aký ovládač motora robota? Robot robot bezkartáčový jednosmerný motorový ovládač v poňatí vzhľadu mnohých ľudí je podobný ľudskému, a to prostredníctvom počítačových inštrukcií vo všetkých druhoch akcií. Je súčasťou simulácie robota je modelovaný na človeku, aby ho vytvoril, ale v skutočnosti sa väčšina robotov používa v priemyselnej výrobe a vzhľad tohto druhu robota nie je podobný ľudskému, pravdepodobne ide o bočný plášť plus niekoľko mechanických ramien. Rýchly vývoj robotov odštartoval novú éru priemyselnej výroby. Robot na vykonávanie vopred naplánovaných špecifických úloh, ako je práca na montážnej linke, dodávka chirurgických pomôcok, sklad/vyzdvihnutie, dokonca aj míny a iné nebezpečné úlohy. Teraz sa roboty dokážu nielen vysporiadať s často sa opakujúcou prácou, ale môžu tiež splniť potrebu flexibility v smere a pôsobení komplexnej funkcie. S pokrokom technológie, rýchlosťou a flexibilitou vzostupu sú náklady nižšie, robot bude postupne široko prijímaný. Pod umelou nákladovou výhodou tiež uvidíme obrovský rozvojový potenciál robotického priemyslu. Okrem toho strojové videnie, výpočtový výkon a pokrok v sieti tiež podporia popularitu robotických aplikácií. Vysoký výkon robota pri realizácii profituje z podpory niekoľkých nasledujúcich aspektov: 1. Komplexný senzor; 2. Rozhodovanie v reálnom čase a pôsobenie výpočtového výkonu a algoritmu; 3. Rýchly a presný mechanický výkon na realizáciu ovládača motora zložitých úloh; Pri výbere konkrétnych typov ovládačov motora a modelu zvážte tri hlavné faktory: 1. Minimálna a maximálna rýchlosť ovládača motora (a zrýchlenie)。 2. Regulátor motora môže poskytnúť maximálny krútiaci moment a vzťah medzi krivkou krútiaceho momentu a rýchlosti. 3. Regulátor motora (žiadne senzory a riadenie s uzavretou slučkou) Presnosť a opakovateľnosť. Pri výbere ovládača motora je samozrejme potrebné zvážiť mnoho ďalších faktorov, ako je veľkosť, hmotnosť a cena a ďalšie dôležité faktory. Pre takmer všetky malé až stredne veľké roboty je veľkosť pohonu, ako je výber ovládača hnacieho motora, zvyčajne kefový ovládač jednosmerného motora, bezkomutátorový ovládač jednosmerného motora, ovládač krokového motora a ovládač servomotora atď. Regulátor bezkomutátorového jednosmerného motora je pôvodná technológia ovládača jednosmerného motora, najjednoduchšia štruktúra, má tiež najnižšiu cenu. V dôsledku kontaktu medzi kefou a rotorom sa otáčaním ovládača motora rotora prepne (reverzné) magnetické pole okolo vinutia rotora. Rýchlosť ovládača motora je funkciou použitého napätia, takže požiadavka vodiča nie je vysoká, ale je ťažké riadiť krútiaci moment. Pretože sa kefa opotrebováva, je potrebné ju čistiť, udržiavať a môže sa stať elektronickým šumom (elektromagnetické rušenie) Faktory, ako sú problémy s prácou a spoľahlivosťou. V dôsledku existencie týchto problémov, vo väčšine prípadov, väčšina v dizajne bezkomutátorového regulátora jednosmerného motora sa stal robot nie je atraktívnou možnosťou. Regulátor bezkomutátorového jednosmerného motora je nový typ regulátora, výhoda bezkomutátorového regulátora jednosmerného motora je stelesnená vo vývoji dvoch aspektov: prvým je použitie silných permanentných magnetov, malých rozmerov, nízkych nákladov; Druhým je použitie malého vysoko účinného elektronického spínača na prepnutie na prúd vinutia. „Elektronická komutácia“ nahradená mechanickým ovládačom motora kefy v vždy ovláda prepínač magnetického poľa, na pevnej cievke spínača s rotáciou okolo jadra interakcie medzi magnetmi nahrádza mechanický ovládač motora kefy komutátora, využíva interakciu medzi magnetickým a elektrickým poľom. Okrem toho v porovnaní s ovládačom motora môže ovládač ovládača motora lepšie riadiť výkon ovládača. V porovnaní s regulátorom kefového motora, bezkomutátorovým jednosmerným regulátorom motora, zatiaľ čo potreba zložitejšieho riadiaceho obvodu môže vykazovať lepší výkon. Bezkefkový regulátor jednosmerného motora zvyčajne potrebuje snímače polohy spätnej väzby, ako sú snímače s hallovým efektom, optický kódovač alebo zariadenie na detekciu protielektromotorickej sily. S pokrokom technológie, vrátane zlepšenia riadenia motora a snímania vytvorí nové príležitosti, ktoré prinesie presne vykonaný, perspektíva robota je veľmi značná. V oblasti snímania, riadenia a riadenia motora je kľúčom k revolúcii, ktorá bude naďalej ovplyvňovať zmenu technológie robotov.
