কি রোবট মোটর কন্ট্রোলার? রোবট রোবট ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের ধারণায় অনেক মানুষের চেহারা মানুষের মতো, কম্পিউটারের মাধ্যমে সব ধরনের কাজ করার নির্দেশনা রয়েছে। সিমুলেশনের অংশ রোবট তৈরি করার জন্য মানুষের উপর মডেল করা হয়, কিন্তু প্রকৃতপক্ষে বেশিরভাগ রোবট শিল্প উৎপাদনে ব্যবহার করা হয়, এবং এই ধরণের রোবটের চেহারা মানুষের মতো নয়, একটি সাইড শেল প্লাস যান্ত্রিক বাহু হতে পারে। রোবটগুলির দ্রুত বিকাশ, শিল্প উত্পাদনের একটি নতুন যুগের সূচনা করেছে। রোবট আগে থেকে পরিকল্পিত নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পাদন করতে, যেমন সমাবেশ লাইনের কাজ, অস্ত্রোপচার সহায়তা প্রদান, গুদাম/পুনরুদ্ধার, এমনকি খনি এবং অন্যান্য বিপজ্জনক কাজ। এখন রোবটগুলি শুধুমাত্র উচ্চ পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের সাথে মোকাবিলা করতে পারে না, এছাড়াও দিকনির্দেশ এবং জটিল ফাংশনের ক্রিয়াতে নমনীয়তার প্রয়োজন সম্পন্ন করতে পারে। প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, গতি এবং আরোহনের নমনীয়তা, খরচ কম, রোবটটি ধীরে ধীরে ব্যাপকভাবে গৃহীত হবে। কৃত্রিম খরচ সুবিধার অধীনে আমাদের রোবট শিল্পের বিশাল উন্নয়ন সম্ভাবনা দেখতে দিন। এছাড়াও, মেশিনের দৃষ্টি, কম্পিউটিং শক্তি এবং নেটওয়ার্কের অগ্রগতিও রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জনপ্রিয়তা প্রচার করবে। রোবটের উচ্চ কর্মক্ষমতা নিম্নলিখিত বিভিন্ন দিক প্রচার থেকে সুবিধা উপলব্ধি: 1. জটিল সেন্সর; 2. রিয়েল-টাইম সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং কম্পিউটিং ক্ষমতা এবং অ্যালগরিদমের কর্ম; 3. জটিল কাজগুলির মোটর নিয়ামককে উপলব্ধি করার জন্য দ্রুত এবং সঠিক যান্ত্রিক শক্তি; নির্দিষ্ট ধরনের মোটর কন্ট্রোলার এবং মডেল নির্বাচন করার সময়, তিনটি প্রধান বিষয় বিবেচনা করুন: 1. সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ গতির মোটর নিয়ামক (এবং ত্বরণ)। 2. মোটর কন্ট্রোলার সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রদান করতে পারে, এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং গতি বক্ররেখার মধ্যে সম্পর্ক। 3. মোটর নিয়ামক (কোন সেন্সর এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ) নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা. মোটর নিয়ন্ত্রক নির্বাচন করার সময়, অবশ্যই, আকার, ওজন এবং খরচ, এবং অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ কারণ বিবেচনা করার মত অন্যান্য অনেক আছে। প্রায় সব ছোট থেকে মাঝারি আকারের রোবটের জন্য ড্রাইভের আকার, যেমন ড্রাইভ মোটর কন্ট্রোলারের পছন্দ সাধারণত ব্রাশ ডিসি মোটর কন্ট্রোলার, ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলার, স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার এবং সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার ইত্যাদি। একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোলার হল আসল dc মোটর কন্ট্রোলার প্রযুক্তি, সবচেয়ে কম খরচের কাঠামোও। ব্রাশ এবং রটারের মধ্যে যোগাযোগের কারণে, রটার মোটর কন্ট্রোলারের ঘূর্ণন সুইচ করবে (উল্টানো) রটার উইন্ডিংয়ের চারপাশে চৌম্বক ক্ষেত্র। মোটর কন্ট্রোলারের গতি প্রয়োগ করা ভোল্টেজের একটি ফাংশন, তাই ড্রাইভারের অনুরোধ বেশি নয়, তবে টর্ক পরিচালনা করা কঠিন। কারণ ব্রাশ পরিধান করা, পরিষ্কার করা, রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন এবং ইলেকট্রনিক শব্দ হয়ে উঠতে পারে (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ) কাজ এবং নির্ভরযোগ্যতার সমস্যার মতো কারণ। এই সমস্যাগুলির অস্তিত্বের ফলে, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, ডিজাইনে সবচেয়ে বেশি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোলার একটি রোবট হয়ে উঠেছে একটি আকর্ষণীয় বিকল্প নয়। ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলার হল একটি নতুন ধরনের কন্ট্রোলার, ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের সুবিধা দুটি দিকের বিকাশে মূর্ত হয়েছে: প্রথমটি শক্তিশালী স্থায়ী চুম্বক, ছোট আকার, কম খরচে ব্যবহার করা; দ্বিতীয়টি হল উইন্ডিং কারেন্টে স্যুইচ করতে ছোট আকারের উচ্চ দক্ষতার ইলেকট্রনিক সুইচ ব্যবহার করা। 'ইলেক্ট্রনিক কম্যুটেশন' যান্ত্রিক ব্রাশ মোটর কন্ট্রোলার দিয়ে প্রতিস্থাপিত সর্বদা চৌম্বক ক্ষেত্রের সুইচ নিয়ন্ত্রণ করে, স্থির সুইচ কয়েলে যান্ত্রিক কমিউটার ব্রাশ মোটর কন্ট্রোলার প্রতিস্থাপন করার জন্য চুম্বকের মধ্যে মিথস্ক্রিয়াটির মূল চারপাশে ঘূর্ণন সহ, এটি ক্ষেত্র এবং বৈদ্যুতিক ক্ষেত্রগুলির মধ্যে মিথস্ক্রিয়া ব্যবহার করে। উপরন্তু, মোটর কন্ট্রোলারের সাথে আপেক্ষিক, মোটর কন্ট্রোলার কন্ট্রোলার কন্ট্রোলারের কর্মক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। একটি ব্রাশ মোটর কন্ট্রোলার, brushless ডিসি মোটর কন্ট্রোলার সঙ্গে তুলনা, যখন আরো জটিল নিয়ন্ত্রণ সার্কিট প্রয়োজন কিন্তু একটি ভাল কর্মক্ষমতা দেখাতে পারে. ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের সাধারণত একটি অবস্থান প্রতিক্রিয়া সেন্সর প্রয়োজন, যেমন হল ইফেক্ট সেন্সর, অপটিক্যাল এনকোডার বা কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স ডিটেকশন ডিভাইস। প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, মোটর নিয়ন্ত্রণের উন্নতি সহ এবং সেন্সিং নতুন সুযোগ তৈরি করবে যা সঠিকভাবে কার্যকর করা হয়েছে, রোবটের সম্ভাবনা খুবই বিবেচ্য। সেন্সিং, কন্ট্রোল এবং মোটর কন্ট্রোলারের ক্ষেত্রে বিপ্লবের চাবিকাঠি রোবট প্রযুক্তির পরিবর্তনকে প্রভাবিত করবে।
