چه کنترل کننده موتور ربات؟ Robot Robot Brushless DC Motor Controller در مفهوم ظاهر بسیاری از افراد از طریق دستورالعمل های رایانه در انواع عمل ، شبیه به انسان است. بخشی از روبات شبیه سازی برای ایجاد انسان بر روی انسان مدل سازی شده است ، اما در واقع استفاده بیشتر روبات ها در تولید صنعتی است و ظاهر این نوع روبات شبیه به انسان نیست ، به احتمال زیاد یک پوسته جانبی به علاوه چند بازوی مکانیکی است. توسعه سریع روبات ها ، در دوره جدیدی از تولید صنعتی به وجود آمده است. Robot برای انجام کارهای خاص از قبل برنامه ریزی شده ، مانند کار خط مونتاژ ، تحویل کمک جراحی ، انبار/بازیابی ، حتی معادن و سایر کارهای خطرناک. اکنون روبات ها نه تنها می توانند با کار تکراری بالا مقابله کنند ، بلکه می توانند انعطاف پذیری نیاز را در جهت و عملکرد عملکرد پیچیده انجام دهند. با پیشرفت فناوری ، سرعت و انعطاف پذیری صعود ، هزینه پایین تر است ، ربات به تدریج به تدریج پذیرفته می شود. تحت مزیت هزینه مصنوعی نیز به ما اجازه می دهد تا پتانسیل توسعه عظیم صنعت ربات را ببینیم. علاوه بر این ، دید ماشین ، قدرت محاسبات و پیشرفت شبکه نیز محبوبیت برنامه های ربات را ارتقا می بخشد. عملکرد بالای ربات برای تحقق بخشیدن به مزایا از ارتقاء چندین جنبه زیر: 1. سنسور پیچیده ؛ 2. تصمیم گیری در زمان واقعی و عمل محاسبات قدرت و الگوریتم ؛ 3. قدرت مکانیکی سریع و دقیق برای تحقق کنترلر موتور کارهای پیچیده. هنگامی که انواع خاصی از کنترلر و مدل موتور را انتخاب کنید ، سه عامل اصلی را در نظر بگیرید: 1. حداقل و حداکثر کنترل کننده موتور (و شتاب)。 2. کنترل کننده موتور می تواند حداکثر گشتاور و رابطه بین گشتاور و منحنی سرعت را فراهم کند. 3. کنترل کننده موتور (بدون سنسور و کنترل حلقه بسته) دقت و تکرارپذیری. البته هنگام انتخاب کنترل کننده موتور ، بسیاری دیگر از جمله اندازه ، وزن و هزینه و سایر عوامل مهم در نظر گرفته شده است. تقریباً برای همه روبات های کوچک و متوسط ، اندازه درایو ، مانند انتخاب کنترل کننده موتور درایو معمولاً کنترل کننده موتور DC ، کنترل کننده موتور DC بدون برس ، کنترل کننده موتور پله ای و کنترل کننده موتور سروو و غیره است. یک کنترلر موتور DC بدون برس ، فناوری اصلی کنترل کننده موتور DC ، ساده ترین ساختار است ، همچنین کمترین هزینه است. با توجه به تماس بین برس و روتور ، چرخش کنترلر موتور روتور ، میدان مغناطیسی را در اطراف سیم پیچ روتور تغییر می دهد (معکوس). سرعت کنترلر موتور تابعی از ولتاژ کاربردی است ، بنابراین درخواست درایور زیاد نیست ، اما مدیریت گشتاور دشوار است. از آنجا که سایش برس ، نیاز به تمیز کردن ، نگهداری و ممکن است به عوامل نویز الکترونیکی (تداخل الکترومغناطیسی) مانند مشکلات کار و قابلیت اطمینان تبدیل شود. در نتیجه وجود این مشکلات ، در بیشتر موارد ، بیشترین میزان در طراحی کنترلر موتور DC بدون برس تبدیل شده است که به یک روبات تبدیل شده است گزینه ای جذاب نیست. کنترلر موتور DC بدون برس نوع جدیدی از کنترلر است ، مزیت کنترلر موتور DC بدون برس در توسعه دو جنبه تجسم یافته است: اولین مورد استفاده از آهنرباهای دائمی قوی ، اندازه کوچک ، کم هزینه است. دوم استفاده از سوئیچ الکترونیکی با راندمان بالا با اندازه کوچک برای تغییر به جریان سیم پیچ است. 'جابجایی الکترونیکی' جایگزین کنترلر موتور برس مکانیکی در همیشه کنترل سوئیچ میدان مغناطیسی ، روی سیم پیچ سوئیچ ثابت با چرخش در اطراف هسته تعامل بین آهن ربا برای جایگزینی کنترلر موتور قلم مو مکانیکی ، از تعامل بین میدان های مغناطیسی و الکتریکی استفاده می کند. علاوه بر این ، نسبت به کنترل کننده موتور ، کنترلر کنترلر موتور می تواند عملکرد کنترلر را بهتر کنترل کند. در مقایسه با یک کنترلر موتور قلم مو ، کنترل کننده موتور DC بدون برس ، در حالی که نیاز به مدار کنترل پیچیده تری از اما می تواند عملکرد بهتری را نشان دهد. کنترل کننده موتور DC بدون برس معمولاً به سنسورهای بازخورد موقعیتی مانند سنسورهای اثر هال ، رمزگذار نوری یا دستگاه تشخیص نیروی الکتروموتوری ضد کنترل نیاز دارد. با پیشرفت فناوری ، از جمله با بهبود کنترل و سنجش حرکتی ، فرصت های جدیدی را ایجاد می کند که دقیقاً توسط اعدام شده ها ایجاد می شود ، چشم انداز ربات بسیار قابل توجه است. در زمینه سنجش ، کنترل و کنترل کننده موتور کلید اصلی انقلاب است که همچنان بر تغییر فناوری ربات تأثیر می گذارد.
