कौन सा रोबोट मोटर नियंत्रक? रोबोट रोबोट ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक की अवधारणा में बहुत से लोगों की उपस्थिति मानव के समान है, सभी प्रकार की क्रियाओं में कंप्यूटर निर्देशों के माध्यम से। सिमुलेशन रोबोट का हिस्सा बनाने के लिए मानव पर आधारित है, लेकिन वास्तव में अधिकांश रोबोट का उपयोग औद्योगिक उत्पादन में होता है, और इस तरह के रोबोट की उपस्थिति मानव के समान नहीं होती है, एक साइड शेल और कुछ यांत्रिक भुजा होने की संभावना है। रोबोटों के तेजी से विकास ने औद्योगिक उत्पादन के एक नए युग की शुरुआत की। रोबोट पहले से नियोजित विशिष्ट कार्यों को करने के लिए, जैसे असेंबली लाइन कार्य, सर्जिकल सहायता वितरण, गोदाम/पुनर्प्राप्ति, यहां तक कि खदानें और अन्य खतरनाक कार्य। अब रोबोट न केवल उच्च दोहराव वाले कार्यों से निपट सकते हैं, बल्कि जटिल कार्यों की दिशा और क्रिया में लचीलेपन की आवश्यकता को भी पूरा कर सकते हैं। प्रौद्योगिकी की प्रगति, गति और आरोहण के लचीलेपन के साथ, लागत कम है, रोबोट को धीरे-धीरे व्यापक रूप से अपनाया जाएगा। कृत्रिम लागत लाभ के तहत हमें रोबोट उद्योग की विशाल विकास क्षमता को भी देखना चाहिए। इसके अलावा, मशीन विज़न, कंप्यूटिंग शक्ति और नेटवर्क की प्रगति भी रोबोट अनुप्रयोगों की लोकप्रियता को बढ़ावा देगी। रोबोट के उच्च प्रदर्शन को निम्नलिखित कई पहलुओं को बढ़ावा देने से लाभ का एहसास होता है: 1. जटिल सेंसर; 2. कंप्यूटिंग शक्ति और एल्गोरिदम की वास्तविक समय निर्णय लेने और कार्रवाई; 3. जटिल कार्यों के मोटर नियंत्रक का एहसास करने के लिए तेज़ और सटीक यांत्रिक शक्ति; विशिष्ट प्रकार के मोटर नियंत्रक और मॉडल चुनते समय, तीन मुख्य कारकों पर विचार करें: 1. न्यूनतम और अधिकतम गति मोटर नियंत्रक (और त्वरण)। 2. मोटर नियंत्रक अधिकतम टोक़ प्रदान कर सकता है, और टोक़ और गति वक्र के बीच संबंध प्रदान कर सकता है। 3. मोटर नियंत्रक (कोई सेंसर और बंद लूप नियंत्रण नहीं) सटीकता और दोहराव। मोटर नियंत्रक चुनते समय, निश्चित रूप से, आकार, वजन और लागत जैसे कई अन्य महत्वपूर्ण कारकों पर विचार करना चाहिए। लगभग सभी छोटे से मध्यम आकार के रोबोटों के लिए ड्राइव का आकार, जैसे कि ड्राइव मोटर नियंत्रक का विकल्प आमतौर पर ब्रश डीसी मोटर नियंत्रक, ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर नियंत्रक और सर्वो मोटर नियंत्रक आदि होता है। एक ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक मूल डीसी मोटर नियंत्रक तकनीक है, सबसे सरल संरचना, सबसे कम लागत भी है। ब्रश और रोटर के बीच संपर्क के कारण, रोटर मोटर नियंत्रक का घूर्णन रोटर वाइंडिंग के चारों ओर चुंबकीय क्षेत्र को बदल देगा। मोटर नियंत्रक की गति लागू वोल्टेज का एक कार्य है, इसलिए ड्राइवर का अनुरोध अधिक नहीं है, लेकिन टॉर्क को प्रबंधित करना मुश्किल है। क्योंकि ब्रश खराब हो जाता है, सफाई, रखरखाव की आवश्यकता होती है, और इलेक्ट्रॉनिक शोर (विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप) जैसे कार्य और विश्वसनीयता की समस्याएं हो सकती हैं। इन समस्याओं के अस्तित्व के परिणामस्वरूप, ज्यादातर मामलों में, ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक के डिजाइन में सबसे अधिक रोबोट एक आकर्षक विकल्प नहीं है। ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक एक नए प्रकार का नियंत्रक है, ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक का लाभ दो पहलुओं के विकास में सन्निहित है: पहला है मजबूत स्थायी मैग्नेट का उपयोग करना, छोटे आकार, कम लागत; दूसरा है वाइंडिंग करंट पर स्विच करने के लिए छोटे आकार के उच्च दक्षता वाले इलेक्ट्रॉनिक स्विच का उपयोग करना। 'इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन' को मैकेनिकल ब्रश मोटर नियंत्रक के साथ बदल दिया जाता है, जो हमेशा चुंबकीय क्षेत्र के स्विच को नियंत्रित करता है, यांत्रिक कम्यूटेटर ब्रश मोटर नियंत्रक को बदलने के लिए मैग्नेट के बीच की बातचीत के कोर के चारों ओर एक घूर्णन के साथ निश्चित स्विच कॉइल पर, यह चुंबकीय और विद्युत क्षेत्रों के बीच बातचीत का उपयोग कर रहा है। इसके अलावा, मोटर नियंत्रक के सापेक्ष, मोटर नियंत्रक नियंत्रक नियंत्रक के प्रदर्शन को बेहतर ढंग से नियंत्रित कर सकता है। ब्रश मोटर नियंत्रक की तुलना में, ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक, जबकि अधिक जटिल नियंत्रण सर्किट की आवश्यकता होती है, लेकिन बेहतर प्रदर्शन दिखा सकता है। ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक को आमतौर पर स्थिति फीडबैक सेंसर की आवश्यकता होती है, जैसे हॉल इफेक्ट सेंसर, ऑप्टिकल एनकोडर, या काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव फोर्स डिटेक्शन डिवाइस। प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, जिसमें मोटर नियंत्रण और संवेदन में सुधार शामिल है, सटीक रूप से क्रियान्वित होने वाले नए अवसर पैदा करेगा, रोबोट की संभावना बहुत विचारणीय है। संवेदन, नियंत्रण और मोटर नियंत्रक के क्षेत्र में क्रांति की कुंजी रोबोट प्रौद्योगिकी के परिवर्तन को प्रभावित करना जारी रखेगी।
