koji kontroler motora robota? Robot robotski kontroler istosmjernog motora bez četkica u konceptu izgleda mnogih ljudi sličan je ljudskom, kroz računalne upute u svim vrstama radnji. Je li dio simulacije robota napravljen po uzoru na čovjeka za stvaranje, ali zapravo se većina robota koristi u industrijskoj proizvodnji, a izgled ove vrste robota nije sličan ljudskom, vjerojatno će imati bočnu školjku plus nekoliko mehaničkih ruku. Brzi razvoj robota otvorio je novu eru industrijske proizvodnje. Robot za obavljanje specifičnih zadataka planiranih unaprijed, kao što je rad na pokretnoj traci, isporuka kirurške pomoći, skladištenje/vađenje, čak i rudnici i drugi opasni zadaci. Sada roboti ne samo da se mogu nositi s velikim brojem ponavljajućih poslova, već također mogu ostvariti potrebnu fleksibilnost u smjeru i djelovanju složene funkcije. S napretkom tehnologije, brzine i fleksibilnosti uzašašća, trošak je niži, robot će biti široko prihvaćen postupno. Umjetna troškovna prednost također nam omogućuje da vidimo ogroman razvojni potencijal industrije robota. Osim toga, strojni vid, računalna snaga i napredak mreže također će promovirati popularnost robotskih aplikacija. Visoke performanse robota ostvariti korist od promicanja sljedećih nekoliko aspekata: 1. Složen senzor; 2. Odlučivanje i djelovanje računalne snage i algoritma u stvarnom vremenu; 3. Brza i precizna mehanička snaga za realizaciju kompleksnih zadataka kontrolera motora; Prilikom odabira određene vrste kontrolera motora i modela, razmotrite tri glavna čimbenika: 1. Kontroler motora minimalne i maksimalne brzine (i ubrzanje)。 2. Kontroler motora može pružiti maksimalni moment i odnos između krivulje momenta i brzine. 3. Kontroler motora (bez senzora i kontrola zatvorene petlje) Točnost i ponovljivost. Pri odabiru kontrolera motora, naravno, postoje mnogi drugi kao što su veličina, težina i cijena te drugi važni čimbenici koje treba uzeti u obzir. Za gotovo sve male do srednje velike robote veličina pogona, kao što je izbor kontrolera pogonskog motora, obično je kontroler istosmjernog motora s četkicama, kontroler istosmjernog motora bez četkica, kontroler koračnog motora i kontroler servo motora, itd. Kontroler istosmjernog motora bez četkica izvorna je tehnologija kontrolera istosmjernog motora, najjednostavnija struktura, također je najniža cijena. Uslijed kontakta između četke i rotora, rotacija regulatora motora rotora će promijeniti (prekretanje) magnetsko polje oko namota rotora. Brzina regulatora motora je funkcija primijenjenog napona, tako da zahtjev vozača nije visok, ali je teško upravljati momentom. Budući da se četka troši, potrebno je čišćenje, održavanje i može postati elektronička buka (elektromagnetske smetnje) Čimbenici kao što su problemi s radom i pouzdanošću. Kao rezultat postojanja ovih problema, u većini slučajeva, najviše u dizajnu kontrolera istosmjernog motora bez četkica robot nije privlačna opcija. Kontroler istosmjernog motora bez četkica je nova vrsta kontrolera, prednost kontrolera istosmjernog motora bez četkica utjelovljena je u razvoju dva aspekta: prvi je korištenje jakih trajnih magneta, male veličine, niske cijene; Drugi je korištenje malog elektroničkog prekidača visoke učinkovitosti za prebacivanje na struju namota. 'Elektronička komutacija' zamijenjena mehaničkim upravljačem motora četkica u uvijek kontrolira prekidač magnetskog polja, na fiksnoj zavojnici prekidača s rotacijom oko jezgre interakcije između magneta kako bi se zamijenio mehanički upravljač motora četkica, koristi interakciju između magnetskog i električnog polja. Osim toga, u odnosu na kontroler motora, kontroler kontrolera motora može bolje kontrolirati performanse regulatora. U usporedbi s kontrolerom motora četkica, kontroler istosmjernog motora bez četkica, dok postoji potreba za složenijim upravljačkim krugom, ali može pokazati bolje performanse. Kontroler istosmjernog motora bez četkica obično treba senzore povratne informacije o položaju, kao što su senzori Hallovog efekta, optički koder ili uređaj za detekciju protuelektromotorne sile. S napretkom tehnologije, uključujući poboljšanje motoričke kontrole i osjet će stvoriti nove mogućnosti koje donosi precizno izvršenje, perspektiva robota je vrlo značajna. Na području osjetila, kontrole i upravljanja motorom ključ revolucije nastavit će utjecati na promjenu tehnologije robota.
