چه رباتی کنترل کننده موتور؟ ربات ربات براشلس کنترل کننده موتور dc در مفهوم بسیاری از افراد ظاهر شبیه به انسان، از طریق دستورالعمل های کامپیوتری در همه نوع عمل است. آیا بخشی از ربات شبیهسازی شده از انسان برای ایجاد الگوبرداری میشود، اما در واقع استفاده بیشتر رباتها در تولید صنعتی است و ظاهر این نوع ربات شبیه انسان نیست، احتمالاً یک پوسته جانبی به علاوه چند بازوی مکانیکی است. توسعه سریع روبات ها، عصر جدیدی از تولید صنعتی را آغاز کرد. رباتی برای انجام وظایف خاصی که از قبل برنامه ریزی شده است، مانند کارهای خط مونتاژ، تحویل کمک های جراحی، انبار/بازیابی، حتی مین ها و سایر کارهای خطرناک. اکنون روباتها نه تنها میتوانند با کارهای تکراری بالا مقابله کنند، بلکه میتوانند انعطافپذیری لازم در جهت و عملکرد عملکرد پیچیده را نیز انجام دهند. با پیشرفت فن آوری، سرعت و انعطاف پذیری صعود، هزینه کمتر است، ربات به تدریج به طور گسترده پذیرفته می شود. تحت مزیت هزینه مصنوعی همچنین اجازه دهید پتانسیل توسعه عظیم صنعت ربات را ببینیم. علاوه بر این، بینایی ماشین، قدرت محاسباتی و پیشرفت شبکه نیز باعث محبوبیت برنامه های کاربردی ربات می شود. عملکرد بالا از ربات برای تحقق بخشیدن به سود از ارتقاء از چند جنبه زیر: 1. سنسور پیچیده. 2. تصمیم گیری در زمان واقعی و عمل قدرت محاسباتی و الگوریتم. 3. قدرت مکانیکی سریع و دقیق برای تحقق کنترل کننده موتور وظایف پیچیده. هنگام انتخاب انواع خاص کنترل کننده موتور و مدل، سه عامل اصلی را در نظر بگیرید: 1. کنترل کننده حداقل و حداکثر سرعت موتور (و شتاب). 2. کنترل کننده موتور می تواند حداکثر گشتاور و رابطه بین منحنی گشتاور و سرعت را ارائه دهد. 3. کنترل کننده موتور (بدون سنسور و کنترل حلقه بسته) دقت و تکرارپذیری. هنگام انتخاب کنترل کننده موتور، البته، موارد دیگری مانند اندازه، وزن و هزینه و سایر عوامل مهم وجود دارد که باید در نظر گرفته شود. تقریباً برای همه رباتهای کوچک تا متوسط اندازه درایو، مانند انتخاب کنترلکننده موتور درایو، معمولاً کنترلکننده موتور dc براش، کنترلکننده موتور dc بدون جاروبک، کنترلکننده موتور پلهای و کنترلکننده موتور سروو، و غیره است. به دلیل تماس بین برس و روتور، چرخش کنترل کننده موتور روتور، میدان مغناطیسی اطراف سیم پیچ روتور را تغییر می دهد. سرعت کنترل کننده موتور تابعی از ولتاژ اعمال شده است، بنابراین درخواست راننده زیاد نیست، اما مدیریت گشتاور دشوار است. از آنجا که برس سایش، نیاز به تمیز کردن، تعمیر و نگهداری، و ممکن است تبدیل به نویز الکترونیکی (تداخل الکترومغناطیسی) عواملی مانند کار و مشکلات قابلیت اطمینان. در نتیجه وجود این مشکلات، در اکثر موارد، بیشترین در طراحی براشلس موتور dc کنترلر تبدیل به یک ربات شده است که گزینه جذابی نیست. کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک نوع جدیدی از کنترل کننده است، مزیت کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک در توسعه دو جنبه تجسم یافته است: اولین مورد استفاده از آهنرباهای دائمی قوی، اندازه کوچک، کم هزینه است. دوم استفاده از سوئیچ الکترونیکی با راندمان بالا در اندازه کوچک برای تغییر جریان سیم پیچ است. 'جایگزینی الکترونیکی' جایگزین کنترل کننده موتور برس مکانیکی در همیشه سوئیچ میدان مغناطیسی را کنترل می کند، روی سیم پیچ کلید ثابت با چرخش در اطراف هسته تعامل بین آهنرباها برای جایگزینی کنترل کننده موتور برس کموتاتور مکانیکی، از تعامل بین میدان های مغناطیسی و الکتریکی استفاده می کند. علاوه بر این، نسبت به کنترل کننده موتور، کنترل کننده کنترل کننده موتور می تواند عملکرد کنترل کننده را بهتر کنترل کند. در مقایسه با یک کنترل کننده موتور برس، کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک، در حالی که نیاز به مدار کنترل پیچیده تر اما می تواند عملکرد بهتری را نشان دهد. کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک معمولاً به حسگرهای بازخورد موقعیت مانند سنسورهای جلوه سالن، رمزگذار نوری یا دستگاه تشخیص نیروی الکتروموتور متقابل نیاز دارد. با پیشرفت تکنولوژی، از جمله با بهبود کنترل موتور و حس کردن، فرصتهای جدیدی ایجاد میشود که دقیقاً توسط افراد اجرا شده ایجاد میشود، چشمانداز ربات بسیار قابل توجه است. در زمینه سنجش، کنترل، و کنترل کننده موتور کلید انقلاب است که بر تغییر فناوری ربات تأثیر می گذارد.
