क्या रोबोट मोटर नियंत्रक? रोबोट रोबोट ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर बहुत से लोगों की उपस्थिति की अवधारणा में सभी प्रकार की कार्रवाई में कंप्यूटर निर्देशों के माध्यम से मानव के समान है। सिमुलेशन रोबोट का एक हिस्सा है जिसे बनाने के लिए मानव पर मॉडलिंग की जाती है, लेकिन वास्तव में अधिकांश रोबोट का उपयोग औद्योगिक उत्पादन में है, और इस तरह के रोबोट की उपस्थिति मानव के समान नहीं है, एक साइड शेल प्लस यांत्रिक हाथ के कुछ होने की संभावना है। रोबोटों का तेजी से विकास, औद्योगिक उत्पादन के एक नए युग में प्रवेश किया। पहले से नियोजित विशिष्ट कार्यों को करने के लिए रोबोट, जैसे कि असेंबली लाइन वर्क, सर्जिकल एड डिलीवरी, वेयरहाउस/रिट्रीवल, यहां तक कि खानों और अन्य खतरनाक कार्यों को भी। अब रोबोट न केवल उच्च दोहरावदार काम से निपट सकते हैं, साथ ही दिशा और जटिल कार्य की कार्रवाई पर लचीलेपन की आवश्यकता भी पूरी कर सकते हैं। प्रौद्योगिकी की प्रगति, गति और स्वर्गारोहण की लचीलापन के साथ, लागत कम है, रोबोट को व्यापक रूप से धीरे -धीरे अपनाया जाएगा। कृत्रिम लागत लाभ के तहत भी हमें रोबोट उद्योग की विशाल विकास क्षमता को देखने दें। इसके अलावा, मशीन विजन, कंप्यूटिंग पावर और नेटवर्क की प्रगति भी रोबोट अनुप्रयोगों की लोकप्रियता को बढ़ावा देगी। निम्नलिखित कई पहलुओं के प्रचार से लाभ का एहसास करने के लिए रोबोट का उच्च प्रदर्शन: 1। जटिल सेंसर; 2। वास्तविक समय निर्णय लेने और कंप्यूटिंग शक्ति और एल्गोरिथ्म की कार्रवाई; 3। जटिल कार्यों के मोटर नियंत्रक को महसूस करने के लिए तेज और सटीक यांत्रिक शक्ति; जब तीन मुख्य कारकों पर विचार करने के लिए विशिष्ट प्रकार के मोटर नियंत्रक और मॉडल का चयन करें: 1। न्यूनतम और अधिकतम गति मोटर नियंत्रक (और त्वरण)। 2। मोटर नियंत्रक अधिकतम टॉर्क प्रदान कर सकता है, और टोक़ और गति वक्र के बीच संबंध। 3। मोटर नियंत्रक (कोई सेंसर और बंद लूप नियंत्रण) सटीकता और पुनरावृत्ति। मोटर नियंत्रक का चयन करते समय, निश्चित रूप से, कई अन्य जैसे आकार, वजन और लागत, और विचार करने के लिए अन्य महत्वपूर्ण कारक हैं। लगभग सभी छोटे से मध्यम आकार के रोबोट के लिए ड्राइव का आकार, जैसे कि ड्राइव मोटर कंट्रोलर का विकल्प आमतौर पर ब्रश डीसी मोटर कंट्रोलर, ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर, स्टेपर मोटर कंट्रोलर और सर्वो मोटर कंट्रोलर, आदि होता है। ब्रश और रोटर के बीच संपर्क के कारण, रोटर मोटर नियंत्रक का रोटेशन रोटर घुमावदार के चारों ओर चुंबकीय क्षेत्र को स्विच (उलट) करेगा। मोटर नियंत्रक की गति लागू वोल्टेज का एक कार्य है, इसलिए ड्राइवर अनुरोध अधिक नहीं है, लेकिन टॉर्क का प्रबंधन करना मुश्किल है। क्योंकि ब्रश पहनना, साफ करने, रखरखाव, और काम और विश्वसनीयता समस्याओं जैसे इलेक्ट्रॉनिक शोर (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप) कारक बन सकते हैं। इन समस्याओं के अस्तित्व के परिणामस्वरूप, ज्यादातर मामलों में, ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर के डिजाइन में सबसे अधिक रोबोट बन गया है, एक आकर्षक विकल्प नहीं है। ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर एक नया प्रकार का कंट्रोलर है, ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर का लाभ दो पहलुओं के विकास में सन्निहित है: पहला मजबूत स्थायी मैग्नेट, छोटे आकार, कम लागत का उपयोग करना है; दूसरा घुमावदार करंट पर स्विच करने के लिए छोटे आकार की उच्च दक्षता वाले इलेक्ट्रॉनिक स्विच का उपयोग करना है। 'इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन' को मैकेनिकल ब्रश मोटर कंट्रोलर के साथ बदल दिया जाता है, जो हमेशा चुंबकीय क्षेत्र के स्विच को नियंत्रित करता है, फिक्स्ड स्विच कॉइल पर मैकेनिकल कम्यूटेटर ब्रश मोटर कंट्रोलर को बदलने के लिए मैग्नेट के बीच बातचीत के मूल के चारों ओर एक रोटेशन के साथ, यह चुंबकीय और विद्युत क्षेत्रों के बीच बातचीत का उपयोग कर रहा है। इसके अलावा, मोटर नियंत्रक के सापेक्ष, मोटर नियंत्रक नियंत्रक नियंत्रक प्रदर्शन को बेहतर तरीके से नियंत्रित कर सकता है। ब्रश मोटर कंट्रोलर, ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर के साथ तुलना में, जबकि अधिक जटिल नियंत्रण सर्किट की आवश्यकता है, लेकिन एक बेहतर प्रदर्शन दिखा सकता है। ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर को आमतौर पर एक स्थिति फीडबैक सेंसर की आवश्यकता होती है, जैसे हॉल इफ़ेक्ट सेंसर, ऑप्टिकल एनकोडर, या काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव फोर्स डिटेक्शन डिवाइस। प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, मोटर नियंत्रण और संवेदन में सुधार सहित, सटीक रूप से निष्पादित द्वारा लाए गए नए अवसर पैदा करेंगे, रोबोट की संभावना बहुत काफी है। संवेदन, नियंत्रण और मोटर नियंत्रक के क्षेत्र में क्रांति की कुंजी रोबोट प्रौद्योगिकी के परिवर्तन को प्रभावित करना जारी रखेगी।
