Anong robot motor controller? Robot brushless dc motor controller

anong robot motor controller? Robot robot brushless dc motor controller sa konsepto ng maraming tao ang hitsura ay katulad ng tao, sa pamamagitan ng mga tagubilin sa computer sa lahat ng uri ng pagkilos. Ay bahagi ng simulation robot ay na-modelo sa tao upang lumikha, ngunit sa katunayan ginagamit ang karamihan sa mga robot ay sa pang-industriya na produksyon, at ang hitsura ng ganitong uri ng robot ay hindi katulad ng tao, ay malamang na maging isang side shell kasama ang ilang mga mekanikal na braso. Ang mabilis na pag-unlad ng mga robot, ay naghatid sa isang bagong panahon ng industriyal na produksyon. Robot upang magsagawa ng mga partikular na gawain na naplano nang maaga, tulad ng trabaho sa linya ng pagpupulong, paghahatid ng tulong sa kirurhiko, bodega/pagbawi, maging ang mga minahan at iba pang mapanganib na mga gawain. Ngayon ang mga robot ay hindi lamang maaaring makitungo sa mataas na paulit-ulit na trabaho, maaari ding makamit ang pangangailangan ng kakayahang umangkop sa direksyon at pagkilos ng kumplikadong pag-andar. Sa pag-unlad ng teknolohiya, bilis at kakayahang umangkop ng pag-akyat, ang gastos ay mas mababa, ang robot ay malawak na pinagtibay nang paunti-unti. Sa ilalim ng artipisyal na kalamangan sa gastos, hayaan din nating makita ang malaking potensyal ng pag-unlad ng industriya ng robot. Bilang karagdagan, ang machine vision, computing power, at ang pag-unlad ng network ay magsusulong din ng katanyagan ng mga robot application. Ang mataas na pagganap ng robot upang mapagtanto benepisyo mula sa pagsulong ng mga sumusunod na ilang mga aspeto: 1. Complex sensor; 2. Real-time na paggawa ng desisyon at pagkilos ng computing power at algorithm; 3. Mabilis at tumpak na mekanikal na kapangyarihan upang mapagtanto ang motor controller ng mga kumplikadong gawain; Kapag pumipili ng mga partikular na uri ng motor controller at modelo, isaalang-alang ang tatlong pangunahing mga kadahilanan: 1. Ang minimum at maximum na bilis ng motor controller (At acceleration). 3. Motor controller (Walang sensor at closed loop control)Ang katumpakan at repeatability. Kapag pumipili ng motor controller, siyempre, maraming iba pa tulad ng laki, timbang at gastos, at iba pang mahahalagang salik na dapat isaalang-alang. Para sa halos lahat ng maliliit hanggang katamtamang laki ng mga robot ang laki ng drive, tulad ng pagpili ng drive motor controller ay karaniwang brush dc motor controller, brushless dc motor controller, stepper motor controller at ang servo motor controller, atbp. Ang brushless dc motor controller ay ang orihinal na dc motor controller na teknolohiya, ang pinakasimpleng istraktura, ay din ang pinakamababang gastos. Dahil sa contact sa pagitan ng brush at rotor, ang pag-ikot ng rotor motor controller ay lilipat (Ang pag-reverse)Ang magnetic field sa paligid ng rotor winding. Ang bilis ng motor controller ay isang function ng inilapat na boltahe, kaya ang kahilingan ng driver ay hindi mataas, ngunit mahirap pamahalaan ang metalikang kuwintas. Dahil ang brush wear, kailangan upang linisin, maintenance, at maaaring maging ang electronic na ingay (Ang electromagnetic interference) Mga salik tulad ng trabaho at mga problema sa pagiging maaasahan. Bilang resulta ng pagkakaroon ng mga problemang ito, sa karamihan ng mga kaso, ang pinaka sa disenyo ng brushless dc motor controller ay naging isang robot ay hindi isang kaakit-akit na opsyon. Brushless dc motor controller ay isang bagong uri ng controller, ang bentahe ng brushless dc motor controller ay katawanin sa pagbuo ng dalawang aspeto: ang una ay ang paggamit ng malakas na permanenteng magneto, maliit na sukat, mababang gastos; Ang pangalawa ay ang paggamit ng maliit na sukat na mataas na kahusayan electronic switch upang lumipat sa paikot-ikot na kasalukuyang. 'Electronic commutation' pinalitan ng mechanical brush motor controller sa palaging kontrolin ang switch ng magnetic field, sa nakapirming switch coil na may pag-ikot sa paligid ng core ng pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga magnet upang palitan ang mechanical commutator brush motor controller, ito ay gumagamit ng pakikipag-ugnayan sa pagitan ng magnetic at electric field. Bilang karagdagan, may kaugnayan sa motor controller, ang motor controller controller ay maaaring mas mahusay na kontrolin ang pagganap ng controller. Kumpara sa isang brush motor controller, brushless dc motor controller, habang ang pangangailangan para sa mas kumplikadong control circuit ng ngunit maaaring magpakita ng isang mas mahusay na pagganap. Karaniwang kailangan ng brushless dc motor controller ng position feedback sensors, gaya ng hall effect sensor, optical encoder, o counter electromotive force detection device. Sa pag-unlad ng teknolohiya, kabilang ang sa pamamagitan ng pagpapabuti ng kontrol ng motor at sensing ay lilikha ng mga bagong pagkakataon na dulot ng eksaktong naisakatuparan, ang pag-asam ng robot ay napakalaki. Sa larangan ng sensing, control, at motor controller ay ang susi sa rebolusyon ay patuloy na makakaapekto sa pagbabago ng teknolohiya ng robot.