Koji kontroler motora robota? Robot robot bez četkica DC motorički kontroler u konceptu mnogih izgleda ljudi je sličan čovjeku, kroz računalne upute u svim vrstama djelovanja. Je dio simulacijskog robota modeliran na čovjeka za stvaranje, ali u stvari je korištenje većine robota u industrijskoj proizvodnji, a izgled ove vrste robota nije sličan čovjeku, vjerojatno će biti bočna ljuska plus nekoliko mehaničkih ruku. Brzi razvoj robota, uvedeni u novu eru industrijske proizvodnje. Robot za obavljanje određenih zadataka planiranih unaprijed, kao što su rad na montaži, kirurška pružanja pomoći, skladište/pretraživanje, čak i rudnici i drugi opasni zadaci. Sada se roboti ne mogu baviti samo visokim ponavljajućim radom, već mogu postići potrebu fleksibilnosti u smjeru i djelovanju složene funkcije. S napretkom tehnologije, brzine i fleksibilnosti uspona, troškovi su niži, robot će se postepeno prihvaćati. Pod umjetnim troškovnim prednosti također nam je dopustio da vidimo ogroman razvojni potencijal industrije robota. Osim toga, strojni vid, računalna snaga i napredak mreže također će promovirati popularnost robotskih aplikacija. Visoka performansa robota kako bi ostvarila koristi od promocije sljedećih nekoliko aspekata: 1. Složeni senzor; 2. donošenje odluka u stvarnom vremenu i djelovanje računarske snage i algoritma; 3. brza i točna mehanička snaga za realizaciju motoričkog regulatora složenih zadataka; Kada odaberete specifične vrste kontrolera i modela motora, kako biste razmotrili tri glavna faktora: 1. minimalna i maksimalna kontroler motora (i ubrzanje)。 2. regulator motora može osigurati maksimalni okretni moment, a odnos između zakretnog momenta i krivulje brzine. 3. Kontroler motora (bez senzora i kontrola zatvorene petlje) Točnost i ponovljivost. Pri odabiru kontrolera motora, naravno, postoje mnogi drugi poput veličine, težine i troškova i drugih važnih čimbenika koje treba razmotriti. Za gotovo sve male i srednje veličine robota, veličina pogona, poput izbora kontrolera motora pogonskog motora, obično je kontroler istosmjernog motora, regulator istosmjernog motora bez četkice, kontroler motora stepper-a i regulator servo motora, itd. Kontroler istosmjernog motora bez četkice je originalna tehnologija istosmjernog upravljača motora, najjednostavnija je i najmanji trošak. Zbog kontakta između četkice i rotora, rotacija regulatora motora rotora prebacit će se (preokret) magnetsko polje oko namota rotora. Brzina kontrolera motora je funkcija primijenjenog napona, tako da zahtjev za vozač nije visok, ali je teško upravljati okretnim momentom. Budući da trošenje četkice, treba očistiti, održavati i može postati elektronički šum (elektromagnetske smetnje) faktori kao što su problemi s radom i pouzdanosti. Kao rezultat postojanja ovih problema, u većini slučajeva, najviše u dizajnu DC kontrolera DC bez četkica postao je robot nije privlačna opcija. Upravljač istosmjernog motora bez četkica je nova vrsta regulatora, prednost je da se istosmjerni kontroler istosmjernog motora utjelovljuje u razvoju dva aspekta: prvi je korištenje jakih stalnih magneta, male veličine, niskih troškova; Drugi je korištenje elektroničkog prekidača visoke učinkovitosti male veličine za prelazak na struju namota. 'Elektronička komutacija' zamijenjena mehaničkim regulatorom motora četkice u uvijek kontroliranju sklopke magnetskog polja, na fiksnom prekidač zavojnica s rotacijom oko jezgre interakcije između magneta kako bi se zamijenila mehanički kontroler motora četkice za komutator, koristi interakciju između magnetskih i električnih polja. Osim toga, u odnosu na regulator motora, regulator regulatora motora može bolje kontrolirati performanse regulatora. U usporedbi s regulatorom motora četkice, regulatorom istosmjernog motora bez četkice, dok potreba za složenijim upravljačkim krugom, ali može pokazati bolje performanse. DC motor bez četkica obično su potrebni senzori za povratne informacije, poput senzora Hall Effect -a, optičkog kodera ili uređaja za otkrivanje elektromotivnih sila. S napretkom tehnologije, uključujući poboljšanje motoričke kontrole i senzora, stvorit će nove mogućnosti koje je izvršio precizno, izgledi za robota vrlo su znatni. U području senziranja, kontrole i kontrolera motora ključ je revolucije i dalje će utjecati na promjenu tehnologije robota.
