Mikä robottimoottorin ohjain? Robotti harjaton tasavirtamoottorin ohjain

Mikä robottimoottorin ohjain? Robotirobotin harjaton tasavirtamoottorin ohjain monien ihmisten ulkonäön käsitteessä on samanlainen kuin ihmisen, tietokoneen ohjeiden kautta kaikenlaisessa toiminnassa. On osa simulaatiorobottia, joka on mallinnettu ihmisen luomiseen, mutta tosiasiassa useimmat robotit ovat teollisuustuotannossa, ja tällaisen robotin ulkonäkö ei ole samanlainen kuin ihminen, on todennäköisesti sivukuori ja muutama mekaaninen käsi. Robotien nopea kehitys aloitti uuden teollisuustuotannon aikakauden. Robotti suoritetaan etukäteen suunnitellut erityiset tehtävät, kuten kokoonpanolinjatyöt, kirurgisen avun toimitus, varasto/haku, jopa kaivokset ja muut vaaralliset tehtävät. Nyt robotit eivät vain käsittele korkeaa toistuvaa työtä, vaan myös saavuttaa tarpeen joustavuus monimutkaisen toiminnan suunnassa ja toiminnassa. Teknologian etenemisen, nopeuden ja ylösnousemuksen joustavuuden myötä kustannukset ovat alhaisemmat, robotti otetaan laajasti käyttöön vähitellen. Keinotekoisten kustannusetujen mukaan näemme myös robottiteollisuuden valtavan kehityspotentiaalin. Lisäksi konevisio, laskentavoima ja verkon eteneminen edistävät myös robottisovellusten suosiota. Robotin korkea suorituskyky hyödyntää seuraavien useiden näkökohtien edistämistä: 1. monimutkainen anturi; 2. Reaaliaikainen päätöksenteko ja laskentavoiman ja algoritmin toiminta; 3. Nopea ja tarkka mekaaninen teho monimutkaisten tehtävien moottorin ohjaimen toteuttamiseksi; Kun valitse tietyt moottorin ohjain ja malli, ottaa huomioon kolme päätekijää: 1. Minimi- ja maksiminopeuden moottorin ohjain (ja kiihtyvyys)。 2. Moottorin ohjain voivat tarjota maksimomentin ja vääntömomentin ja nopeuskäyrän välisen suhteen. 3. Moottorin ohjain (ei antureita ja suljettua silmukan ohjausta) tarkkuus ja toistettavuus. Kun valitset moottorin ohjainta, tietysti on monia muita, kuten koko, paino ja kustannukset sekä muut tärkeät tekijät. Lähes kaikille pienille tai keskisuurille roboteille, kuten käyttölaitteen koko, kuten moottorin ohjaimen valinta on harja DC-moottorin ohjain, harjaton tasavirtamoottorin ohjain, askelmoottorin ohjain ja servomoottorin ohjain jne. Harjaton DC-moottorin ohjain on alkuperäinen DC-moottorin ohjaintekniikka, yksinkertaisin rakenne, on myös alhaisin. Harjan ja roottorin välisen kosketuksen vuoksi roottorin moottorin ohjaimen kierto vaihtaa (kääntää) magneettikentän roottorin käämin ympärille. Moottorin ohjaimen nopeus on käytetyn jännitteen funktio, joten kuljettajan pyyntö ei ole korkea, mutta vääntömomentti on vaikea hallita. Koska harjan kuluminen, puhdistettava, ylläpide ja siitä voi tulla elektroninen kohina (sähkömagneettiset häiriöt), kuten työ- ja luotettavuusongelmat. Näiden ongelmien olemassaolon seurauksena harjattoman tasavirtamoottorin ohjaimen suunnittelussa on useimmissa tapauksissa tullut robotti ei ole houkutteleva vaihtoehto. Harjaton tasavirtamoottorin ohjain on uuden tyyppinen ohjain, harjaton DC -moottorin ohjaimen etu on ruumiillistettu kahden näkökohdan kehittämisessä: ensimmäinen on käyttää vahvoja pysyviä magneetteja, pieniä kokoisia, alhaisia ​​kustannuksia; Toinen on käyttää pienikokoista korkean hyötysuhteen elektronista kytkintä kytkemiseen käämitysvirtaan. 'Elektroninen kommutointi', joka on korvattu mekaanisella harjamoottorin ohjaimella, ohjaavat aina magneettikentän kytkintä kiinteässä kytkinkelalla kiertämällä magneettien välisen vuorovaikutuksen ytimen ympärillä mekaanisen kommuttoriharjamoottorin ohjaimen korvaamiseksi magneettisten ja sähkökenttien välistä vuorovaikutusta. Lisäksi moottorin ohjaimeen verrattuna moottorin ohjaimen ohjain voi hallita ohjaimen suorituskykyä paremmin. Harjamoottorin ohjaimeen verrattuna harjaton DC -moottorin ohjain, kun taas monimutkaisemman ohjauspiirin tarve, mutta se voi osoittaa paremman suorituskyvyn. Harjaton tasavirtamoottorin ohjain tarvitsee yleensä asennon palaute -anturit, kuten Hall Effect -anturit, optinen kooderi tai vasta -elektromotiivivoiman havaitsemislaite. Teknologian edistymisen myötä, mukaan lukien parantamalla moottorin hallintaa ja anturia, luo uusia mahdollisuuksia, jotka toteutetaan tarkalleen, robotin mahdollisuus on erittäin huomattava. Tunne-, ohjaus- ja motorisen ohjaimen alalla on avain vallankumoukseen vaikuttaa edelleen robottitekniikan muutokseen.