หุ่นยนต์มอเตอร์ตัวควบคุมอะไร? Robot Brushless DC Motor Controller

หุ่นยนต์มอเตอร์ตัวควบคุมอะไร? หุ่นยนต์หุ่นยนต์แปรง DC มอเตอร์ควบคุมในแนวคิดของการปรากฏตัวของผู้คนจำนวนมากคล้ายกับมนุษย์ผ่านคำแนะนำคอมพิวเตอร์ในการกระทำทุกประเภท เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์จำลองนั้นเป็นแบบจำลองของมนุษย์ในการสร้าง แต่ในความเป็นจริงการใช้หุ่นยนต์ส่วนใหญ่อยู่ในการผลิตอุตสาหกรรมและการปรากฏตัวของหุ่นยนต์ประเภทนี้ไม่คล้ายกับมนุษย์มีแนวโน้มที่จะเป็นเปลือกด้านข้างบวกกับแขนกลสองสามอัน การพัฒนาอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์นำในยุคใหม่ของการผลิตอุตสาหกรรม หุ่นยนต์เพื่อดำเนินงานเฉพาะที่วางแผนไว้ล่วงหน้าเช่นงานสายการประกอบการส่งมอบการผ่าตัดคลังสินค้า/การดึงแม้กระทั่งเหมืองและงานอันตรายอื่น ๆ ตอนนี้หุ่นยนต์ไม่เพียง แต่จัดการกับงานที่ทำซ้ำได้สูงเท่านั้น แต่ยังสามารถบรรลุความต้องการความยืดหยุ่นในทิศทางและการกระทำของฟังก์ชั่นที่ซับซ้อน ด้วยความคืบหน้าของเทคโนโลยีความเร็วและความยืดหยุ่นของการขึ้นเครื่องต้นทุนจะต่ำกว่าหุ่นยนต์จะถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวาง ภายใต้ความได้เปรียบด้านต้นทุนเทียมยังช่วยให้เราเห็นศักยภาพในการพัฒนาขนาดใหญ่ของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ นอกจากนี้ Machine Vision พลังการคำนวณและความคืบหน้าของเครือข่ายจะส่งเสริมความนิยมของแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ ประสิทธิภาพสูงของหุ่นยนต์ที่จะตระหนักถึงประโยชน์จากการส่งเสริมการขายของหลาย ๆ ด้านต่อไปนี้: 1. เซ็นเซอร์ที่ซับซ้อน; 2. การตัดสินใจแบบเรียลไทม์และการกระทำของพลังการคำนวณและอัลกอริทึม 3. พลังงานเชิงกลที่รวดเร็วและแม่นยำเพื่อรับรู้มอเตอร์ควบคุมงานที่ซับซ้อน เมื่อเลือกประเภทของตัวควบคุมมอเตอร์และรุ่นเฉพาะเพื่อพิจารณาปัจจัยหลักสามประการ: 1. ตัวควบคุมมอเตอร์ความเร็วต่ำสุดและสูงสุด (และการเร่งความเร็ว) 。 2. ตัวควบคุมมอเตอร์สามารถให้แรงบิดสูงสุดและความสัมพันธ์ระหว่างเส้นโค้งแรงบิดและความเร็ว 3. ตัวควบคุมมอเตอร์ (ไม่มีเซ็นเซอร์และการควบคุมลูปปิด) ความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำ เมื่อเลือกตัวควบคุมมอเตอร์แน่นอนมีอีกมากมายเช่นขนาดน้ำหนักและค่าใช้จ่ายและปัจจัยสำคัญอื่น ๆ ที่ควรพิจารณา สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กถึงขนาดขนาดกลางเกือบทั้งหมดขนาดของไดรฟ์เช่นตัวเลือกของตัวควบคุมมอเตอร์ไดรฟ์มักจะเป็นแปรงมอเตอร์มอเตอร์ตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์และตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ฯลฯ ตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรง เนื่องจากการสัมผัสระหว่างแปรงและโรเตอร์การหมุนของตัวควบคุมมอเตอร์โรเตอร์จะสลับ (การย้อนกลับ) สนามแม่เหล็กรอบ ๆ คดเคี้ยวของโรเตอร์ ความเร็วของตัวควบคุมมอเตอร์เป็นฟังก์ชั่นของแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ดังนั้นคำขอของไดรเวอร์จึงไม่สูง แต่ก็ยากที่จะจัดการแรงบิด เนื่องจากการสึกหรอของแปรงจำเป็นต้องทำความสะอาดการบำรุงรักษาและอาจกลายเป็นเสียงอิเล็กทรอนิกส์ (สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า) เช่นปัญหาการทำงานและปัญหาความน่าเชื่อถือ อันเป็นผลมาจากการมีอยู่ของปัญหาเหล่านี้ในกรณีส่วนใหญ่การออกแบบตัวควบคุมมอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงมากที่สุดได้กลายเป็นหุ่นยนต์ไม่ใช่ตัวเลือกที่น่าสนใจ ตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงเป็นตัวควบคุมรูปแบบใหม่ข้อได้เปรียบของตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงนั้นเป็นตัวเป็นตนในการพัฒนาสองด้าน: ประการแรกคือการใช้แม่เหล็กถาวรที่แข็งแกร่งขนาดเล็กราคาต่ำ; ประการที่สองคือการใช้สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีประสิทธิภาพสูงขนาดเล็กเพื่อสลับเป็นกระแสที่คดเคี้ยว 'การเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์' แทนที่ด้วยตัวควบคุมมอเตอร์เชิงกลในการควบคุมสวิตช์ของสนามแม่เหล็กบนขดลวดสวิตช์คงที่ด้วยการหมุนรอบแกนกลางของการทำงานร่วมกันระหว่างแม่เหล็กเพื่อแทนที่คอนโทรลเลอร์มอเตอร์พาร์คเตอร์เครื่องกลไก นอกจากนี้เมื่อเทียบกับตัวควบคุมมอเตอร์ตัวควบคุมมอเตอร์สามารถควบคุมประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์ได้ดีขึ้น เมื่อเทียบกับตัวควบคุมมอเตอร์พู่กันตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงในขณะที่จำเป็นต้องมีวงจรควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น แต่สามารถแสดงประสิทธิภาพที่ดีขึ้น ตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงมักจะต้องใช้เซ็นเซอร์ข้อเสนอแนะตำแหน่งเช่นเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ตัวเข้ารหัสออปติคัลหรืออุปกรณ์ตรวจจับแรงไฟฟ้า ด้วยความคืบหน้าของเทคโนโลยีรวมถึงการปรับปรุงการควบคุมมอเตอร์และการตรวจจับจะสร้างโอกาสใหม่ที่เกิดขึ้นจากการดำเนินการอย่างแม่นยำโอกาสของหุ่นยนต์นั้นมีความสำคัญมาก ในด้านการตรวจจับการควบคุมและมอเตอร์คอนโทรลเลอร์เป็นกุญแจสำคัญในการปฏิวัติจะยังคงส่งผลกระทบต่อการเปลี่ยนแปลงของเทคโนโลยีหุ่นยนต์