என்ன ரோபோ மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி? ரோபோ ரோபோ தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர் நிறைய நபர்களின் தோற்றத்தின் கருத்தில் மனிதனைப் போன்றது, எல்லா வகையான செயல்களிலும் கணினி அறிவுறுத்தல்கள் மூலம். உருவகப்படுத்துதல் ரோபோவின் ஒரு பகுதி மனிதனை உருவாக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, ஆனால் உண்மையில் பெரும்பாலான ரோபோக்கள் தொழில்துறை உற்பத்தியில் உள்ளன, மேலும் இந்த வகையான ரோபோவின் தோற்றம் மனிதனைப் போன்றதல்ல, ஒரு பக்க ஷெல் மற்றும் ஒரு சில இயந்திரக் கைகளாக இருக்கக்கூடும். ரோபோக்களின் விரைவான வளர்ச்சி, தொழில்துறை உற்பத்தியின் புதிய சகாப்தத்தில் பயன்படுத்தப்பட்டது. சட்டசபை வரி வேலை, அறுவை சிகிச்சை உதவி விநியோகம், கிடங்கு/மீட்டெடுப்பு, சுரங்கங்கள் மற்றும் பிற ஆபத்தான பணிகள் போன்ற முன்கூட்டியே திட்டமிடப்பட்ட குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்வதற்கான ரோபோ. இப்போது ரோபோக்கள் அதிக மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் வேலையைச் சமாளிக்க முடியாது, மேலும் திசை மற்றும் சிக்கலான செயல்பாட்டின் செயலில் தேவை நெகிழ்வுத்தன்மையையும் நிறைவேற்ற முடியும். தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றம், வேகம் மற்றும் அசென்ஷனின் நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவற்றுடன், செலவு குறைவாக உள்ளது, ரோபோ படிப்படியாக ஏற்றுக்கொள்ளப்படும். செயற்கை செலவு நன்மையின் கீழ் ரோபோ தொழில்துறையின் மிகப்பெரிய வளர்ச்சி திறனைப் பார்ப்போம். கூடுதலாக, இயந்திர பார்வை, கம்ப்யூட்டிங் பவர் மற்றும் நெட்வொர்க்கின் முன்னேற்றம் ஆகியவை ரோபோ பயன்பாடுகளின் பிரபலத்தையும் ஊக்குவிக்கும். பின்வரும் பல அம்சங்களின் விளம்பரத்திலிருந்து நன்மையை உணர ரோபோவின் உயர் செயல்திறன்: 1. சிக்கலான சென்சார்; 2. நிகழ்நேர முடிவெடுக்கும் மற்றும் கணினி சக்தி மற்றும் வழிமுறையின் செயல்; 3. சிக்கலான பணிகளின் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியை உணர வேகமான மற்றும் துல்லியமான இயந்திர சக்தி; மூன்று முக்கிய காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள, குறிப்பிட்ட வகை மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மற்றும் மாதிரியைத் தேர்வுசெய்யும்போது: 1. குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச வேக மோட்டார் கன்ட்ரோலர் (மற்றும் முடுக்கம்)。 2. மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி அதிகபட்ச முறுக்குவிசை மற்றும் முறுக்கு மற்றும் வேக வளைவுக்கு இடையிலான உறவை வழங்க முடியும். 3. மோட்டார் கன்ட்ரோலர் (சென்சார்கள் மற்றும் மூடிய லூப் கட்டுப்பாடு இல்லை) துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் நிகழ்தகவு. மோட்டார் கன்ட்ரோலரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, நிச்சயமாக, அளவு, எடை மற்றும் செலவு மற்றும் பிற முக்கிய காரணிகள் போன்ற பல உள்ளன. ஏறக்குறைய சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான ரோபோக்களுக்கு இயக்ககத்தின் அளவு, டிரைவ் மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் தேர்வு வழக்கமாக தூரிகை டி.சி மோட்டார் கன்ட்ரோலர், தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டார் கன்ட்ரோலர், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர் போன்றவை. தூரிகை மற்றும் ரோட்டருக்கு இடையிலான தொடர்பு காரணமாக, ரோட்டார் மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் சுழற்சி ரோட்டார் முறுக்குச் சுற்றியுள்ள காந்தப்புலத்தை மாற்றும் (தலைகீழ்). மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியின் வேகம் பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் செயல்பாடாகும், எனவே இயக்கி கோரிக்கை அதிகமாக இல்லை, ஆனால் முறுக்குவிசை நிர்வகிப்பது கடினம். ஏனெனில் தூரிகை உடைகள், சுத்தம் செய்ய வேண்டும், பராமரிப்பு மற்றும் வேலை மற்றும் நம்பகத்தன்மை சிக்கல்கள் போன்ற மின்னணு சத்தம் (மின்காந்த குறுக்கீடு) காரணிகளாக மாறக்கூடும். இந்த சிக்கல்கள் இருந்ததன் விளைவாக, பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் வடிவமைப்பில் மிக அதிகம் ரோபோவாக மாறிவிட்டது ஒரு கவர்ச்சிகரமான விருப்பமல்ல. தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ஒரு புதிய வகை கட்டுப்படுத்தியாகும், தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் நன்மை இரண்டு அம்சங்களின் வளர்ச்சியில் பொதிந்துள்ளது: முதலாவது வலுவான நிரந்தர காந்தங்கள், சிறிய அளவு, குறைந்த செலவு; இரண்டாவது முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு மாற சிறிய அளவு உயர் செயல்திறன் மின்னணு சுவிட்சைப் பயன்படுத்துவது. மெக்கானிக்கல் பிரஷ் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியுடன் மாற்றப்பட்ட 'எலக்ட்ரோஷர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டாளரை மாற்றுவதற்கு காந்தங்களுக்கிடையேயான தொடர்புகளைச் சுற்றி ஒரு சுழற்சியுடன் நிலையான சுவிட்ச் சுருளில், மெக்கானிக்கல் பிரஷ் மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் மாற்றப்பட்ட' எலக்ட்ரானிக் பரிமாற்றம் ', இது காந்த மற்றும் மின்சார புலங்களுக்கு இடையிலான தொடர்புகளைப் பயன்படுத்துகிறது. கூடுதலாக, மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் ஒப்பிடும்போது, மோட்டார் கன்ட்ரோலர் கன்ட்ரோலர் கட்டுப்படுத்தி செயல்திறனைக் கட்டுப்படுத்த முடியும். ஒரு தூரிகை மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் ஒப்பிடும்போது, தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர், அதே நேரத்தில் மிகவும் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு சுற்று தேவை, ஆனால் சிறந்த செயல்திறனைக் காட்ட முடியும். தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலருக்கு பொதுவாக ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்கள், ஆப்டிகல் என்கோடர் அல்லது எதிர் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸ் கண்டறிதல் சாதனம் போன்ற ஒரு நிலை பின்னூட்ட சென்சார்கள் தேவை. தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துடன், மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துவதன் மூலமும், உணர்திறனை உணர்தல் உட்பட, செயல்படுத்தப்பட்டவர்களால் துல்லியமாக கொண்டு வரப்படும் புதிய வாய்ப்புகளை உருவாக்கும், ரோபோவின் வாய்ப்பு மிகவும் கணிசமானதாகும். உணர்திறன், கட்டுப்பாடு மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி துறையில் புரட்சிக்கான திறவுகோல் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் மாற்றத்தை தொடர்ந்து பாதிக்கும்.
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.
