Hangi robot motor kontrolörü? Robot Robot Fırçasız DC Motor Denetleyicisi, birçok insanın görünüşü kavramında, her türlü eylemdeki bilgisayar talimatları aracılığıyla insana benzer. Simülasyon robotunun bir parçası, insan üzerinde yaratmak için modellenir, ancak aslında kullanımı çoğu robotun endüstriyel üretimdedir ve bu tür robotun görünümü insana benzer değildir, muhtemelen bir yan kabuk artı mekanik kolun birkaçı olacaktır. Robotların hızlı gelişimi, yeni bir endüstriyel üretim çağını başlattı. Montaj hattı çalışması, cerrahi yardım teslimi, depo/erişim, hatta madenler ve diğer tehlikeli görevler gibi önceden planlanan belirli görevleri yerine getirmek için robot. Artık robotlar sadece yüksek tekrarlayan çalışmalarla uğraşmakla kalmaz, aynı zamanda karmaşık fonksiyonun yönü ve etkisi üzerinde esneklik gerektirebilir. Teknoloji, yükseliş hızı ve esnekliğinin ilerlemesi ile maliyet daha düşüktür, robot yavaş yavaş benimsenecektir. Yapay maliyet avantajı altında, robot endüstrisinin büyük gelişme potansiyelini de görelim. Buna ek olarak, makine görüşü, bilgi işlem gücü ve ağın ilerlemesi de robot uygulamalarının popülaritesini teşvik edecektir. Aşağıdaki çeşitli yönlerin tanıtımından yararlanmak için robotun yüksek performansı: 1. Karmaşık sensör; 2. gerçek zamanlı karar verme ve bilgi işlem gücü ve algoritmanın eylemi; 3. Karmaşık görevlerin motor kontrolörünü gerçekleştirmek için hızlı ve doğru mekanik güç; Belirli motor kontrolör ve model türlerini seçtiğinde, üç ana faktörü dikkate almak için: 1. Minimum ve maksimum hızlı motor kontrolörü (ve ivme)。 2. Motor kontrolörü maksimum tork ve tork ve hız eğrisi arasındaki ilişki sağlayabilir. 3. Motor kontrolörü (sensör ve kapalı döngü kontrolü yok) doğruluk ve tekrarlanabilirlik. Motor denetleyicisini seçerken, elbette, boyut, ağırlık ve maliyet ve dikkate alınması gereken diğer önemli faktörler gibi başka birçok şey vardır. Tahrik motor kontrolör seçimi genellikle fırça DC motor kontrolörü, fırçasız DC motor kontrolörü, step motor kontrolörü ve servo motor kontrolörü, vb. Fırça ve rotor arasındaki temas nedeniyle, rotor motor kontrolörünün dönüşü rotor sargısının etrafındaki manyetik alanı değiştirecektir (tersine döner). Motor kontrolörünün hızı uygulanan voltajın bir fonksiyonudur, bu nedenle sürücü isteği yüksek değildir, ancak torku yönetmek zordur. Çünkü fırça aşınması, temizlenmesi, bakım yapması ve iş ve güvenilirlik problemleri gibi elektronik gürültü (elektromanyetik parazit) faktörleri olabileceğinden. Bu sorunların varlığının bir sonucu olarak, çoğu durumda, en çok fırçasız DC motor kontrolörünün tasarımında bir robot haline gelmiştir. Fırçasız DC motor kontrolörü yeni bir kontrolör türüdür, fırçasız DC motor kontrolörünün avantajı iki yönün geliştirilmesinde somutlaşmıştır: birincisi güçlü kalıcı mıknatısları, küçük boyutu, düşük maliyeti kullanmaktır; İkincisi, sarma akımına geçmek için küçük boyutlu yüksek verimli elektronik anahtar kullanmaktır. 'Elektronik komisyon', manyetik alanın anahtarını her zaman kontrol etmek için mekanik fırça motor kontrolörü ile değiştirildi, sabit anahtar bobininde, mekanik komütatör fırça motor kontrolörünün yerini almak için mıknatıslar arasındaki etkileşimin çekirdeği etrafında bir dönüşle, manyetik ve elektrik alanları arasındaki etkileşimi kullanıyor. Buna ek olarak, motor kontrolörüne göre, motor kontrolör denetleyicisi kontrolör performansını daha iyi kontrol edebilir. Bir fırça motor kontrolörü, fırçasız DC motor kontrolörü ile karşılaştırılırken, daha karmaşık kontrol devresine ihtiyaç duyulur, ancak daha iyi bir performans gösterebilir. Fırçasız DC motor kontrolörü genellikle salon efekt sensörleri, optik kodlayıcı veya karşı elektromotif kuvvet algılama cihazı gibi bir konum geri besleme sensörüne ihtiyaç duyar. Motor kontrolünü ve algılamayı geliştirmek de dahil olmak üzere teknolojinin ilerlemesi ile, yürütülenlerin getirdiği yeni fırsatlar yaratacaktır. Robot beklentisi çok önemlidir. Algılama, kontrol ve motor kontrolör alanında, devrimin anahtarı robot teknolojisinin değişimini etkilemeye devam edecektir.
