Hvilken robotmotorcontroller? Robot robot børsteløs DC -motorcontroller i konceptet med en masse menneskers udseende ligner mennesker gennem computerinstruktionerne i alle slags handlinger. Er en del af simuleringsroboten modelleres på mennesket til at skabe, men faktisk er det sandsynligvis en side -shell plus et par af mekaniske arm at bruge, at de fleste robotter er i industriel produktion, og udseendet af denne slags robot ligner det menneskelige. Den hurtige udvikling af robotter indledte en ny æra med industriel produktion. Robot til at udføre specifikke opgaver, der er planlagt på forhånd, såsom samlebåndsarbejde, levering af kirurgisk hjælp, lager/hentning, endda miner og andre farlige opgaver. Nu kan robotter ikke kun håndtere højt gentagne arbejde, også kan udføre behovet fleksibilitet i retning og handling med kompleks funktion. Med fremskridt inden for teknologi, hastighed og fleksibilitet af opstigning er omkostningerne lavere, robotten vil blive vidt vedtaget gradvist. Under kunstig omkostningsfordel lad os også se robotindustriens enorme udviklingspotentiale. Derudover vil Machine Vision, Computing Power og The Progress of Network også fremme populariteten af robotapplikationer. Robotens høje ydelse til at realisere fordelen ved fremme af følgende flere aspekter: 1. kompleks sensor; 2. realtidsbeslutning og handling af computerkraft og algoritme; 3. hurtig og nøjagtig mekanisk kraft til at realisere den motoriske controller af komplekse opgaver; Når du vælger de specifikke typer motorisk controller og model, skal du overveje de tre hovedfaktorer: 1. 3. Motorcontroller (ingen sensorer og lukket sløjfe -kontrol) nøjagtigheden og gentageligheden. Når man vælger motorisk controller, er der selvfølgelig mange andre, såsom størrelse, vægt og omkostninger og andre vigtige faktorer, man skal overveje. For næsten alle små til mellemstore robotter er størrelsen på drevet, såsom valg af drivmotorcontroller, normalt børste DC-motorkontroller, børsteløs DC-motorcontroller, steppermotorisk controller og servomotorens controller osv. En børsteløs DC-motorcontroller er den originale DC-motoriske controller-teknologi, den mest enkle struktur, er også de laveste omkostninger. På grund af kontakten mellem børsten og rotoren vil rotation af rotormotorcontrolleren skifte (omvendt) magnetfeltet omkring rotorviklingen. Hastigheden på den motoriske controller er en funktion af påført spænding, så driveranmodningen er ikke høj, men det er vanskeligt at håndtere drejningsmoment. Fordi børste slid, skal rydde op, vedligeholdelse og kan blive den elektroniske støj (de elektromagnetiske interferens) faktorer såsom arbejde og pålidelighedsproblemer. Som et resultat af eksistensen af disse problemer er i de fleste tilfælde det mest inden for design af børsteløs DC -motorcontroller blevet en robot er ikke en attraktiv mulighed. Børstefri DC -motorcontroller er en ny type controller, fordelen ved den børsteløse DC -motorcontroller er legemliggjort i udviklingen af to aspekter: den første er at bruge de stærke permanente magneter, små størrelse, lave omkostninger; Den anden er at bruge elektronisk switch med høj størrelse med høj effektivitet til at skifte til viklingsstrøm. 'Elektronisk pendling' erstattet med mekanisk børstemotorcontroller i altid kontrol af magnetfeltets afbryder på den faste switch -spole med en rotation omkring kernen i interaktionen mellem magneterne for at erstatte den mekaniske kommutatorbørstemotorcontroller, bruger det samspillet mellem magnetiske og elektriske felter. I forhold til Motor Controller kan Motor Controller -controller bedre kontrollere controllerens ydelse. Sammenlignet med en børstemotorcontroller, børsteløs DC -motorcontroller, mens behovet for mere komplekst kontrolkredsløb, men kan vise en bedre ydelse. Børstefri DC -motorcontroller har normalt brug for en positionsfeedbacksensorer, såsom Hall Effect Sensors, Optical Encoder eller Counter Electromotive Force Detection Device. Med teknologiens fremskridt, herunder ved at forbedre motorisk kontrol og sensing, vil skabe nye muligheder, der er skabt af den udførte nøjagtigt, er udsigten til roboten meget betydelig. Inden for sensing, kontrol og motorisk controller er nøglen til revolution fortsat vil påvirke ændring af robotteknologi.
