hvilken robotmotorkontroller? Robot robot børsteløs DC-motorkontroller i konseptet med mange menneskers utseende ligner på menneskelig, gjennom datamaskinens instruksjoner i alle typer handling. Er en del av simuleringen roboten er modellert på mennesket til å lage, men faktisk bruker de fleste roboter er i industriell produksjon, og utseendet til denne typen robot er ikke lik mennesket, er sannsynligvis et sideskall pluss noen få av mekanisk arm. Den raske utviklingen av roboter, innledet en ny æra av industriell produksjon. Robot for å utføre spesifikke oppgaver planlagt på forhånd, slik som samlebåndsarbeid, levering av kirurgisk hjelpemiddel, lager/henting, til og med gruvene og andre farlige oppgaver. Nå kan roboter ikke bare håndtere mye repeterende arbeid, de kan også oppnå behovsfleksibilitet i retningen og handlingen til kompleks funksjon. Med utviklingen av teknologi, hastighet og fleksibilitet av oppstigning, er kostnadene lavere, roboten vil bli bredt adoptert gradvis. La oss også under kunstig kostnadsfordel se robotindustriens enorme utviklingspotensial. I tillegg vil maskinsyn, datakraft og fremdriften til nettverket også fremme populariteten til robotapplikasjoner. Den høye ytelsen til roboten for å realisere fordelene ved promotering av følgende flere aspekter: 1. Kompleks sensor; 2. Sanntids beslutningstaking og handling av datakraft og algoritme; 3. Rask og nøyaktig mekanisk kraft for å realisere motorkontrolleren for komplekse oppgaver; Når du velger spesifikke typer motorkontroller og modell, for å vurdere de tre hovedfaktorene: 1. Minimum og maksimum hastighet motorkontroller (Og akselerasjon)。 2. Motorkontroller kan gi maksimalt dreiemoment, og forholdet mellom dreiemoment og hastighetskurve. 3. Motorkontroller (Ingen sensorer og lukket sløyfekontroll) Nøyaktigheten og repeterbarheten. Når du velger motorkontroller, er det selvfølgelig mange andre som størrelse, vekt og pris, og andre viktige faktorer å vurdere. For nesten alle små og mellomstore roboter er størrelsen på stasjonen, slik som valg av drivmotorkontroller vanligvis børste likestrømsmotorkontroller, børsteløs likestrømsmotorkontroller, trinnmotorkontroller og servomotorkontroller, etc. En børsteløs likestrømsmotorkontroller er den originale likestrømmotorkontrollerteknologien, den enkleste strukturen, er også den laveste kostnaden. På grunn av kontakten mellom børsten og rotoren, vil rotasjonen av rotormotorkontrolleren bytte (Reverseringen) magnetfeltet rundt rotorviklingen. Hastigheten til motorkontrolleren er en funksjon av påført spenning, så førerforespørselen er ikke høy, men det er vanskelig å håndtere dreiemoment. Fordi børsten slites, trenger å rydde opp, vedlikehold, og kan bli elektronisk støy (Den elektromagnetiske interferensen) Faktorer som arbeid og pålitelighet problemer. Som et resultat av eksistensen av disse problemene, i de fleste tilfeller, er det mest i utformingen av børsteløs DC-motorkontroller blitt en robot ikke et attraktivt alternativ. Børsteløs DC-motorkontroller er en ny type kontroller, fordelen med den børsteløse DC-motorkontrolleren er nedfelt i utviklingen av to aspekter: den første er å bruke sterke permanente magneter, liten størrelse, lav pris; Den andre er å bruke liten størrelse høyeffektiv elektronisk bryter for å bytte til viklingsstrøm. 'Elektronisk kommutering' erstattet med mekanisk børstemotorkontroller i kontroller alltid bryteren av magnetfeltet, på den faste bryterspolen med en rotasjon rundt kjernen av samspillet mellom magnetene for å erstatte den mekaniske kommutatorbørstemotorkontrolleren, den bruker samspillet mellom de magnetiske og elektriske feltene. I tillegg, i forhold til motorkontrolleren, kan motorkontrolleren kontrollere kontrollerens ytelse bedre. Sammenlignet med en børstemotorkontroller, børsteløs DC-motorkontroller, mens behovet for mer kompleks kontrollkrets kan vise en bedre ytelse. Børsteløs DC-motorkontroller trenger vanligvis en posisjonstilbakemeldingssensorer, for eksempel halleffektsensorer, optisk koder eller motelektromotorisk kraftdeteksjonsenhet. Med utviklingen av teknologi, blant annet ved å forbedre motorisk kontroll og sansing vil skape nye muligheter forårsaket av den utførte nøyaktig, er utsiktene til roboten svært betydelige. Innen sansing, kontroll og motorkontroll er nøkkelen til revolusjon vil fortsette å påvirke endring av robotteknologi.
