Какой контроллер робота двигателя? Робот -робот бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока в концепции появления многих людей похож на человека, благодаря компьютерным инструкциям во всех видах действий. Является частью симуляционного робота моделируется на человеке для создания, но на самом деле использование, большинство роботов находятся в промышленном производстве, и внешний вид робота такого рода не похож на человека, вероятно, будет боковой оболочкой плюс несколько механических рук. Быстрое развитие роботов открыло новую эру промышленного производства. Робот для выполнения конкретных задач запланировался заранее, такие как работа по сборочной линии, оказание хирургической помощи, склад/поиск, даже шахты и другие опасные задачи. Теперь роботы могут не только иметь дело с высокой повторяющейся работой, а также могут удовлетворить гибкость в направлении и действие сложной функции. С прогрессом технологий, скорости и гибкости вознесения, стоимость ниже, робот будет широко принят постепенно. В соответствии с преимуществом искусственного затрат также давайте увидим огромный потенциал развития роботов. Кроме того, Machine Vision, вычислительная мощность и прогресс сети также будут способствовать популярности приложений роботов. Высокая производительность робота, чтобы реализовать выгоду от продвижения следующих нескольких аспектов: 1. Сложный датчик; 2. принятие решений в реальном времени и действие вычислительной мощности и алгоритма; 3. Быстрая и точная механическая мощность для реализации контроллера двигателя сложных задач; При выборе специфических типов контроллера двигателя и модели, чтобы рассмотреть три основных фактора: 1. Минимальный и максимальный контроллер двигателя скорости (и ускорение)。 2. контроллер двигателя может обеспечить максимальный крутящий момент и взаимосвязь между кривой крутящего момента и скорости. 3. контроллер двигателя (без датчиков и управление замкнутым циклом) Точность и повторяемость. Конечно, при выборе моторного контроллера есть много других, таких как размер, вес и стоимость, и другие важные факторы, которые следует учитывать. Почти для всех малых и средних роботов размером с привода, таких как выбор контроллера двигателя привода, обычно представляет собой контроллер двигателя щетки, контроллер двигателя бесщеточного постоянного тока, контроллер шагового двигателя и контроллер сервис-двигателя и т. Д. Бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока является оригинальной технологией контроллера двигателя постоянного тока, самой простой структурой, также является самой низкой стоимостью. Из -за контакта между щеткой и ротором вращение контроллера двигателя ротора будет переключать (реверс) магнитное поле вокруг обмотки ротора. Скорость контроллера двигателя является функцией приложенного напряжения, поэтому запрос драйвера не высок, но его трудно управлять крутящим моментом. Потому что износ кисти необходимо очищать, техническое обслуживание и может стать электронным шумом (электромагнитным интерференциям), такими как проблемы с работой и надежностью. В результате существования этих проблем, в большинстве случаев наиболее привлекательным вариантом. Бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока является новым типом контроллера, преимущество бесщеточного контроллера двигателя постоянного тока воплощено в разработке двух аспектов: первым является использование сильных постоянных магнитов, небольшого размера, низкой стоимости; Вторым является использование электронного переключателя с высокой эффективностью небольшого размера для переключения на обмотку тока. «Электронная коммутация» заменена механическим контроллером двигателя щетки, чтобы всегда управлять переключателем магнитного поля на фиксированной катушке переключателя с вращением вокруг ядра взаимодействия между магнитами для замены контроллера двигателя механической коммутаторной щетки, он использует взаимодействие между магнитными и электрическими полями. Кроме того, по сравнению с контроллером двигателя контроллер двигателя может лучше управлять производительностью контроллера. По сравнению с контроллером двигателя щетки, бесщеточным контроллером двигателя постоянного тока, в то время как необходимость в более сложной цепи управления, но может показать лучшую производительность. Бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока обычно нуждается в датчиках обратной связи положения, такими как датчики эффекта зала, оптический энкодер или устройство обнаружения электроэнергии. В связи с прогрессом технологий, в том числе путем улучшения управления двигателем и зондирования создаст новые возможности, созданные точно, перспектива робота очень значительна. В области зондирования, управления и контроллера двигателя является ключом к революции, будет продолжать влиять на изменение технологии роботов.
