หุ่นยนต์ควบคุมมอเตอร์ตัวไหน? หุ่นยนต์ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

หุ่นยนต์ควบคุมมอเตอร์ตัวไหน? หุ่นยนต์หุ่นยนต์คอนโทรลเลอร์มอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านในแนวคิดของรูปลักษณ์ของผู้คนจำนวนมากนั้นคล้ายกับมนุษย์โดยใช้คำสั่งคอมพิวเตอร์ในทุกการกระทำ เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์จำลองที่สร้างโดยมนุษย์ แต่ในความเป็นจริงแล้วหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ใช้ในการผลิตทางอุตสาหกรรม และรูปลักษณ์ของหุ่นยนต์ประเภทนี้ไม่เหมือนกับมนุษย์ มีแนวโน้มที่จะเป็นเปลือกด้านข้างบวกกับแขนกลบางส่วน การพัฒนาอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์ทำให้เกิดยุคใหม่ของการผลิตทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์เพื่อปฏิบัติงานเฉพาะที่วางแผนไว้ล่วงหน้า เช่น งานสายการประกอบ การจัดส่งความช่วยเหลือด้านการผ่าตัด คลังสินค้า/การค้นคืน แม้แต่ในเหมืองและงานอันตรายอื่นๆ ปัจจุบันหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่สามารถจัดการกับงานที่ต้องทำซ้ำๆ เท่านั้น แต่ยังสามารถตอบสนองความต้องการได้อย่างยืดหยุ่นในทิศทางและการทำงานของฟังก์ชันที่ซับซ้อนอีกด้วย ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยี ความเร็ว และความยืดหยุ่นของการขึ้นสู่สวรรค์ ต้นทุนก็ลดลง หุ่นยนต์จะค่อยๆ ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวาง ภายใต้ความได้เปรียบด้านต้นทุนเทียม ทำให้เรามองเห็นศักยภาพการพัฒนาขนาดใหญ่ของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ นอกจากนี้ แมชชีนวิชัน พลังการประมวลผล และความก้าวหน้าของเครือข่ายยังจะส่งเสริมความนิยมของแอปพลิเคชันหุ่นยนต์อีกด้วย ประสิทธิภาพสูงของหุ่นยนต์จะได้รับประโยชน์จากการส่งเสริมด้านต่างๆ ดังต่อไปนี้: 1. เซ็นเซอร์ที่ซับซ้อน; 2. การตัดสินใจแบบเรียลไทม์และการดำเนินการของพลังการประมวลผลและอัลกอริธึม 3. พลังทางกลที่รวดเร็วและแม่นยำเพื่อให้ทราบถึงตัวควบคุมมอเตอร์ของงานที่ซับซ้อน เมื่อเลือกประเภทเฉพาะของตัวควบคุมมอเตอร์และรุ่น ให้พิจารณาปัจจัยหลักสามประการ: 1. ตัวควบคุมมอเตอร์ความเร็วต่ำสุดและสูงสุด (และความเร่ง) 2. ตัวควบคุมมอเตอร์สามารถให้แรงบิดสูงสุด และความสัมพันธ์ระหว่างเส้นโค้งแรงบิดและความเร็ว 3. ตัวควบคุมมอเตอร์ (ไม่มีเซ็นเซอร์และการควบคุมวงปิด) ความแม่นยำและการทำซ้ำ เมื่อเลือกตัวควบคุมมอเตอร์ แน่นอนว่ายังมีปัจจัยอื่นๆ อีกมากมาย เช่น ขนาด น้ำหนัก ต้นทุน และปัจจัยสำคัญอื่นๆ ที่ต้องพิจารณา สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กถึงขนาดกลางเกือบทั้งหมดขนาดของไดรฟ์ เช่นตัวเลือกของตัวควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนมักจะเป็นตัวควบคุมมอเตอร์แบบแปรง dc, ตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่าน, ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ฯลฯ ตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านเป็นเทคโนโลยีตัวควบคุมมอเตอร์ dc ดั้งเดิมซึ่งเป็นโครงสร้างที่เรียบง่ายที่สุดและยังมีต้นทุนที่ต่ำที่สุดอีกด้วย เนื่องจากการสัมผัสระหว่างแปรงและโรเตอร์ การหมุนของตัวควบคุมมอเตอร์โรเตอร์จะสลับ (การย้อนกลับ) สนามแม่เหล็กรอบขดลวดโรเตอร์ ความเร็วของตัวควบคุมมอเตอร์เป็นหน้าที่ของแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ ดังนั้นคำขอของผู้ขับขี่จึงไม่สูง แต่การจัดการแรงบิดทำได้ยาก เนื่องจากแปรงสึกหรอจำเป็นต้องทำความสะอาดบำรุงรักษาและอาจกลายเป็นสัญญาณรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ (การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า) ปัจจัยเช่นปัญหาการทำงานและความน่าเชื่อถือ เนื่องจากการมีอยู่ของปัญหาเหล่านี้ ในกรณีส่วนใหญ่ การออกแบบตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านส่วนใหญ่จึงกลายเป็นหุ่นยนต์ไม่ใช่ตัวเลือกที่น่าสนใจ ตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านเป็นตัวควบคุมชนิดใหม่ ข้อดีของตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านนั้นรวมอยู่ในการพัฒนาสองด้าน: ประการแรกคือการใช้แม่เหล็กถาวรที่แข็งแกร่ง ขนาดเล็ก ต้นทุนต่ำ; ประการที่สองคือการใช้สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ประสิทธิภาพสูงขนาดเล็กเพื่อเปลี่ยนเป็นกระแสคดเคี้ยว 'การสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์' แทนที่ด้วยตัวควบคุมมอเตอร์แปรงเชิงกลในการควบคุมสวิตช์ของสนามแม่เหล็กเสมอ บนคอยล์สวิตช์คงที่พร้อมการหมุนรอบแกนกลางของปฏิสัมพันธ์ระหว่างแม่เหล็กเพื่อแทนที่ตัวควบคุมมอเตอร์แปรงสับเปลี่ยนเชิงกล โดยจะใช้ปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและสนามไฟฟ้า นอกจากนี้ เมื่อเทียบกับตัวควบคุมมอเตอร์ ตัวควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์สามารถควบคุมประสิทธิภาพของตัวควบคุมได้ดีขึ้น เมื่อเทียบกับตัวควบคุมมอเตอร์แปรง ตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรง ในขณะที่ต้องใช้วงจรควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น แต่สามารถแสดงประสิทธิภาพที่ดีกว่า ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านมักจะต้องใช้เซ็นเซอร์ป้อนกลับตำแหน่ง เช่น เซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์ ตัวเข้ารหัสแบบออปติคอล หรืออุปกรณ์ตรวจจับแรงเคลื่อนไฟฟ้าแบบสวนกลับ ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยี รวมถึงการปรับปรุงการควบคุมมอเตอร์และการตรวจจับจะสร้างโอกาสใหม่ๆ ที่เกิดจากการดำเนินการอย่างแม่นยำ โอกาสของหุ่นยนต์จึงมีความสำคัญมาก ในด้านการตรวจจับ การควบคุม และตัวควบคุมมอเตอร์เป็นกุญแจสำคัญในการปฏิวัติจะยังคงส่งผลกระทบต่อการเปลี่ยนแปลงของเทคโนโลยีหุ่นยนต์