Milline robotmootori kontroller? Roboti robotite pintsleta alalisvoolu mootorikontroller on paljude inimeste välimuse kontseptsioonis sarnane inimesele, arvutite juhiste kaudu igasuguste tegevuste abil. On osa simulatsioonirobotist modelleeritakse inimesele, et luua, kuid tegelikult on enamik robotite kasutamine tööstuslikus tootmises ja sedalaadi roboti välimus ei ole inimesega sarnane, tõenäoliselt on see külgkest ja mõned mehaanilised käed. Robotite kiire areng käivitas uues tööstusliku tootmise ajastul. Robot konkreetsete konkreetsete ülesannete täitmiseks, näiteks monteerimisliini töö, kirurgilise abi osutamine, lao/otsimine, isegi miinid ja muud ohtlikud ülesanded. Nüüd saavad robotid mitte ainult suure korduva tööga tegeleda, vaid suudab ka keeruka funktsiooni suuna ja toimimise vajaduse paindlikkust saavutada. Tehnoloogia, kiiruse ja paindlikkuse edenemisega on kulud madalamad, robot võetakse järk -järgult kasutusele. Kunstliku kulude eelise all vaatame ka robotitööstuse tohutut arengupotentsiaali. Lisaks edendavad masina nägemine, arvutusvõimsus ja võrgu edenemine ka robotite rakenduste populaarsust. Roboti kõrge jõudlus, et mõista järgmiste mitme aspekti edendamist: 1. keeruline andur; 2. arvutusvõimsuse ja algoritmi reaalajas otsustamine ning tegevus; 3. Kiire ja täpne mehaaniline jõud keerukate ülesannete mootori kontrolleri realiseerimiseks; Kui valige mootorikontrolleri konkreetsed tüübid ja mudelid, kaaluge kolme peamist tegurit: 1. Minimaalne ja maksimaalne kiiruse mootori kontroller (ja kiirendus)。 2. Mootori kontroller võib anda maksimaalse pöördemomendi ning pöördemomendi ja kiiruse kõvera vahelise seose. 3. Mootorikontroller (andureid pole ja suletud silmuse juhtimine) Täpsus ja korratavus. Mootorikontrolleri valimisel on muidugi palju muid, näiteks suurus, kaal ja kulud ning muud olulised tegurid, mida tuleks kaaluda. Peaaegu kõigi väikeste ja keskmise suurusega robotite jaoks on draivi suurune, näiteks ajamimootori kontrolleri valik on tavaliselt harjase alalisvoolukontroller, harjata alalisvoolukontroller, astmemootorite kontroller ja servomootori kontroller jne. Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller on algne alalisvoolukontroller, kõige lihtsam struktuur, mis on ka madalaim hind. Pintsli ja rootori vahelise kontakti tõttu lülitab rootori mootori kontrolleri pöörlemine rootori mähise ümber magnetvälja (tagurpidi). Mootori kontrolleri kiirus on rakendatud pinge funktsioon, seega pole juhi taotlus kõrge, kuid pöördemomenti on keeruline hallata. Kuna harja kulumine, tuleb puhastada, hooldada ja sellest võib saada elektrooniliseks müra (elektromagnetilised häired), näiteks töö- ja töökindluse probleemid. Nende probleemide olemasolu tulemusel pole enamikul juhtudel kõige rohkem harjadeta alalisvoolukontrolleri kujundamisel robotiks muutunud atraktiivne võimalus. Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller on uut tüüpi kontroller, harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri eelis on kahe aspekti väljatöötamisel: esimene on kasutada tugevaid püsimagneteid, väiksust, odavaid; Teine on kasutada väiksusega suure efektiivsusega elektroonilist lüliti, et lülitada mähise voolu. „Elektrooniline kommutatsioon” asendatakse mehaanilise pintslimootoriga kontrolleriga, kontrollides alati magnetvälja lüliti, fikseeritud lüliti mähisel magnetide vahelise interaktsiooni südamiku ümber pöörleva pöörlemisega, et asendada mehaaniline kommutaatoriharja mootor, kasutab see interaktsiooni magnetiliste ja elektriväljade vahel. Lisaks saab mootori kontrolleri suhtes mootori kontroller kontrolleri jõudlust paremini juhtida. Võrreldes harjamootoriga kontrolleriga, harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleriga, samas kui vajadus keerukama juhtimisahela järele, kuid võib näidata paremat jõudlust. Harjadeta alalisvoolu mootori kontroller vajab tavaliselt positsiooni tagasiside andureid, näiteks saali efekti andureid, optilist kooderit või vastu elektromotoorse jõu tuvastamise seadet. Tehnoloogia edenemisega, sealhulgas motoorse juhtimise ja sensori parandamise kaudu loovad uued võimalused, mille teostatud on täpselt, on roboti väljavaade väga märkimisväärne. Sensing, juhtimine ja mootori kontroller on revolutsiooni võti jätkuvalt robotitehnoloogia muutumist.
