Jaký řadič motoru robota? Robot robot bezmastně dc motorový ovladač v konceptu velkého vzhledu lidí je podobný člověku, prostřednictvím počítačových pokynů ve všech druzích akce. Je součástí simulačního robota, který je modelován na člověku k vytvoření, ale ve skutečnosti je většina robotů v průmyslové produkci a vzhled tohoto druhu robota není podobný člověku, bude pravděpodobně boční skořápkou plus několik mechanických ramen. Rychlý rozvoj robotů uvedl novou éru průmyslové produkce. Robot pro provádění konkrétních úkolů naplánovaných předem, jako jsou práce na montážní lince, dodávka chirurgické pomoci, sklad/vyhledávání, dokonce i doly a další nebezpečné úkoly. Nyní roboti mohou nejen řešit pouze s vysokou opakující se prací, ale také mohou dosáhnout potřebné flexibility směru a působení komplexní funkce. S pokrokem technologie, rychlosti a flexibility vzestupu jsou náklady nižší, robot bude široce přijímán postupně. V rámci umělé výhody nákladů se také podívejme na obrovský rozvojový potenciál robota. Kromě toho budou strojové vidění, výpočetní výkon a pokrok sítě také podporovat popularitu robotických aplikací. Vysoký výkon robota, který má uvědomit, těží z propagace následujících několika aspektů: 1. komplexní senzor; 2. rozhodování a působení výpočetního výkonu a algoritmu v reálném čase; 3. Rychlá a přesná mechanická síla pro realizaci motorového ovladače složitých úkolů; Při výběru specifických typů motorového ovladače a modelu, abyste zvážili tři hlavní faktory: 1. Minimální a maximální rychlost motorového ovladače (a zrychlení)。 2. Motorový ovladač může poskytnout maximální točivý moment a vztah mezi točivým momentem a křivkou rychlosti. 3. Motorový ovladač (bez senzorů a řízení uzavřené smyčky) přesnost a opakovatelnost. Při výběru řadiče motoru samozřejmě existuje mnoho dalších, jako je velikost, hmotnost a náklady a další důležité faktory, které je třeba zvážit. Pro téměř všechny malé a střední roboty je velikost jednotky, jako je výběr řídicí jednotky motoru pohonu motoru, obvykle kartáčovače motoru, beztastního motorového ovladače DC, ovladač krokového motoru a řadič servomotoru atd. Nepřitělým motorovým ovladačem DC je původní technologií DC motoru, nejjednodušší strukturou, také nejnižší náklady. Kvůli kontaktu mezi štětcem a rotorem přepíná rotace motoru rotoru (obrácení) magnetické pole kolem vinutí rotoru. Rychlost motorového ovladače je funkcí aplikovaného napětí, takže požadavek ovladače není vysoký, ale je obtížné řídit točivý moment. Protože se opotřebení štětce, musí čistit, udržovat a může se stát elektronickým šumem (elektromagnetické rušení) faktory, jako jsou problémy s prací a spolehlivostí. V důsledku existence těchto problémů se ve většině případů nejvíce v designu bezmatorového motorového ovladače DC stala robotem atraktivní možností. Beztáčkový DC motorový ovladač je nový typ ovladače, výhoda bezmastně DC motoru je ztělesněna ve vývoji dvou aspektů: první je použít silné trvalé magnety, malé velikosti, nízké náklady; Druhým je použít vysoce účinný elektronický přepínač s vysokou účinností k přepínání na vinutí. „Elektronická komutace“ nahrazena mechanickým řadičem motoru štětce vždy ovládá spínač magnetického pole, na cívce s pevným spínačem rotací kolem jádra interakce mezi magnety, aby se nahradil motor motoru kartáče mechanického komutátoru, používá interakci mezi magnetickými a elektrickými poli. Kromě toho, vzhledem k řadiči motoru, může řadič motoru kontrolér lépe řídit výkon ovladače. Ve srovnání s ovladačem motoru štětce, bezmastně dc motorový ovladač, zatímco potřeba složitějšího řídicího obvodu, ale může vykazovat lepší výkon. Beztáčkový motorový ovladač DC obvykle potřebuje senzory zpětné vazby polohy, jako jsou senzory efektu Hall, optický kodér nebo detekční zařízení proti elektromotorové síle. S pokrokem v technologii, včetně zlepšením řízení motorů a snímání, vytvoří nové příležitosti vyvolané přesně provedenou, vyhlídka na robota je velmi značná. V oblasti snímání, kontroly a motorového ovladače je klíčem k revoluci nadále ovlivnit změnu technologie robotů.
