Anong robot motor controller? Ang Robot Robot Brushless DC Motor Controller sa konsepto ng maraming hitsura ng mga tao ay katulad ng tao, sa pamamagitan ng mga tagubilin sa computer sa lahat ng uri ng pagkilos. Ay bahagi ng simulation robot ay na -modelo sa tao upang lumikha, ngunit sa katunayan ang paggamit ng karamihan sa mga robot ay nasa pang -industriya na paggawa, at ang hitsura ng ganitong uri ng robot ay hindi katulad sa tao, ay malamang na maging isang gilid ng shell kasama ang ilang mga mekanikal na braso. Ang mabilis na pag -unlad ng mga robot, na dinala sa isang bagong panahon ng paggawa ng industriya. Robot upang maisagawa ang mga tiyak na gawain na binalak nang maaga, tulad ng trabaho sa linya ng pagpupulong, paghahatid ng tulong sa operasyon, bodega/pagkuha, maging ang mga mina at iba pang mga mapanganib na gawain. Ngayon ang mga robot ay hindi lamang makitungo sa mataas na paulit -ulit na gawain, maaari ring magawa ang pangangailangan ng kakayahang umangkop sa direksyon at ang pagkilos ng kumplikadong pag -andar. Sa pag -unlad ng teknolohiya, bilis at kakayahang umangkop ng pag -akyat, mas mababa ang gastos, ang robot ay malawak na pinagtibay nang paunti -unti. Sa ilalim ng bentahe ng artipisyal na gastos ay tingnan din natin ang malaking potensyal na pag -unlad ng industriya ng robot. Bilang karagdagan, ang pangitain ng makina, kapangyarihan ng computing, at ang pag -unlad ng network ay magsusulong din ng katanyagan ng mga aplikasyon ng robot. Ang mataas na pagganap ng robot upang mapagtanto ang benepisyo mula sa pagsulong ng mga sumusunod na ilang aspeto: 1. Kumplikadong sensor; 2. Real-time na paggawa ng desisyon at pagkilos ng lakas ng computing at algorithm; 3. Mabilis at tumpak na kapangyarihan ng mekanikal upang mapagtanto ang motor controller ng mga kumplikadong gawain; Kapag piliin ang mga tukoy na uri ng motor controller at modelo, upang isaalang -alang ang tatlong pangunahing mga kadahilanan: 1. Ang minimum at maximum na bilis ng motor controller (at pagpabilis)。 2. Ang Motor Controller ay maaaring magbigay ng maximum na metalikang kuwintas, at ang ugnayan sa pagitan ng metalikang kuwintas at bilis ng curve. 3. Motor Controller (walang mga sensor at saradong control ng loop) ang kawastuhan at pag -uulit. Kapag pumipili ng motor controller, siyempre, maraming iba pang tulad ng laki, timbang at gastos, at iba pang mahahalagang kadahilanan na dapat isaalang -alang. Para sa halos lahat ng maliit hanggang medium-sized na mga robot ang laki ng drive, tulad ng pagpili ng drive motor controller ay karaniwang brush ng DC motor controller, brushless DC motor controller, stepper motor controller at ang servo motor controller, atbp. Dahil sa pakikipag -ugnay sa pagitan ng brush at rotor, ang pag -ikot ng rotor motor controller ay lilipat (ang baligtad) ang magnetic field sa paligid ng rotor na paikot -ikot. Ang bilis ng motor controller ay isang function ng inilapat na boltahe, kaya ang kahilingan sa driver ay hindi mataas, ngunit mahirap pamahalaan ang metalikang kuwintas. Dahil ang brush wear, kailangang linisin, pagpapanatili, at maaaring maging elektronikong ingay (ang panghihimasok sa electromagnetic) tulad ng mga problema sa trabaho at pagiging maaasahan. Bilang resulta ng pagkakaroon ng mga problemang ito, sa karamihan ng mga kaso, ang karamihan sa disenyo ng walang brush na DC motor controller ay naging isang robot ay hindi isang kaakit -akit na pagpipilian. Ang Brushless DC Motor Controller ay isang bagong uri ng magsusupil, ang bentahe ng walang brush na DC motor controller ay nakapaloob sa pagbuo ng dalawang aspeto: ang una ay ang paggamit ng malakas na permanenteng magnet, maliit na sukat, mababang gastos; Ang pangalawa ay ang paggamit ng maliit na sukat na mataas na kahusayan electronic switch upang lumipat sa paikot -ikot na kasalukuyang. Ang 'Electronic Commutation' ay pinalitan ng mechanical brush motor controller sa palaging kontrolin ang switch ng magnetic field, sa nakapirming switch coil na may isang pag -ikot sa paligid ng core ng pakikipag -ugnayan sa pagitan ng mga magnet upang mapalitan ang mekanikal na commutator brush motor controller, ginagamit nito ang pakikipag -ugnayan sa pagitan ng mga magnetic at electric field. Bilang karagdagan, na may kaugnayan sa Motor Controller, mas mahusay na makontrol ng controller ng motor controller ang pagganap ng controller. Kung ikukumpara sa isang brush motor controller, walang brush na DC motor controller, habang ang pangangailangan para sa mas kumplikadong control circuit ng ngunit maaaring magpakita ng isang mas mahusay na pagganap. Ang brushless DC motor controller ay karaniwang nangangailangan ng isang sensor ng feedback ng posisyon, tulad ng mga sensor ng Hall Effect, optical encoder, o counter electromotive force detection aparato. Sa pag -unlad ng teknolohiya, kabilang ang sa pamamagitan ng pagpapabuti ng kontrol ng motor at sensing ay lilikha ng mga bagong pagkakataon na nagawa ng naisakatuparan nang tumpak, ang pag -asam ng robot ay napakalaki. Sa larangan ng sensing, kontrol, at ang Motor Controller ang susi sa rebolusyon ay patuloy na makakaapekto sa pagbabago ng teknolohiya ng robot.
