Bộ điều khiển động cơ robot nào? Robot điều khiển động cơ DC không chổi than

Bộ điều khiển động cơ robot nào? Bộ điều khiển động cơ DC Robot Robot không chổi than trong khái niệm về rất nhiều người dân tương tự như con người, thông qua các hướng dẫn máy tính trong tất cả các loại hành động. Là một phần của robot mô phỏng được mô hình hóa trên con người để tạo ra, nhưng trên thực tế, sử dụng hầu hết các robot là trong sản xuất công nghiệp, và sự xuất hiện của loại robot này không giống với con người, có khả năng là một vỏ phụ cộng với một vài cánh tay cơ học. Sự phát triển nhanh chóng của robot, mở ra một kỷ nguyên mới của sản xuất công nghiệp. Robot để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể được lên kế hoạch trước, chẳng hạn như công việc dây chuyền lắp ráp, phân phối viện trợ phẫu thuật, kho/truy xuất, thậm chí các mỏ và các nhiệm vụ nguy hiểm khác. Bây giờ robot không chỉ có thể đối phó với công việc lặp đi lặp lại cao, cũng có thể hoàn thành nhu cầu linh hoạt theo hướng và hành động của chức năng phức tạp. Với sự tiến bộ của công nghệ, tốc độ và tính linh hoạt của sự thăng thiên, chi phí thấp hơn, robot sẽ được áp dụng rộng rãi dần dần. Theo lợi thế chi phí nhân tạo cũng cho chúng ta thấy tiềm năng phát triển lớn của ngành công nghiệp robot. Ngoài ra, tầm nhìn máy, sức mạnh tính toán và tiến trình của mạng cũng sẽ thúc đẩy sự phổ biến của các ứng dụng robot. Hiệu suất cao của robot để nhận ra lợi ích từ việc thúc đẩy một số khía cạnh sau: 1. Cảm biến phức tạp; 2. Ra quyết định thời gian thực và hành động của sức mạnh điện toán và thuật toán; 3. Sức mạnh cơ học nhanh chóng và chính xác để nhận ra bộ điều khiển động cơ của các nhiệm vụ phức tạp; Khi chọn các loại điều khiển động cơ và mô hình cụ thể, để xem xét ba yếu tố chính: 1. Bộ điều khiển động cơ tốc độ tối thiểu và tối đa (và gia tốc)。 2. Bộ điều khiển động cơ có thể cung cấp mô -men xoắn tối đa và mối quan hệ giữa mô -men xoắn và đường cong tốc độ. 3. Bộ điều khiển động cơ (không có cảm biến và điều khiển vòng kín) Độ chính xác và độ lặp lại. Khi chọn bộ điều khiển động cơ, tất nhiên, có nhiều thứ khác như kích thước, trọng lượng và chi phí và các yếu tố quan trọng khác cần xem xét. Đối với hầu hết tất cả các robot nhỏ đến trung bình, kích thước của ổ đĩa, chẳng hạn như sự lựa chọn của bộ điều khiển động cơ truyền động thường là bộ điều khiển động cơ DC, bộ điều khiển động cơ DC không chổi than, bộ điều khiển động cơ bước và bộ điều khiển động cơ servo, v.v. Do sự tiếp xúc giữa bàn chải và rôto, vòng quay của bộ điều khiển động cơ rôto sẽ chuyển đổi (đảo ngược) từ trường xung quanh cuộn dây rôto. Tốc độ của bộ điều khiển động cơ là một chức năng của điện áp ứng dụng, vì vậy yêu cầu trình điều khiển không cao, nhưng rất khó để quản lý mô -men xoắn. Bởi vì hao mòn bàn chải, cần phải làm sạch, bảo trì và có thể trở thành các yếu tố nhiễu điện tử (nhiễu điện từ) như các vấn đề về công việc và độ tin cậy. Do sự tồn tại của những vấn đề này, trong hầu hết các trường hợp, nhiều nhất trong thiết kế của bộ điều khiển động cơ DC không chổi than đã trở thành một robot không phải là một lựa chọn hấp dẫn. Bộ điều khiển động cơ DC không chổi than là một loại điều khiển mới, lợi thế của bộ điều khiển động cơ DC không chổi than được thể hiện trong sự phát triển của hai khía cạnh: đầu tiên là sử dụng nam châm vĩnh cửu mạnh, kích thước nhỏ, chi phí thấp; Thứ hai là sử dụng công tắc điện tử hiệu quả cao kích thước nhỏ để chuyển sang dòng điện cuộn dây. 'Dương điện tử' được thay thế bằng bộ điều khiển động cơ bàn chải cơ học luôn luôn điều khiển công tắc của từ trường, trên cuộn dây chuyển mạch cố định với một vòng quay xung quanh lõi của sự tương tác giữa các nam châm để thay thế bộ điều khiển động cơ Brush Commutator cơ học, nó đang sử dụng sự tương tác giữa từ trường và điện trường. Ngoài ra, so với bộ điều khiển động cơ, bộ điều khiển động cơ có thể điều khiển tốt hơn hiệu suất của bộ điều khiển. So với bộ điều khiển động cơ bàn chải, bộ điều khiển động cơ DC không chổi than, trong khi nhu cầu về mạch điều khiển phức tạp hơn nhưng có thể hiển thị hiệu suất tốt hơn. Bộ điều khiển động cơ DC không chổi than thường cần một cảm biến phản hồi vị trí, chẳng hạn như cảm biến hiệu ứng Hall, bộ mã hóa quang học hoặc thiết bị phát hiện lực điện động. Với sự tiến bộ của công nghệ, bao gồm bằng cách cải thiện điều khiển và cảm biến động cơ sẽ tạo ra những cơ hội mới do thực hiện chính xác, triển vọng của robot là rất đáng kể. Trong lĩnh vực cảm biến, điều khiển và điều khiển động cơ là chìa khóa cho cuộc cách mạng sẽ tiếp tục ảnh hưởng đến sự thay đổi của công nghệ robot.