کون سا روبوٹ موٹر کنٹرولر؟ بہت سارے لوگوں کی ظاہری شکل کے تصور میں روبوٹ روبوٹ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر ہر طرح کے عمل میں کمپیوٹر ہدایات کے ذریعہ انسان سے ملتا جلتا ہے۔ نقلی روبوٹ کا ایک حصہ ہے جو تخلیق کرنے کے لئے انسان پر ماڈل بنایا گیا ہے ، لیکن حقیقت میں زیادہ تر روبوٹ صنعتی پیداوار میں ہے ، اور اس طرح کے روبوٹ کی ظاہری شکل انسان سے مماثل نہیں ہے ، اس کا امکان ہے کہ وہ ایک سائیڈ شیل کے علاوہ مکینیکل بازو کے چند ایک کے علاوہ ہے۔ صنعتی پیداوار کے ایک نئے دور کی شروعات روبوٹ کی تیز رفتار ترقی۔ پہلے سے منصوبہ بند مخصوص کاموں کو انجام دینے کے لئے روبوٹ ، جیسے اسمبلی لائن ورک ، سرجیکل ایڈ کی فراہمی ، گودام/بازیافت ، یہاں تک کہ بارودی سرنگیں اور دیگر خطرناک کام۔ اب روبوٹ نہ صرف اعلی تکرار کام سے نمٹ سکتے ہیں ، بلکہ پیچیدہ فنکشن کی سمت اور عمل پر لچکدار کو بھی پورا کرسکتے ہیں۔ ٹیکنالوجی کی ترقی ، رفتار اور عروج کی لچک کے ساتھ ، لاگت کم ہے ، روبوٹ کو بڑے پیمانے پر آہستہ آہستہ اپنایا جائے گا۔ مصنوعی لاگت سے فائدہ کے تحت بھی ہم روبوٹ انڈسٹری کی بہت بڑی ترقی کی صلاحیت کو دیکھیں۔ اس کے علاوہ ، مشین ویژن ، کمپیوٹنگ پاور ، اور نیٹ ورک کی پیشرفت روبوٹ ایپلی کیشنز کی مقبولیت کو بھی فروغ دے گی۔ مندرجہ ذیل متعدد پہلوؤں کے فروغ سے فائدہ اٹھانے کے ل the روبوٹ کی اعلی کارکردگی: 1. پیچیدہ سینسر ؛ 2. ریئل ٹائم فیصلہ سازی اور کمپیوٹنگ پاور اور الگورتھم کی کارروائی ؛ 3. پیچیدہ کاموں کے موٹر کنٹرولر کو محسوس کرنے کے لئے تیز اور درست مکینیکل طاقت ؛ جب موٹر کنٹرولر اور ماڈل کی مخصوص اقسام کا انتخاب کریں تو ، تین اہم عوامل پر غور کرنے کے لئے: 1۔ کم سے کم اور زیادہ سے زیادہ اسپیڈ موٹر کنٹرولر (اور ایکسلریشن)。 2۔ موٹر کنٹرولر زیادہ سے زیادہ ٹارک فراہم کرسکتا ہے ، اور ٹارک اور اسپیڈ وکر کے مابین تعلقات۔ 3. موٹر کنٹرولر (کوئی سینسر اور بند لوپ کنٹرول نہیں) درستگی اور تکرار کی اہلیت۔ جب موٹر کنٹرولر کا انتخاب کرتے ہو تو ، یقینا ، بہت سے دوسرے جیسے سائز ، وزن اور لاگت ، اور دیگر اہم عوامل پر غور کرنے کے لئے۔ تقریبا تمام چھوٹے سے درمیانے درجے کے روبوٹ کے لئے ڈرائیو کا سائز ، جیسے ڈرائیو موٹر کنٹرولر کا انتخاب عام طور پر برش ڈی سی موٹر کنٹرولر ، برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر ، اسٹیپر موٹر کنٹرولر اور سروو موٹر کنٹرولر وغیرہ ہوتا ہے۔ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر اصل ڈی سی موٹر کنٹرولر ٹکنالوجی ہے ، سب سے آسان ڈھانچہ بھی سب سے کم لاگت ہے۔ برش اور روٹر کے مابین رابطے کی وجہ سے ، روٹر موٹر کنٹرولر کی گردش روٹر سمیٹ کے آس پاس مقناطیسی فیلڈ (الٹ) سوئچ کرے گی۔ موٹر کنٹرولر کی رفتار لاگو وولٹیج کا ایک فنکشن ہے ، لہذا ڈرائیور کی درخواست زیادہ نہیں ہے ، لیکن ٹارک کا انتظام کرنا مشکل ہے۔ کیونکہ برش پہننے ، صاف کرنے کی ضرورت ہے ، بحالی ، اور کام اور قابل اعتماد کے مسائل جیسے عوامل الیکٹرانک شور (برقی مقناطیسی مداخلت) کے عوامل بن سکتے ہیں۔ ان مسائل کے وجود کے نتیجے میں ، زیادہ تر معاملات میں ، برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کے ڈیزائن میں سب سے زیادہ روبوٹ بن گیا ہے۔ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر ایک نئی قسم کا کنٹرولر ہے ، برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کا فائدہ دو پہلوؤں کی ترقی میں مجسم ہے: پہلا یہ ہے کہ مضبوط مستقل میگنےٹ ، چھوٹے سائز ، کم قیمت کا استعمال کریں۔ دوسرا یہ ہے کہ سمیٹ کرنٹ پر سوئچ کرنے کے لئے چھوٹے سائز کی اعلی کارکردگی والے الیکٹرانک سوئچ کا استعمال کریں۔ 'الیکٹرانک سفر' کو مکینیکل برش موٹر کنٹرولر کے ساتھ تبدیل کیا گیا ہے ہمیشہ مقناطیسی فیلڈ کے سوئچ کو کنٹرول کریں ، فکسڈ سوئچ کنڈلی پر ، مکینیکل کمیوٹیٹر برش موٹر کنٹرولر کو تبدیل کرنے کے لئے میگنےٹ کے مابین تعامل کے کور کے گرد گھومنے کے ساتھ ، یہ مقناطیسی اور بجلی کے شعبوں کے مابین تعامل کا استعمال کررہا ہے۔ اس کے علاوہ ، موٹر کنٹرولر کے نسبت ، موٹر کنٹرولر کنٹرولر کنٹرولر کی کارکردگی کو بہتر طور پر کنٹرول کرسکتا ہے۔ برش موٹر کنٹرولر ، برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کے مقابلے میں ، جبکہ زیادہ پیچیدہ کنٹرول سرکٹ کی ضرورت لیکن بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرسکتی ہے۔ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کو عام طور پر پوزیشن فیڈ بیک سینسر کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے ہال اثر سینسر ، آپٹیکل انکوڈر ، یا انسداد الیکٹرووموٹو فورس کا پتہ لگانے والا آلہ۔ ٹکنالوجی کی پیشرفت کے ساتھ ، موٹر کنٹرول کو بہتر بنانے اور سینسنگ سے بشمول عمل درآمد کے ذریعہ لائے گئے نئے مواقع پیدا ہوں گے ، روبوٹ کا امکان بہت ہی قابل غور ہے۔ سینسنگ ، کنٹرول اور موٹر کنٹرولر کے میدان میں انقلاب کی کلید روبوٹ ٹکنالوجی کی تبدیلی کو متاثر کرتی رہے گی۔
