Қандай робот мотор контроллері? Робот Робот щеткасыз DC Қозғалмайтын тұрақты ток контроллері көптеген адамдардың келбеті туралы түсініксіз, барлық әрекеттердегі компьютерге ұқсас. Симуляциялық роботтың бөлігі адам туындаған, бірақ іс жүзінде роботтардың көпшілігі өнеркәсіптік өндірісте, бірақ мұндай роботтың пайда болуы адамзатқа ұқсас емес, сонымен қатар бірнеше механикалық қолдар болуы мүмкін. Роботтардың қарқынды дамуы, өнеркәсіптік өндірістің жаңа дәуірінде орналастырылды. Роботты алдын-ала жоспарланған, мысалы, құрастыру желісі, хирургиялық көмек, қойма / алу, тіпті шахталар және басқа да қауіпті міндеттер. Қазір роботтар тек қайталанатын жұмыспен айналысуға ғана емес, сонымен қатар мұқтаждыққа икемділік пен күрделі функцияның әрекеті болуы мүмкін. Технологияның, жылдамдық пен өсудің икемділігімен, шығындар төмен, робот біртіндеп кеңінен қабылданады. Жасанды құнының артықшылығы бойынша робот өнеркәсібінің үлкен даму әлеуетін көрейік. Сонымен қатар, машинаның көру, есептеу қуаты және желінің ілгерілеуі робот қосымшаларының танымалдылығына ықпал етеді. Роботтың жоғары көрсеткіштері келесі бірнеше аспектілерді ілгерілету үшін пайда әкеледі: 1. Кешенді сенсор; 2. Нақты уақыттағы шешім қабылдау және есептеу қуаты мен алгоритмі; 3. Күрделі тапсырмалардың мотор контроллерін тез және дәл механикалық қуат; Үш негізгі факторларды ескеру үшін мотор контроллері мен үлгісінің нақты түрлерін таңдаған кезде: 1 3. Мотор контроллері (сенсорлар мен жабық циклді басқару жоқ), дәлдігі мен қайталануы. Мотордың контроллерін таңдағанда, әрине, өлшем, салмақ және шығындар сияқты көптеген басқа, және басқа да маңызды факторлар бар. Орташа мөлшердегі роботтар үшін барлық дерлік шағын драйв мөлшері үшін, мысалы, DC қозғалтқыш контроллері, щеткасыз тұрақты ток контроллері, щеткасыз қозғалтқыш контроллері және т.б. Қылшықтың және ротордың арасындағы байланысқа байланысты роторлы мотор контроллерінің айналуы ротор орамасының айналасындағы магнит өрісін (қалпына келтіру) ауыстырады. Мотор контроллерінің жылдамдығы - бұл кернеудің функциясы, сондықтан драйвер сұранысы жоғары емес, бірақ моментпен басқару қиын. Қылшықтың тозуын тазарту, техникалық қызмет көрсету қажет, техникалық қызмет көрсету керек және электронды шу (электромагниттік кедергілер) болуы мүмкін, мысалы, жұмыс және сенімділік проблемалары. Осы проблемалардың пайда болу нәтижесінде, көп жағдайда щеткасыз DC қозғалтқышының контроллерінің дизайнында ең көп мөлшерде робот айналымға айналды. Щеткасыз DC Motor Constoll - бұл контроллердің жаңа түрі, ал щетсіз DC қозғалтқышының контроллерінің артықшылығы екі аспектінің пайда болуының артықшылығы: Біріншіден, күшті тұрақты магниттерді, аз мөлшерде, төмен шығындарды пайдалану; Екіншісі - токқа ауысу үшін кішігірім мөлшердегі электронды қосқышты пайдалану. «Электрондық коммутация» механикалық щетка моторларымен ауыстырылды Магнит өрісінің контроллерімен, магнит өрісінің, магнит өрісінің ауыстырғышын әрдайым, магниттік коммутатордың щеткалы моторлы моторлы реттегіштің ауысуы бар, ол магниттік және электр өрістерінің өзара әрекеттесуін қолданады. Сонымен қатар, мотор контроллеріне қатысты, мотор контроллер контроллері контроллердің өнімділігін жақсырақ басқаруы мүмкін. Қылқалам, щеткасыз тұрақты ток контроллерімен салыстырғанда, күрделі басқару тізбегіне деген қажеттілік, бірақ одан да күрделі басқарудың қажеті бар. Щеткалы DC қозғалтқышының контроллері әдетте залы эффект датчиктері, оптикалық кодтаушы немесе есептегішін есептегішіндегі есептегішіне кері байланыс сенсорлары қажет. Технологияның барысы бар, оның ішінде қозғалтқыштар мен сезімталдықты жақсарту арқылы, дәл осылай енгізілген жаңа мүмкіндіктер туғызады, роботтың болашағы зор. Сезім, бақылау, басқару және мотор контроллері революцияның кілті - революцияның негізгі бөлігі робот технологиясының өзгеруіне әсер етуі мүмкін.
