Vilken robotmotorstyrenhet? Robot Robot Brushless DC Motor Controller i konceptet med många människors utseende liknar människan genom datorinstruktionerna i alla typer av handlingar. Är en del av simuleringsroboten modelleras på människan för att skapa, men i själva verket använder de flesta robotar i industriell produktion, och utseendet på denna typ av robot liknar inte människan, kommer sannolikt att vara ett sideskal plus några mekaniska arm. Den snabba utvecklingen av robotar, inledde en ny era av industriell produktion. Robot för att utföra specifika uppgifter som planeras i förväg, såsom monteringslinjesarbete, leverans av kirurgiskt stöd, lager/återhämtning, till och med gruvorna och andra farliga uppgifter. Nu kan robotar inte bara ta itu med högt repetitivt arbete, kan också uppnå flexibilitet i riktningen och verkan av komplex funktion. Med framstegen med teknik, hastighet och flexibilitet i uppstigningen är kostnaden lägre, roboten kommer att antas i stor utsträckning gradvis. Under konstgjorda kostnadsfördelar låt oss också se robotindustrins enorma utvecklingspotential. Dessutom kommer maskinvision, datorkraft och nätverkets framsteg också att främja populariteten för robotapplikationer. Robotens höga prestanda för att förverkliga nytta av främjandet av följande flera aspekter: 1. Komplex sensor; 2. I realtid beslutsfattande och handling av datorkraft och algoritm; 3. Snabb och exakt mekanisk kraft för att förverkliga motorstyrenheten för komplexa uppgifter; När du väljer de specifika typerna av motorstyrenhet och modell, för att överväga de tre huvudfaktorerna: 1. Minsta och maximala hastighetsmotorstyrenhet (och acceleration)。 2. Motorstyrenhet kan ge det maximala vridmomentet och förhållandet mellan vridmomentet och hastighetskurvan. 3. Motorstyrenhet (inga sensorer och stängd slingkontroll) noggrannheten och repeterbarheten. När du väljer motorstyrenhet finns det naturligtvis många andra som storlek, vikt och kostnad och andra viktiga faktorer att tänka på. För nästan alla små till medelstora robotar är storleken på enheten, till exempel valet av drivmotorstyrenhet vanligtvis borst DC-motorstyrenhet, borstlös DC-motorstyrenhet, stegmotorstyrenhet och servomotorstyrenheten, etc. En borstlös DC-motorstyrenhet är den ursprungliga DC Motor Controller-tekniken, den enkla strukturen, är också den låga kostnaden. På grund av kontakten mellan borsten och rotorn kommer rotation av rotormotorstyrenheten att växla (omvändningen) magnetfältet runt rotorlindningen. Hastigheten på motorstyrenheten är en funktion av applicerad spänning, så förarens begäran är inte hög, men det är svårt att hantera vridmoment. Eftersom borsten slitage, behöver rensa upp, underhåll och kan bli de elektroniska brus (elektromagnetiska störningar) som arbets- och tillförlitlighetsproblem. Som ett resultat av förekomsten av dessa problem har i de flesta fall det mest i utformningen av borstlös DC -motorstyrenhet blivit en robot är inte ett attraktivt alternativ. Brushless DC Motor Controller är en ny typ av styrenhet, fördelen med den borstlösa DC -motorstyrenheten är förkroppsligad i utvecklingen av två aspekter: den första är att använda de starka permanenta magneterna, små storlek, låg kostnad; Den andra är att använda liten storlek högeffektiv elektronisk switch för att växla till lindningsström. 'Elektronisk pendling' ersatt med mekanisk borstmotorstyrenhet för att alltid styra switchen på magnetfältet, på den fasta omkopplaren med en rotation runt kärnan i interaktionen mellan magneterna för att ersätta den mekaniska kommutatorborstmotorstyrenheten, den använder interaktionen mellan magnetiska och elektriska fält. I förhållande till motorstyrenheten kan dessutom motorstyrenheten bättre styra kontrollens prestanda. Jämfört med en borstmotorstyrenhet, borstlös DC -motorstyrenhet, medan behovet av mer komplex styrkrets av men kan visa en bättre prestanda. Borstless DC -motorstyrenhet behöver vanligtvis en positionsåterkopplingssensorer, såsom halleffektsensorer, optisk kodare eller motverkningsanordning för elektromotivkraft. Med teknikens framsteg, inklusive genom att förbättra motorisk kontroll och avkänning kommer att skapa nya möjligheter som uppförts av de genomförda exakt, är utsikterna för roboten mycket betydande. Inom avkänning, kontroll och motorstyrenhet är nyckeln till revolutionen kommer att fortsätta påverka förändringen av robottekniken.
