقیناً، بہت سے دوسرے ہیں جیسے کہ سائز، وزن اور قیمت، اور دیگر اہم عوامل پر غور کرنا چاہیے۔ تقریباً تمام چھوٹے سے درمیانے درجے کے روبوٹ کے لیے ڈرائیو کا سائز، جیسے کہ ڈرائیو موٹر کنٹرولر کا انتخاب عام طور پر برش ڈی سی موٹر کنٹرولر، برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر، سٹیپر موٹر کنٹرولر اور سروو موٹر کنٹرولر وغیرہ ہوتا ہے۔ ایک برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر اصل ڈی سی موٹر کنٹرولر ٹیکنالوجی ہے، سب سے کم لاگت والی ساخت بھی ہے۔ برش اور روٹر کے درمیان رابطے کی وجہ سے، روٹر موٹر کنٹرولر کی گردش بدل جائے گی (ریورسنگ) روٹر کے ارد گرد مقناطیسی میدان۔ موٹر کنٹرولر کی رفتار لاگو وولٹیج کا ایک فنکشن ہے، لہذا ڈرائیور کی درخواست زیادہ نہیں ہے، لیکن ٹارک کا انتظام کرنا مشکل ہے۔ کیونکہ برش پہننا، صاف کرنے، دیکھ بھال کرنے کی ضرورت ہے، اور یہ الیکٹرانک شور بن سکتا ہے (برقی مقناطیسی مداخلت) کام اور وشوسنییتا کے مسائل جیسے عوامل۔ ان مسائل کے وجود کے نتیجے میں، زیادہ تر معاملات میں، سب سے زیادہ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کے ڈیزائن میں ایک روبوٹ بن گیا ہے ایک پرکشش اختیار نہیں ہے. برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر ایک نئی قسم کا کنٹرولر ہے، برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کا فائدہ دو پہلوؤں کی ترقی میں مجسم ہے: پہلا مضبوط مستقل میگنےٹ، چھوٹے سائز، کم قیمت کا استعمال کرنا ہے۔ دوسرا سمیٹ کرنٹ پر سوئچ کرنے کے لیے چھوٹے سائز کے اعلیٰ کارکردگی والے الیکٹرانک سوئچ کا استعمال کرنا ہے۔ 'الیکٹرانک کمیوٹیشن' کو ہمیشہ مقناطیسی فیلڈ کے سوئچ کو کنٹرول کرنے میں مکینیکل برش موٹر کنٹرولر کے ساتھ تبدیل کیا جاتا ہے، مکینیکل کمیوٹیٹر برش موٹر کنٹرولر کو تبدیل کرنے کے لیے مقناطیس کے درمیان تعامل کے کور کے گرد گردش کے ساتھ فکسڈ سوئچ کنڈلی پر، یہ مقناطیسی اور فیلڈ کے درمیان تعامل کا استعمال کر رہا ہے۔ اس کے علاوہ، موٹر کنٹرولر کے مقابلے میں، موٹر کنٹرولر کنٹرولر کنٹرولر کی کارکردگی کو بہتر طور پر کنٹرول کرسکتا ہے. ایک برش موٹر کنٹرولر کے ساتھ مقابلے میں، برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر، جبکہ زیادہ پیچیدہ کنٹرول سرکٹ کی ضرورت ہے لیکن ایک بہتر کارکردگی دکھا سکتا ہے۔ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کو عام طور پر پوزیشن فیڈ بیک سینسرز کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ ہال ایفیکٹ سینسرز، آپٹیکل انکوڈر، یا کاؤنٹر الیکٹرو موٹیو فورس ڈیٹیکشن ڈیوائس۔ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، بشمول موٹر کنٹرول اور سینسنگ کو بہتر بنانے سے نئے مواقع پیدا ہوں گے جو بالکل درست طریقے سے انجام دیے گئے ہیں، روبوٹ کا امکان بہت قابل غور ہے۔ سینسنگ، کنٹرول، اور موٹر کنٹرولر کے میدان میں انقلاب کی کلید روبوٹ ٹیکنالوجی کی تبدیلی کو متاثر کرتی رہے گی۔
