hangi robot motor kontrolörü? Robot robot fırçasız DC motor kontrolörü konseptinde birçok insanın görünümü insana benzer, bilgisayar talimatları aracılığıyla her türlü eylemde bulunur. Simülasyon robotunun bir parçası yaratmak için insan üzerine modellenmiştir, ancak aslında çoğu robot endüstriyel üretimde kullanılır ve bu tür robotların görünümü insana benzemez, muhtemelen bir yan kabuk artı birkaç mekanik koldan oluşur. Robotların hızlı gelişimi, endüstriyel üretimde yeni bir çağ başlattı. Montaj hattı çalışması, cerrahi yardım teslimatı, depo/geri alma, hatta madenler ve diğer tehlikeli görevler gibi önceden planlanan belirli görevleri yerine getirecek robot. Artık robotlar yalnızca yüksek tekrarlı işlerle uğraşmakla kalmıyor, aynı zamanda karmaşık işlevlerin yönü ve eylemi konusunda ihtiyaç duyulan esnekliği de sağlayabiliyor. Teknolojinin ilerlemesi, yükselme hızı ve esnekliği ile maliyet düşüyor, robot yavaş yavaş yaygınlaşacak. Yapay maliyet avantajı altında robot sektörünün büyük gelişme potansiyelini de görmemizi sağlıyor. Ayrıca makine görüşü, bilgi işlem gücü ve ağın ilerlemesi de robot uygulamalarının popülerliğini artıracaktır. Robotun yüksek performansı, aşağıdaki çeşitli hususların geliştirilmesinden faydalanır: 1. Karmaşık sensör; 2. Bilgi işlem gücü ve algoritmanın gerçek zamanlı karar verme ve eylemi; 3. Karmaşık görevlerin motor kontrolörünü gerçekleştirmek için hızlı ve doğru mekanik güç; Belirli motor kontrolörü ve modelini seçerken, üç ana faktörü göz önünde bulundurun: 1. Minimum ve maksimum hız motor kontrolörü (Ve hızlanma). 2. Motor kontrolörü, maksimum torku ve tork ile hız eğrisi arasındaki ilişkiyi sağlayabilir. 3. Motor kontrolörü (Sensör yok ve kapalı döngü kontrolü) Doğruluk ve tekrarlanabilirlik. Motor kontrol cihazını seçerken elbette boyut, ağırlık ve maliyet gibi birçok başka faktörün yanı sıra dikkate alınması gereken diğer önemli faktörler de vardır. Neredeyse tüm küçük ve orta ölçekli robotlar için, sürücü boyutu, örneğin tahrik motoru kontrol cihazının seçimi genellikle fırçalı DC motor kontrol cihazı, fırçasız DC motor kontrol cihazı, step motor kontrol cihazı ve servo motor kontrol cihazı vb.'dir. Fırçasız bir DC motor kontrol cihazı, orijinal DC motor kontrol teknolojisidir, en basit yapısı ve aynı zamanda en düşük maliyetidir. Fırça ile rotor arasındaki temas nedeniyle, rotor motor kontrol ünitesinin dönüşü, rotor sargısının etrafındaki manyetik alanı değiştirecektir (Tersine çevirme). Motor kontrol cihazının hızı uygulanan voltajın bir fonksiyonudur, bu nedenle sürücünün talebi yüksek değildir ancak torku yönetmek zordur. Çünkü fırçanın aşınması, temizlenmesi, bakımı gerekmesi ve elektronik gürültü (elektromanyetik girişim) gibi faktörler çalışma ve güvenilirlik sorunlarına neden olabilir. Bu problemlerin varlığı sonucunda çoğu durumda fırçasız DC motor kontrolör tasarımında robot pek çekici bir seçenek haline gelmemiştir. Fırçasız DC motor kontrol cihazı yeni bir kontrol cihazı türüdür, fırçasız DC motor kontrol cihazının avantajı iki özelliğin geliştirilmesinde somutlaşmıştır: birincisi güçlü kalıcı mıknatısların kullanılması, küçük boyutlu, düşük maliyetli; İkincisi, sarma akımına geçmek için küçük boyutlu, yüksek verimli elektronik anahtar kullanmaktır. 'Elektronik komütasyon', mekanik fırçalı motor kontrol cihazı ile değiştirilerek, her zaman manyetik alanın anahtarını kontrol eder, sabit anahtar bobini üzerinde, mıknatıslar arasındaki etkileşimin çekirdeği etrafında bir dönüş ile mekanik komütatör fırçalı motor kontrol cihazının yerini alır, manyetik ve elektrik alanları arasındaki etkileşimi kullanır. Ek olarak, motor kontrolörüne göre motor kontrolörünün kontrolörü, kontrolörün performansını daha iyi kontrol edebilir. Fırçalı motor kontrol cihazıyla karşılaştırıldığında, fırçasız DC motor kontrol cihazı daha karmaşık kontrol devrelerine ihtiyaç duyarken ancak daha iyi bir performans gösterebilir. Fırçasız DC motor kontrol cihazı genellikle hall etkisi sensörleri, optik kodlayıcı veya karşı elektromotor kuvvet algılama cihazı gibi konum geri besleme sensörlerine ihtiyaç duyar. Motor kontrolünün ve algılamanın iyileştirilmesi de dahil olmak üzere teknolojinin ilerlemesi, hassas bir şekilde yürütülmesinin getireceği yeni fırsatlar yaratacak, robotun geleceği çok önemli. Algılama, kontrol ve motor kontrol alanında devrimin anahtarı, robot teknolojisindeki değişimi etkilemeye devam edecek.
