কি রোবট মোটর কন্ট্রোলার? রোবট রোবট ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলার প্রচুর লোকের উপস্থিতির ধারণায় মানুষের মতো, সমস্ত ধরণের ক্রিয়াকলাপের কম্পিউটারের নির্দেশাবলীর মাধ্যমে মানুষের মতো। সিমুলেশন রোবোটের অংশটি তৈরি করার জন্য মানুষের উপর মডেল করা হয়েছে, তবে বাস্তবে বেশিরভাগ রোবটগুলি শিল্প উত্পাদনে ব্যবহার করে এবং এই ধরণের রোবটের উপস্থিতি মানুষের সাথে সমান নয়, এটি সম্ভবত একটি পাশের শেল এবং কয়েকটি যান্ত্রিক বাহু হতে পারে। রোবটগুলির দ্রুত বিকাশ, শিল্প উত্পাদনের একটি নতুন যুগের সূচনা করেছিল। রোবট আগে থেকে পরিকল্পনা করা নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য যেমন অ্যাসেম্বলি লাইন ওয়ার্ক, সার্জিকাল এইড ডেলিভারি, গুদাম/পুনরুদ্ধার এমনকি খনি এবং অন্যান্য বিপজ্জনক কাজগুলি। এখন রোবটগুলি কেবল উচ্চ পুনরাবৃত্তি কাজের সাথেই মোকাবেলা করতে পারে না, জটিল ক্রিয়াকলাপের দিকনির্দেশ এবং ক্রিয়া সম্পর্কে নমনীয়তাও অর্জন করতে পারে। প্রযুক্তির অগ্রগতি, গতি এবং অ্যাসেনশনের নমনীয়তার সাথে, ব্যয় কম, রোবটটি ধীরে ধীরে ব্যাপকভাবে গৃহীত হবে। কৃত্রিম ব্যয়ের সুবিধার অধীনে আসুন আমরা রোবট শিল্পের বিশাল বিকাশের সম্ভাবনাও দেখতে পারি। এছাড়াও, মেশিন ভিশন, কম্পিউটিং শক্তি এবং নেটওয়ার্কের অগ্রগতি রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জনপ্রিয়তাও প্রচার করবে। নিম্নলিখিত বিভিন্ন দিকের প্রচার থেকে সুবিধা অর্জনের জন্য রোবটের উচ্চ কার্যকারিতা: 1। জটিল সেন্সর; 2। রিয়েল-টাইম সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং কম্পিউটিং শক্তি এবং অ্যালগরিদমের ক্রিয়া; 3। জটিল কার্যগুলির মোটর নিয়ামককে উপলব্ধি করার জন্য দ্রুত এবং সঠিক যান্ত্রিক শক্তি; যখন তিনটি প্রধান বিষয় বিবেচনা করার জন্য মোটর নিয়ামক এবং মডেলগুলির নির্দিষ্ট ধরণের চয়ন করুন: 1। সর্বনিম্ন এবং সর্বাধিক গতি মোটর নিয়ামক (এবং ত্বরণ)。 2। মোটর নিয়ামক সর্বাধিক টর্ক এবং টর্ক এবং স্পিড বক্ররেখার মধ্যে সম্পর্ক সরবরাহ করতে পারে। 3। মোটর কন্ট্রোলার (কোনও সেন্সর এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ) নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা। মোটর কন্ট্রোলার বেছে নেওয়ার সময় অবশ্যই আকার, ওজন এবং ব্যয় এবং অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলি বিবেচনা করার মতো আরও অনেকগুলি রয়েছে। প্রায় সমস্ত ছোট থেকে মাঝারি আকারের রোবটগুলির জন্য ড্রাইভের আকার, যেমন ড্রাইভ মোটর কন্ট্রোলারের পছন্দ সাধারণত ব্রাশ ডিসি মোটর নিয়ামক, ব্রাশলেস ডিসি মোটর নিয়ামক, স্টিপার মোটর নিয়ামক এবং সার্ভো মোটর নিয়ামক ইত্যাদি একটি ব্রাশলেস ডিসি মোটর নিয়ামক হ'ল মূল ডিসি মোটর নিয়ামক, সর্বাধিক সাধারণ কাঠামোও হ'ল সর্বনিম্ন ব্যয়। ব্রাশ এবং রটারের মধ্যে যোগাযোগের কারণে, রটার মোটর কন্ট্রোলারের ঘূর্ণনটি রটার বাতাসের চারপাশে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি স্যুইচ করবে (বিপরীত)। মোটর কন্ট্রোলারের গতি প্রয়োগ ভোল্টেজের একটি ফাংশন, সুতরাং ড্রাইভারের অনুরোধটি বেশি নয়, তবে টর্ক পরিচালনা করা কঠিন। কারণ ব্রাশ পরিধান, পরিষ্কার করা, রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন এবং কাজ এবং নির্ভরযোগ্যতার সমস্যাগুলির মতো বৈদ্যুতিন শব্দ (বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ) কারণগুলিতে পরিণত হতে পারে। এই সমস্যাগুলির অস্তিত্বের ফলস্বরূপ, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের নকশায় সর্বাধিক সর্বাধিক একটি রোবট হয়ে উঠেছে কোনও আকর্ষণীয় বিকল্প নয়। ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলার একটি নতুন ধরণের নিয়ামক, ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের সুবিধা দুটি দিকের বিকাশে মূর্ত রয়েছে: প্রথমটি শক্তিশালী স্থায়ী চৌম্বকগুলি, ছোট আকার, স্বল্প ব্যয় ব্যবহার করা; দ্বিতীয়টি হ'ল ছোট আকারের উচ্চ দক্ষতার বৈদ্যুতিন সুইচটি উইন্ডিং কারেন্টে স্যুইচ করতে ব্যবহার করা। মেকানিকাল ব্রাশ মোটর কন্ট্রোলারের সাথে প্রতিস্থাপনের জন্য চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের স্যুইচটি সর্বদা নিয়ন্ত্রণে সর্বদা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের স্যুইচ নিয়ন্ত্রণে যান্ত্রিক ব্রাশ মোটর নিয়ামকের সাথে প্রতিস্থাপন করা ' এছাড়াও, মোটর কন্ট্রোলারের সাথে সম্পর্কিত, মোটর নিয়ামক নিয়ামক নিয়ামক কর্মক্ষমতা আরও ভালভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ব্রাশ মোটর নিয়ামক, ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের সাথে তুলনা করা, যখন আরও জটিল নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের প্রয়োজন তবে আরও ভাল পারফরম্যান্স প্রদর্শন করতে পারে। ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের সাধারণত একটি পজিশন ফিডব্যাক সেন্সরগুলির প্রয়োজন যেমন হল এফেক্ট সেন্সর, অপটিক্যাল এনকোডার, বা কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স সনাক্তকরণ ডিভাইস। প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, মোটর নিয়ন্ত্রণের উন্নতি এবং সেন্সিং সহ সুনির্দিষ্টভাবে কার্যকর করা নতুন সুযোগ তৈরি করবে, রোবটের সম্ভাবনা খুব বিবেচ্য। সেন্সিং, নিয়ন্ত্রণ এবং মোটর নিয়ামক ক্ষেত্রে বিপ্লবের মূল চাবিকাঠি রোবট প্রযুক্তির পরিবর্তনকে প্রভাবিত করবে।
