қандай робот мотор контроллері? Робот-робот щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллері концепциясында көптеген адамдардың сыртқы түрі адамға ұқсайды, компьютерлік нұсқаулар арқылы іс-әрекеттің барлық түрлерінде. Модельдеу роботының бөлігі адам жасау үшін модельденеді, бірақ іс жүзінде роботтардың көпшілігі өнеркәсіптік өндірісте қолданылады және мұндай роботтың сыртқы түрі адамға ұқсамайды, бүйір қабығы және бірнеше механикалық қол болуы мүмкін. Роботтардың қарқынды дамуы өнеркәсіптік өндірістің жаңа дәуірін бастады. Робот құрастыру желісі жұмысы, хирургиялық көмекті жеткізу, қойма/шығару, тіпті шахталар және басқа да қауіпті тапсырмалар сияқты алдын ала жоспарланған нақты тапсырмаларды орындауға арналған. Енді роботтар жоғары қайталанатын жұмыстарды орындап қана қоймай, сонымен қатар күрделі функцияның бағыты мен әрекеті бойынша қажетті икемділікті де орындай алады. Технологияның прогрессімен, көтерілу жылдамдығы мен икемділігімен, құны төмен, робот бірте-бірте кеңінен қабылданатын болады. Жасанды шығындардың артықшылығы робот индустриясының үлкен даму әлеуетін көруге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, машинаны көру, есептеу қуаты және желінің прогрессі робот қосымшаларының танымал болуына ықпал етеді. Роботтың жоғары өнімділігі келесі бірнеше аспектілерді жылжытудан пайда әкеледі: 1. Кешенді сенсор; 2. Нақты уақытта шешім қабылдау және есептеу қуаты мен алгоритм әрекеті; 3. Күрделі тапсырмалардың мотор контроллерін жүзеге асыру үшін жылдам және дәл механикалық қуат; Қозғалтқыш контроллерінің нақты түрлерін және моделін таңдағанда, үш негізгі факторды ескеру қажет: 1. Ең төменгі және максималды жылдамдық қозғалтқыш контроллері (Және үдеу)。 2. Мотор контроллері максималды моментті және айналу моменті мен жылдамдық қисығы арасындағы байланысты қамтамасыз ете алады. 3. Мотор контроллері (датчиктер жоқ және тұйық циклды басқару) Дәлдік және қайталану мүмкіндігі. Мотор контроллерін таңдағанда, әрине, өлшемі, салмағы мен құны сияқты көптеген басқа факторларды және басқа да маңызды факторларды ескеру қажет. Шағын және орта өлшемді роботтардың барлығына дерлік жетек қозғалтқышының контроллерін таңдау әдетте щеткалы тұрақты ток қозғалтқышы контроллері, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері, қадамдық қозғалтқыш контроллері және сервомотор контроллері және т.б. болып табылады. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері бастапқы тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің технологиясы болып табылады, ең қарапайым құрылым, сонымен қатар ең төменгі құны болып табылады. Қылқалам мен ротор арасындағы байланысқа байланысты ротор қозғалтқышының реттегішінің айналуы ауысады (кері айналдыру) Ротор орамасының айналасындағы магнит өрісі. Қозғалтқыш контроллерінің жылдамдығы қолданылатын кернеудің функциясы болып табылады, сондықтан драйвер сұранысы жоғары емес, бірақ айналдыру моментін басқару қиын. Өйткені щетка тозуы, тазалау, техникалық қызмет көрсету қажет және электрондық шуға айналуы мүмкін (Электромагниттік кедергі) Жұмыс және сенімділік мәселелері сияқты факторлар. Осы проблемалардың болуы нәтижесінде, көп жағдайда щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллері дизайнында ең тартымды нұсқа емес робот болды. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері контроллердің жаңа түрі болып табылады, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің артықшылығы екі аспектіні дамытуда бейнеленген: біріншісі - күшті тұрақты магниттерді пайдалану, шағын өлшем, төмен құны; Екіншісі - орамдық токқа ауысу үшін шағын өлшемді жоғары тиімді электрондық қосқышты пайдалану. «Электрондық коммутация» механикалық щеткалы қозғалтқыш реттегішімен ауыстырылған әрқашан магнит өрісінің қосқышын басқарады, магниттер арасындағы өзара әрекеттесу өзегі айналасында айналуы бар тұрақты ауыстырып-қосқыш катушкалар механикалық коммутатордың щеткалы қозғалтқыш реттегішін ауыстыру үшін магниттік және электрлік өрістердің өзара әрекеттесуін пайдаланады. Сонымен қатар, қозғалтқыш контроллеріне қатысты қозғалтқыш контроллерінің контроллері контроллердің жұмысын жақсырақ басқара алады. Қылшықты қозғалтқыш контроллерімен, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышымен салыстырғанда, күрделірек басқару схемасын қажет етеді, бірақ жақсы өнімділікті көрсете алады. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллеріне әдетте холл әсерінің сенсорлары, оптикалық кодер немесе қарсы электр қозғалтқыш күшін анықтау құрылғысы сияқты позицияға кері байланыс сенсорлары қажет. Технологияның дамуымен, соның ішінде қозғалтқышты басқару мен сезінуді жақсарту арқылы дәл орындалған жаңа мүмкіндіктер пайда болады, роботтың болашағы өте зор. Сезімдеу, басқару және қозғалтқыш контроллері саласында революцияның кілті робот технологиясының өзгеруіне әсер етеді.
