Aký ovládač motora robotov? Robot Robot Brushless DC Motor Controller v koncepcii mnohých vzhľadov ľudí je podobný človeku prostredníctvom počítačových pokynov pri všetkých druhoch akcie. Je súčasťou simulačného robota je modelovaný na človeku, ktorý vytvára, ale v skutočnosti používa väčšina robotov v priemyselnej výrobe a vzhľad tohto druhu robota nie je podobný človeku, pravdepodobne bude bočnou škrupinou plus niekoľko mechanických ramien. Rýchly rozvoj robotov, ktorý bol uvedený v novej ére priemyselnej výroby. Robot na vykonávanie konkrétnych úloh naplánovaných vopred, ako napríklad práca na montážnej linke, dodávka chirurgickej pomoci, sklad/vyhľadávanie, dokonca aj bane a ďalšie nebezpečné úlohy. Teraz sa roboti môžu zaoberať nielen vysoko opakujúcimi sa prácou, ale môžu tiež dosiahnuť flexibilitu v smere a pôsobení komplexnej funkcie. S postupom technológie, rýchlosti a flexibility vzostupu sú náklady nižšie, robot bude široko prijatý postupne. V záujme umelej nákladovej výhody tiež pozrime obrovský rozvojový potenciál robotického priemyslu. Okrem toho, strojové videnie, výpočtový výkon a pokrok siete tiež podporia popularitu robotických aplikácií. Vysoký výkon robota na dosiahnutie úžitku z propagácie nasledujúcich niekoľkých aspektov: 1. Komplexný senzor; 2. Rozhodovanie v reálnom čase a činnosť výpočtovej sily a algoritmu; 3. Rýchly a presný mechanický výkon na realizáciu regulátora motora komplexných úloh; Pri výbere špecifických typov riadiaceho riadku a modelu motorov, aby ste zvážili tri hlavné faktory: 1. Minimálny a maximálny ovládač motora (a zrýchlenie)。 2. Riadiaci motor môže poskytnúť maximálny krútiaci moment a vzťah medzi krútiacou momentom a krivkou rýchlosti. 3. Ovládač motora (žiadne senzory a kontrola uzavretej slučky) presnosť a opakovateľnosť. Pri výbere regulátora motora samozrejme existuje mnoho ďalších, napríklad veľkosť, hmotnosť a náklady a ďalšie dôležité faktory, ktoré je potrebné zvážiť. Pre takmer všetky malé až stredne veľké roboty je veľkosť pohonu, ako napríklad výber ovládača hnacieho motora, obvykle kefou DC Motor Ovládač, ovládač motora bez kefy, ovládač motora kroku a ovládač Servo Motor atď. V dôsledku kontaktu medzi kefou a rotorom sa rotácia ovládača motora rotora prepne (obrátenie) magnetické pole okolo vinutia rotora. Rýchlosť ovládača motora je funkciou aplikovaného napätia, takže žiadosť vodiča nie je vysoká, ale je ťažké spravovať krútiaci moment. Pretože opotrebovanie kefy je potrebné vyčistiť, údržbu a môže sa stať elektronickým šumom (elektromagnetické rušenie), ako sú problémy s prácou a spoľahlivosť. V dôsledku existencie týchto problémov sa vo väčšine prípadov najviac v návrhu regulátora jednosmerného motora bez kefy stal robotom atraktívnou možnosťou. Regulátor jednosmerného motora bez kefy je nový typ ovládača, výhoda bezprúdového jednosmerného motora je stelesnená vo vývoji dvoch aspektov: prvým je použitie silných trvalých magnetov, malú veľkosť, nízke náklady; Druhým je použitie malej veľkosti vysoko účinného elektronického spínača na prepínanie na vinutie prúdu. „Elektronická komutácia“ nahradená mechanickým ovládačom motora kefy v vždy riadení spínača magnetického poľa, na pevnom spínacích cievkach s rotáciou okolo jadra interakcie medzi magnetmi, aby sa nahradil riadiaci motor kefového kefového kefy, používa interakciu medzi magnetickými a elektrickými poľami. Okrem toho, vzhľadom na regulátor motora, ovládač radiča motora môže lepšie riadiť výkon regulátora. V porovnaní s regulátorom motora kefy, regulátorom jednosmerného motora bez kefy, zatiaľ čo je potrebná zložitejší riadiaci obvod, ale môže vykazovať lepší výkon. Regulátor motora bez kefy DC zvyčajne potrebuje snímače spätnej väzby polohy, ako sú senzory efektu haly, optický kódovač alebo zariadenie na detekciu elektromotívnej sily. Vďaka pokroku v technológii, a to aj zlepšením riadenia motorov a snímaním, vytvorí nové príležitosti, ktoré vyvolali presne vykonané, vyhliadka na robota je veľmi značná. V oblasti snímania, riadenia a ovládača motora je kľúčom k revolúcii naďalej ovplyvňovať zmenu technológie robotov.
