Hvilken robotmotorkontroller? Robot Robot Brushless DC Motor Controller I konseptet er mye av menneskers utseende lik mennesker, gjennom datamaskininstruksjonene i alle slags handlinger. Er en del av simuleringsroboten er modellert på mennesket for å skape, men faktisk bruker de fleste roboter i industriell produksjon, og utseendet til denne typen roboter er ikke lik mennesket, vil sannsynligvis være et sideskall pluss noen få mekaniske armer. Den raske utviklingen av roboter, innledet en ny epoke med industriell produksjon. Robot for å utføre spesifikke oppgaver som er planlagt på forhånd, for eksempel monteringslinjearbeid, levering av kirurgisk hjelp, lager/gjenfinning, til og med gruvene og andre farlige oppgaver. Nå kan roboter ikke bare håndtere høyt repeterende arbeid, kan også oppnå behovsfleksibilitet i retning og virkning av kompleks funksjon. Med fremdriften av teknologi, hastighet og fleksibilitet av oppstigning, er kostnadene lavere, roboten vil bli bredt vedtatt gradvis. Under kunstig kostnadsfordel lar oss også se robotindustriens enorme utviklingspotensial. I tillegg vil maskinvisjon, datakraft og fremdriften i nettverket også fremme populariteten til robotapplikasjoner. Den høye ytelsen til roboten for å realisere fordel av promotering av følgende flere aspekter: 1. Kompleks sensor; 2. i sanntids beslutningstaking og handling av datakraft og algoritme; 3. rask og nøyaktig mekanisk kraft for å realisere motorkontrolleren av komplekse oppgaver; Når du velger de spesifikke typene motorkontroller og modell, må du vurdere de tre hovedfaktorene: 1. Minimum og maksimal hastighetsmotorkontroller (og akselerasjon)。 2. Motorkontroller kan gi maksimalt dreiemoment, og forholdet mellom dreiemomentet og hastighetskurven. 3. Motorkontroller (ingen sensorer og lukket sløyfekontroll) nøyaktigheten og repeterbarheten. Når du velger motorkontroller, er det selvfølgelig mange andre som størrelse, vekt og kostnad og andre viktige faktorer å vurdere. For nesten alle små til mellomstore roboter er størrelsen på stasjonen, for eksempel valg av drivmotorstyring vanligvis pensel DC-motorkontroller, børsteløs DC-motorkontroller, trinnmotorkontroller og servomotorisk kontroller, etc. En børsteløs DC-motorkontroller er den opprinnelige DC-motorkontrollteknologien. På grunn av kontakten mellom børsten og rotoren, vil rotasjonen av rotorkontrolleren bytte (reverseringen) magnetfeltet rundt rotorviklingen. Hastigheten på motorkontrolleren er en funksjon av påført spenning, så førerforespørselen er ikke høy, men det er vanskelig å håndtere dreiemoment. Fordi penselklærne, trenger å rydde opp, vedlikehold og kan bli den elektroniske støyen (de elektromagnetiske interferens) -faktorene som arbeid og pålitelighetsproblemer. Som et resultat av eksistensen av disse problemene, i de fleste tilfeller, er det mest i utformingen av børsteløs DC -motorkontroller blitt en robot er ikke et attraktivt alternativ. Børsteløs DC -motorkontroller er en ny type kontroller, fordelen med den børsteløse DC -motorkontrolleren er nedfelt i utviklingen av to aspekter: den første er å bruke de sterke permanente magnetene, liten størrelse, lave kostnader; Det andre er å bruke liten elektronisk bryter med høy effekt for å bytte til svingete strøm. 'Elektronisk pendling' erstattet med mekanisk børstemotorkontroller i alltid å bryter magnetfeltet, på den faste bryterspolen med en rotasjon rundt kjernen i interaksjonen mellom magneten for å erstatte den mekaniske kommutatorbørste motorkontrolleren, bruker den interaksjonen mellom magnet- og elektriske feltene. I tillegg, i forhold til motorkontrolleren, kan motorkontrollerkontrolleren bedre kontrollere kontrollerytelsen. Sammenlignet med en børstemotorkontroller, børsteløs DC -motorkontroller, mens behovet for mer kompleks kontrollkrets av, men kan vise en bedre ytelse. Børsteløs DC -motorkontroller trenger vanligvis en tilbakemeldingssensorer, for eksempel Hall -effektsensorer, optisk koder eller motvirkningsinnretning for elektromotorisk kraft. Med fremdriften av teknologi, inkludert ved å forbedre motorisk kontroll og sensing, vil skape nye muligheter som ble gitt av de utførte nettopp, er utsiktene til roboten veldig betydelig. Innen sensering, kontroll og motorkontroller er nøkkelen til revolusjon fortsatt å påvirke endring av robotteknologi.
