vilken robotmotorstyrning? Robot robot borstlös DC-motorstyrning i begreppet många människors utseende liknar mänskliga, genom datorn instruktioner i alla typer av åtgärder. Är en del av simuleringen roboten är modellerad på människan att skapa, men i själva verket använder de flesta robotar är i industriell produktion, och utseendet på denna typ av robot liknar inte den mänskliga, kommer sannolikt att vara ett sidoskal plus några av mekaniska arm. Den snabba utvecklingen av robotar inledde en ny era av industriell produktion. Robot för att utföra specifika uppgifter planerade i förväg, såsom löpande bandarbete, leverans av kirurgiskt hjälpmedel, lager/återhämtning, även gruvorna och andra farliga uppgifter. Nu kan robotar inte bara ta itu med högt repetitivt arbete, utan kan också utföra behovsflexibilitet i riktningen och verkan av komplexa funktioner. Med utvecklingen av teknik, hastighet och flexibilitet för uppstigning, är kostnaden lägre, roboten kommer att antas i stor utsträckning gradvis. Låt oss under artificiell kostnadsfördel också se robotindustrins enorma utvecklingspotential. Dessutom kommer maskinseende, datorkraft och nätverkets framsteg också att främja populariteten för robotapplikationer. Den höga prestanda hos roboten att realisera nytta av främjandet av följande flera aspekter: 1. Komplex sensor; 2. Beslutsfattande i realtid och handling av datorkraft och algoritm; 3. Snabb och exakt mekanisk kraft för att förverkliga motorstyrenheten för komplexa uppgifter; När du väljer de specifika typerna av motorstyrning och modell, för att överväga de tre huvudfaktorerna: 1. Minsta och högsta hastighet motorstyrenhet (och acceleration)。 2. Motorstyrning kan ge det maximala vridmomentet, och förhållandet mellan vridmoment och hastighetskurva. 3. Motorstyrning (inga sensorer och sluten slinga kontroll) Noggrannheten och repeterbarheten. När du väljer motorstyrning finns det naturligtvis många andra såsom storlek, vikt och kostnad, och andra viktiga faktorer att ta hänsyn till. För nästan alla små till medelstora robotar storleken på frekvensomriktaren, såsom valet av drivmotorstyrning är vanligtvis borste likströmsmotorstyrenhet, borstlös likströmsmotorstyrenhet, stegmotorstyrenhet och servomotorstyrenhet, etc. En borstlös likströmsmotorstyrenhet är den ursprungliga likströmsmotorstyrenhetens teknologi, den enklaste strukturen, är också den lägsta kostnaden. På grund av kontakten mellan borsten och rotorn, kommer rotationen av rotormotorstyrningen att växla (Reversering) magnetfältet runt rotorlindningen. Motorstyrenhetens hastighet är en funktion av applicerad spänning, så förarbegäran är inte hög, men det är svårt att hantera vridmoment. Eftersom borsten slits, behöver städa upp, underhåll och kan bli elektroniskt brus (Den elektromagnetiska störningen) Faktorer som arbete och tillförlitlighet problem. Som ett resultat av förekomsten av dessa problem, i de flesta fall, mest i designen av borstlös DC-motorstyrning har blivit en robot är inte ett attraktivt alternativ. Borstlös likströmsmotorstyrenhet är en ny typ av styrenhet, fördelen med den borstlösa likströmsmotorstyrningen är förkroppsligad i utvecklingen av två aspekter: den första är att använda starka permanentmagneter, liten storlek, låg kostnad; Den andra är att använda högeffektiv elektronisk omkopplare i liten storlek för att byta till lindningsström. 'Elektronisk kommutering' ersatt med mekanisk borstmotorstyrenhet i styr alltid omkopplaren av magnetfältet, på den fasta omkopplarspolen med en rotation runt kärnan av interaktionen mellan magneterna för att ersätta den mekaniska kommutatorborstmotorstyrenheten, den använder interaktionen mellan de magnetiska och elektriska fälten. Dessutom, i förhållande till motorstyrenheten, kan motorstyrenheten styra styrenhetens prestanda bättre. Jämfört med en borstemotorstyrenhet, borstlös likströmsmotorstyrenhet, medan behovet av mer komplex styrkrets av men kan visa en bättre prestanda. Borstlös likströmsmotorstyrenhet behöver vanligtvis en positionsåterkopplingssensorer, såsom halleffektsensorer, optisk kodare eller motelektromotorisk kraftdetekteringsanordning. Med teknikens framsteg, bland annat genom att förbättra motorstyrning och avkänning kommer att skapa nya möjligheter till följd av den utförda exakt, är utsikterna för roboten mycket betydande. Inom området avkänning, styrning och motorstyrning är nyckeln till revolution kommer att fortsätta att påverka förändring av robotteknologi.
