Ce controler motor robot? Robot Robot Robot fără perii DC Controller Motor în conceptul de o mulțime de apariție a oamenilor este similar cu omul, prin instrucțiunile computerului în toate tipurile de acțiune. Face parte din robotul de simulare este modelat pe om pentru a crea, dar, de fapt, utilizarea majorității roboților este în producția industrială, iar aspectul acestui tip de robot nu este similar cu omul, este probabil să fie o coajă laterală, plus câteva brațe mecanice. Dezvoltarea rapidă a roboților, creată într -o nouă eră a producției industriale. Robot pentru a efectua sarcini specifice planificate în avans, cum ar fi lucrările de linie de asamblare, livrarea de ajutor chirurgical, depozit/regăsire, chiar și minele și alte sarcini periculoase. Acum, roboții nu pot face față numai unei lucrări repetitive ridicate, de asemenea, pot realiza necesitatea flexibilității pe direcția și acțiunea funcției complexe. Odată cu progresul tehnologiei, viteza și flexibilitatea ascensiunii, costul este mai mic, robotul va fi adoptat pe scară largă treptat. În cadrul avantajului costurilor artificiale, permiteți -ne să vedem și potențialul de dezvoltare uriaș al industriei robotului. În plus, viziunea mașinii, puterea de calcul și progresul rețelei vor promova, de asemenea, popularitatea aplicațiilor robot. Performanța ridicată a robotului pentru a realiza beneficii de la promovarea următoarelor mai multe aspecte: 1. Senzor complex; 2. Luarea deciziilor în timp real și acțiunea puterii de calcul și a algoritmului; 3. Puterea mecanică rapidă și precisă pentru a realiza controlorul motor al sarcinilor complexe; Când alegeți tipurile specifice de controler și model de motor, pentru a lua în considerare cei trei factori principali: 1. Controlerul motorului (și accelerația) cu viteză minimă și maximă)。 2. Controlerul motorului poate asigura cuplul maxim și relația dintre cuplul și curba de viteză. 3. Motor Controller (fără senzori și control cu buclă închisă) Precizia și repetabilitatea. Atunci când alegeți Motor Controller, desigur, există multe altele, cum ar fi dimensiunea, greutatea și costurile și alți factori importanți de luat în considerare. Pentru aproape toți roboții mici și medii, dimensiunea acționării, cum ar fi alegerea controlerului motorului de antrenare este de obicei controlerul motorului DC, controlerul de motor DC fără perii, controlerul motorului cu pas cu pas și controlerul servo, etc. Datorită contactului dintre perie și rotor, rotația regulatorului motorului rotorului va comuta (inversarea) câmpului magnetic în jurul înfășurării rotorului. Viteza regulatorului motorului este o funcție a tensiunii aplicate, astfel încât cererea șoferului nu este mare, dar este dificil să gestionați cuplul. Deoarece uzura periei, trebuie să curățați, să întreținem și să devină factori de zgomot electronic (interferența electromagnetică), cum ar fi problemele de muncă și fiabilitate. Ca urmare a existenței acestor probleme, în cele mai multe cazuri, cel mai mult în proiectarea controlorului de motor DC fără perii a devenit un robot nu este o opțiune atractivă. Controlerul de motor DC fără perii este un nou tip de controler, avantajul controlerului motor DC fără perii este întruchipat în dezvoltarea a două aspecte: primul este să folosești magneții permanenți puternici, dimensiuni mici, costuri reduse; Al doilea este să utilizați un comutator electronic de înaltă eficiență de mare dimensiuni pentru a trece la curentul de înfășurare. „Comutarea electronică” înlocuită cu regulatorul de motor mecanic de perie în controlul întotdeauna comutatorul câmpului magnetic, pe bobina de întrerupătoare fixă cu o rotație în jurul miezului interacțiunii dintre magneți pentru a înlocui controlerul motorului de perie mecanic comutator, utilizează interacțiunea dintre câmpurile magnetice și electrice. În plus, în raport cu controlerul motorului, controlerul motorului poate controla mai bine performanța controlerului. În comparație cu un regulator de motor cu perie, controler motor DC fără perii, în timp ce necesitatea unui circuit de control mai complex, dar poate arăta o performanță mai bună. Controlerul motorului DC fără perie are de obicei nevoie de senzori de feedback de poziție, cum ar fi senzori de efect Hall, codificator optic sau dispozitiv de detectare a forței de contor electromotive. Odată cu progresul tehnologiei, inclusiv prin îmbunătățirea controlului motorului și a detectării va crea noi oportunități provocate de cei executați cu precizie, perspectiva robotului este foarte considerabilă. În domeniul detectării, controlului și controlerului motorului este cheia revoluției va continua să afecteze schimbarea tehnologiei robotului.
