milline roboti mootori kontroller? Robot-robot harjadeta alalisvoolumootori kontroller on paljude inimeste välimuse kontseptsioonis sarnane inimesega, arvuti juhiste kaudu igasugustes tegevustes. Kas osa simulatsioonist on roboti loomiseks loodud inimese eeskujul, kuid tegelikult kasutatakse enamikku roboteid tööstuslikus tootmises ja välimuselt ei sarnane selline robot inimese omale, on tõenäoliselt külgkest pluss mõned mehaanilised käed. Robotite kiire areng juhatas sisse uue tööstusliku tootmise ajastu. Robot, mis täidab konkreetseid eelnevalt planeeritud ülesandeid, nagu konveieritööd, kirurgilise abi kohaletoimetamine, ladu/väljatoomine, isegi kaevandused ja muud ohtlikud ülesanded. Nüüd ei suuda robotid toime tulla mitte ainult palju korduva tööga, vaid suudavad täita ka keeruliste funktsioonide suuna ja toimimise paindlikkust. Tehnoloogia arengu, tõusmise kiiruse ja paindlikkuse tõttu on kulud madalamad, robotit võetakse laialdaselt kasutusele järk-järgult. Kunstliku kulueelise all näeme ka robotitööstuse tohutut arengupotentsiaali. Lisaks soodustavad robotirakenduste populaarsust ka masinnägemine, arvutusvõimsus ja võrgu areng. Roboti suure jõudlusega saavad kasu mitmed järgmised aspektid: 1. Komplekssensor; 2. Reaalajas otsuste tegemine ja arvutusvõimsuse ja algoritmi toimimine; 3. Kiire ja täpne mehaaniline võimsus keerukate ülesannete mootorikontrolleri realiseerimiseks; Mootori kontrolleri ja mudeli konkreetset tüüpi valides tuleb arvestada kolme peamise teguriga: 1. Mootori kontroller (ja kiirendus) minimaalse ja maksimaalse kiirusega. 2. Mootori kontroller suudab pakkuda maksimaalset pöördemomenti ning pöördemomendi ja kiiruse kõvera vahelist seost. 3. Mootori kontroller (ilma anduriteta ja suletud ahela juhtimine) Täpsus ja korratavus. Mootorikontrolleri valimisel tuleb muidugi arvestada ka paljude muude teguritega, nagu suurus, kaal ja maksumus ning muud olulised tegurid. Peaaegu kõigi väikeste ja keskmise suurusega robotite puhul on ajam, näiteks ajami mootori kontroller, tavaliselt harjaline alalisvoolumootori kontroller, harjadeta alalisvoolumootori kontroller, samm-mootori kontroller ja servomootori kontroller jne. Harjadeta alalisvoolumootori kontroller on algne alalisvoolumootori kontrolleri tehnoloogia, kõige lihtsam struktuur, mis on ka madalaima hinnaga. Harja ja rootori vahelise kokkupuute tõttu lülitab rootori mootori kontrolleri pöörlemine (tagurdamine) ümber rootori mähise ümbritseva magnetvälja. Mootori kontrolleri kiirus sõltub rakendatud pingest, nii et juhi taotlus ei ole kõrge, kuid pöördemomenti on raske juhtida. Kuna hari kulub, tuleb puhastada, hooldada ja võib tekkida elektrooniline müra (elektromagnetilised häired) Sellised tegurid nagu töö- ja töökindlusprobleemid. Nende probleemide olemasolu tõttu ei ole enamikul juhtudel harjadeta alalisvoolu mootorikontrolleri disainis muutunud robotiks atraktiivne valik. Harjadeta alalisvoolumootori kontroller on uut tüüpi kontroller, harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri eelised väljenduvad kahe aspekti väljatöötamises: esimene on tugevate püsimagnetite kasutamine, väike suurus, madal hind; Teine on väikese suurusega suure tõhususega elektroonilise lüliti kasutamine mähisvoolule üleminekuks. 'Elektrooniline kommutatsioon', mis on asendatud mehaanilise harjamootori kontrolleriga, juhib alati magnetvälja lülitit, fikseeritud lüliti mähisel pöörleb ümber magnetitevahelise interaktsiooni südamiku, et asendada mehaanilise kommutaatori harja mootori kontroller, see kasutab magnet- ja elektrivälja vahelist koostoimet. Lisaks saab mootorikontrolleri kontroller võrreldes mootori kontrolleriga paremini kontrollida kontrolleri jõudlust. Võrreldes harjade mootori kontrolleriga, harjadeta alalisvoolumootori kontroller, samas kui vajadus keerukama juhtimisahela järele võib näidata paremat jõudlust. Harjadeta alalisvoolumootori kontroller vajab tavaliselt asendi tagasiside andureid, näiteks Halli efekti andureid, optilist kodeerijat või vastuelektromotoorjõu tuvastamise seadet. Tehnoloogia arenguga, sealhulgas mootori juhtimise ja sensori täiustamisega, loob uusi võimalusi täpselt teostatav, on roboti väljavaade väga arvestatav. Sensori, juhtimise ja mootori kontroller on revolutsiooni võti, mis mõjutab jätkuvalt robotitehnoloogia muutusi.
