என்ன ரோபோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர்? ரோபோட் ரோபோட் பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர் என்ற கான்செப்ட்டில் பலரது தோற்றம் மனிதனைப் போலவே இருக்கும், கணினி வழிமுறைகள் மூலம் அனைத்து விதமான செயல்களும் செய்யப்படுகின்றன. உருவகப்படுத்துதல் ரோபோவின் ஒரு பகுதி மனிதனைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, ஆனால் உண்மையில் பெரும்பாலான ரோபோக்கள் தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் இந்த வகையான ரோபோவின் தோற்றம் மனிதனுக்கு ஒத்ததாக இல்லை, இது ஒரு பக்க ஷெல் மற்றும் சில இயந்திர கைகளாக இருக்கலாம். ரோபோக்களின் விரைவான வளர்ச்சி, தொழில்துறை உற்பத்தியின் புதிய சகாப்தத்திற்கு வழிவகுத்தது. அசெம்பிளி லைன் வேலை, அறுவை சிகிச்சை உதவி வழங்கல், கிடங்கு/மீட்பு, சுரங்கங்கள் மற்றும் பிற ஆபத்தான பணிகள் போன்ற குறிப்பிட்ட பணிகளை முன்கூட்டியே செய்ய ரோபோ. இப்போது ரோபோக்கள் அதிக தொடர்ச்சியான வேலைகளைச் சமாளிக்க முடியாது, மேலும் சிக்கலான செயல்பாட்டின் திசை மற்றும் செயல்பாட்டின் தேவை நெகிழ்வுத்தன்மையையும் நிறைவேற்ற முடியும். தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றம், வேகம் மற்றும் ஏற்றத்தின் நெகிழ்வுத்தன்மையுடன், செலவு குறைவாக உள்ளது, ரோபோ படிப்படியாக படிப்படியாக ஏற்றுக்கொள்ளப்படும். செயற்கையான செலவு நன்மையின் கீழ் ரோபோ தொழில்துறையின் மிகப்பெரிய வளர்ச்சி திறனையும் பார்க்கலாம். கூடுதலாக, இயந்திர பார்வை, கணினி சக்தி மற்றும் நெட்வொர்க்கின் முன்னேற்றம் ஆகியவை ரோபோ பயன்பாடுகளின் பிரபலத்தை ஊக்குவிக்கும். பின்வரும் பல அம்சங்களின் ஊக்குவிப்பிலிருந்து பலனை உணர ரோபோவின் உயர் செயல்திறன்: 1. சிக்கலான சென்சார்; 2. நிகழ்நேர முடிவெடுத்தல் மற்றும் கம்ப்யூட்டிங் பவர் மற்றும் அல்காரிதம் செயல்; 3. சிக்கலான பணிகளின் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியை உணர வேகமான மற்றும் துல்லியமான இயந்திர சக்தி; குறிப்பிட்ட வகை மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மற்றும் மாடலைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, மூன்று முக்கிய காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்: 1. குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச வேக மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி (மற்றும் முடுக்கம்)。 2. மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி அதிகபட்ச முறுக்கு மற்றும் முறுக்கு மற்றும் வேக வளைவுக்கு இடையிலான உறவை வழங்க முடியும். 3. மோட்டார் கன்ட்ரோலர் (சென்சார்கள் இல்லை மற்றும் மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு) துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது. மோட்டார் கன்ட்ரோலரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, நிச்சயமாக, அளவு, எடை மற்றும் செலவு மற்றும் பிற முக்கியமான காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். டிரைவ் மோட்டார் கன்ட்ரோலர், பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர் போன்ற அனைத்து சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான ரோபோக்களுக்கும் டிரைவ் அளவு குறைவாக இருக்கும். தூரிகைக்கும் சுழலிக்கும் இடையே உள்ள தொடர்பு காரணமாக, சுழலி மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியின் சுழற்சி மாறும் (தலைகீழாக) ரோட்டார் முறுக்குகளைச் சுற்றியுள்ள காந்தப்புலம். மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் வேகமானது பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் செயல்பாடாகும், எனவே இயக்கி கோரிக்கை அதிகமாக இல்லை, ஆனால் முறுக்குவிசையை நிர்வகிப்பது கடினம். ஏனெனில் தூரிகை தேய்மானம், சுத்தம், பராமரிப்பு, மற்றும் மின்னணு இரைச்சல் (மின்காந்த குறுக்கீடு) வேலை மற்றும் நம்பகத்தன்மை சிக்கல்கள் போன்ற காரணிகள் ஆகலாம். இந்த சிக்கல்கள் இருப்பதால், பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர் வடிவமைப்பில் மிகவும் கவர்ச்சிகரமான விருப்பம் அல்ல. பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ஒரு புதிய வகை கட்டுப்படுத்தி, பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் நன்மை இரண்டு அம்சங்களின் வளர்ச்சியில் பொதிந்துள்ளது: முதலாவது வலுவான நிரந்தர காந்தங்களைப் பயன்படுத்துவது, சிறிய அளவு, குறைந்த விலை; இரண்டாவது சிறிய அளவு அதிக திறன் கொண்ட மின்னணு சுவிட்சை பயன்படுத்தி முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு மாற வேண்டும். காந்தப்புலத்தின் சுவிட்சை எப்போதும் கட்டுப்படுத்தும் 'எலக்ட்ரானிக் கம்யூடேஷன்' என்பது இயந்திர தூரிகை மோட்டார் கன்ட்ரோலருக்குப் பதிலாக, நிலையான சுவிட்ச் சுருளில், இயந்திர கம்யூடேட்டர் தூரிகை மோட்டார் கன்ட்ரோலரை மாற்ற காந்தங்களுக்கு இடையேயான தொடர்புகளின் மையத்தைச் சுற்றி ஒரு சுழற்சியுடன், இது காந்த மற்றும் மின்சார புலங்களுக்கு இடையிலான தொடர்புகளைப் பயன்படுத்துகிறது. கூடுதலாக, மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் ஒப்பிடும்போது, மோட்டார் கன்ட்ரோலர் கன்ட்ரோலர் கன்ட்ரோலர் செயல்திறனை சிறப்பாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும். பிரஷ் மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் ஒப்பிடும்போது, பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர், அதே சமயம் மிகவும் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு சுற்று தேவை ஆனால் சிறந்த செயல்திறனைக் காட்ட முடியும். பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலருக்கு பொதுவாக ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்கள், ஆப்டிகல் என்கோடர் அல்லது எதிர் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸ் கண்டறிதல் சாதனம் போன்ற நிலை பின்னூட்ட சென்சார்கள் தேவை. தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துடன், மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துதல் மற்றும் உணர்தல் ஆகியவை துல்லியமாக செயல்படுத்தப்பட்டவர்களால் புதிய வாய்ப்புகளை உருவாக்கும், ரோபோவின் வாய்ப்பு மிகவும் கணிசமானது. உணர்திறன், கட்டுப்பாடு மற்றும் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் துறையில் புரட்சிக்கான திறவுகோல் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் மாற்றத்தை தொடர்ந்து பாதிக்கும்.
ஹோப்ரியோ குழுமம், கன்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார்களின் தொழிக்முறை உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்சூ நகரில் குழு தலைமையகம்.
