ဘာစက်ရုပ်မော်တာ Controller ကို? စက်ရုပ် Brushless DC Motor Controller

ဘာစက်ရုပ်မော်တာ Controller ကို? လူ ဦး ရေ၏အသွင်အပြင်နှင့်ပတ်သက်သောအယူအဆတွင်စက်ရုပ်စက်ရုပ် Brushless DC Motor Controller သည်လူတို့နှင့်ဆင်တူသည်။ Simulation Robot ၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီးဖန်တီးရန်လူတို့တွင်မူတည်သည်။ သို့သော်အမှန်တကယ်တွင်စက်ရုပ်အများစုသည်စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုတွင်ရှိသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုခေတ်သစ်တစ်ခုတွင်ပြုလုပ်သောစက်ရုပ်များလျင်မြန်စွာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု။ Robot သည်ကြိုတင်စီစဉ်ထားသည့်အစီအစဉ်များ, ခွဲစိတ်ကုသမှုအကူအညီပေးရေး, သိုလှောင်ရုံ / ပြန်လည်ရယူခြင်း, သိုလှောင်ရုံ / ပြန်လည်ရယူခြင်း, ယခုစက်ရုပ်များသည်ထပ်ခါတလဲလဲအလုပ်များကိုကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရုံသာမကရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်မှုနှင့်ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်မှု၏လုပ်ဆောင်မှုကိုလုပ်ဆောင်ရန်လိုအပ်သည်။ နည်းပညာတိုးတက်မှု, မြန်နှုန်းနှင့်အလွယ်တကူပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ခြင်းတို့ဖြင့်ကုန်ကျစရိတ်သည်နိမ့်ကျပြီးစက်ရုပ်ကိုတဖြည်းဖြည်းကျင့်သုံးလိမ့်မည်။ အတုအယောင်ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့်အားသာချက်အောက်တွင်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှု၏ကြီးမားသောဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအလားအလာကိုကြည့်ရှုကြပါစို့။ ထို့အပြင် Machine Vision, ကွန်ပျူတာပါဝါနှင့်ကွန်ယက်၏တိုးတက်မှုသည်စက်ရုပ် applications များ၏ကျော်ကြားမှုကိုပိုမိုထင်ရှားစေလိမ့်မည်။ အောက်ပါရှုထောင့်များ၏မြှင့်တင်ရေးမှအကျိုးကျေးဇူးများကိုနားလည်သဘောပေါက်ရန်စက်ရုပ်၏မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည် - 1 ။ ရှုပ်ထွေးသောအာရုံခံကိရိယာ, 2 ။ အချိန်နှင့်တပြေးညီဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းနှင့်ကွန်ပျူတာစွမ်းအားနှင့် algorithm ၏လုပ်ဆောင်မှု။ 3 ။ အဓိကအချက်သုံးချက်ကိုစဉ်းစားရန် Motor Controller နှင့်မော်ဒယ်အမျိုးအစားများကိုရွေးချယ်ပါ။ အနိမ့်ဆုံးနှင့်အမြင့်ဆုံးအမြန်မော်တာ Controller (နှင့်အရှိန်မြှင့်) ။ 2 ။ Motor Controller သည်အမြင့်ဆုံး torque နှင့် torque နှင့် speed နှင့် speed curve တို့အကြားဆက်နွယ်မှုကိုပေးနိုင်သည်။ 3 ။ Motor Controller (အာရုံခံကိရိယာများနှင့်ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုမရှိပါ) တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ထပ်ခါတလဲလဲ။ Motor Controller ကိုရွေးချယ်ရာတွင်အရွယ်အစား, အလေးချိန်နှင့်ကုန်ကျစရိတ်များနှင့်စဉ်းစားရန်အခြားအရေးကြီးသောအချက်များကဲ့သို့အခြားအရေးကြီးသည့်အချက်များကဲ့သို့သောအခြားအရေးကြီးသည်။ အသေးစားစက်ရုပ်များအားလုံးအတွက် Drive Motor Controller ၏ရွေးချယ်မှုကဲ့သို့သော drive ကိုစက်ရုပ်များဖြစ်သော Dripslor Controller, Brusher Motor Controller နှင့် Sermo Motor Controller နှင့် Sermo Motor Controller တို့ဖြစ်သည်။ ဖြီးနှင့်ရဟတ်အကြားအဆက်အသွယ်အကြားအဆက်အသွယ်ကြောင့်ရဟတ်မော်တာ Controller ၏အလှည့်သည် (ပြောင်းပြန်) လှည့်ပတ်လေထုပတ် 0 န်းကျင်ရှိသံလိုက်စက်ကွင်းကိုပြောင်းလိမ့်မည်။ မော်တာ controller ၏အမြန်နှုန်းသည်အသုံးချဗို့အားအသုံးချခြင်း၏လုပ်ဆောင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်ယာဉ်မောင်းတောင်းဆိုမှုသည်မမြင့်မားသော်လည်း torque ကိုစီမံရန်ခက်ခဲသည်။ ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့ Brush Wear သည်သန့်ရှင်းရေး, ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု (လျှပ်စစ်ဆူညံသံ) သည်အလုပ်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုပြ problems နာများကဲ့သို့သောအီလက်ထရောနစ်ဆူညံသံ (လျှပ်စစ်သံလိုက်ခြင်း) ဖြစ်ရပ်များဖြစ်လာနိုင်သည်။ ဤပြ problems နာများ၏တည်ရှိမှု၏ရလဒ်အနေဖြင့်ဖြစ်ရပ်များတွင်များသောအားဖြင့် DC Motor Controller ၏ဒီဇိုင်းတွင်ဆွဲဆောင်မှုရှိသောရွေးချယ်စရာတစ်ခုမဟုတ်ပါ။ Brushless DC Motor Controller သည် Controller အမျိုးအစားအသစ်ဖြစ်ပြီး DC Motor Controller ၏အားသာချက်မှာရှုထောင့်နှစ်ခုဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင်ပါ 0 င်သည်။ ဒုတိယကတော့အရွယ်အစားမြင့်မားသောထိရောက်သောစွမ်းဆောင်ရည်အီလက်ထရောနစ်ခလုတ်ကိုသုံးရန်ဖြစ်သည်။ 'Electronic Computation' သည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ commotor motor controller ကိုအစားထိုးရန်သံလိုက်များအကြားအပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုကိုအပြည့်အဝအပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုနှင့်အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုနှင့်ဆက်စပ်မှုရှိသည့်သံလိုက်စက်ကွင်း၏ switch ကိုအမြဲတမ်းထိန်းချုပ်ထားသည်။ ထို့အပြင်မော်တာ Controller နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်မော်တာ Controller Controller သည် Controller စွမ်းဆောင်ရည်ကိုပိုမိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ရှုပ်ထွေးသောထိန်းချုပ်မှုဆားကစ်ကိုလိုအပ်သော်လည်းပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည့် brush motor controller နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပြသနိုင်သည်။ Brushless DC Motor Controller သည် Hall Effect Sensors, optical encoder သို့မဟုတ် Counticromotive force device device ကဲ့သို့သောအနေအထားတုံ့ပြန်ချက်အာရုံခံကိရိယာများလိုအပ်သည်။ မော်တာထိန်းချုပ်မှုနှင့်အာရုံခံစားမှုတိုးတက်ခြင်းအပါအ 0 င်နည်းပညာတိုးတက်မှုနှင့်အတူ, အာရုံ, ထိန်းချုပ်မှုနှင့်မော်တာ Controller ၏လယ်ကွင်းတွင်တော်လှန်ရေး၏သော့ချက်မှာတော်လှန်ရေး၏သော့ချက်မှာစက်ရုပ်နည်းပညာပြောင်းလဲမှုကိုဆက်လက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။