¿Qué controlador de motor robot? Robot Controlador de motor DC sin escobillas

¿Qué controlador de motor robot? Robot Robot El controlador de motor DC sin escobillas en el concepto de apariencia de muchas personas es similar a los humanos, a través de las instrucciones de la computadora en todo tipo de acción. Es parte del robot de simulación se modela en el humano para crear, pero de hecho el uso de la mayoría de los robots se encuentra en la producción industrial, y la apariencia de este tipo de robot no es similar al humano, es probable que sea una carcasa lateral más algunos de los brazos mecánicos. El rápido desarrollo de robots, marcó el comienzo de una nueva era de producción industrial. Robot para realizar tareas específicas planificadas por adelantado, como el trabajo de la línea de ensamblaje, la entrega de ayuda quirúrgica, el almacén/recuperación, incluso las minas y otras tareas peligrosas. Ahora los robots no solo pueden lidiar con un trabajo de alto repetitivo, sino que también pueden lograr la necesidad de flexibilidad en la dirección y la acción de la función compleja. Con el progreso de la tecnología, la velocidad y la flexibilidad de la ascensión, el costo es más bajo, el robot se adoptará ampliamente gradualmente. Bajo la ventaja de costo artificial también nos permita ver el enorme potencial de desarrollo de la industria del robot. Además, la visión artificial, la potencia informática y el progreso de la red también promoverán la popularidad de las aplicaciones de robots. El alto rendimiento del robot para obtener el beneficio de la promoción de los siguientes varios aspectos: 1. Sensor complejo; 2. Toma de decisiones en tiempo real y acción de la potencia informática y el algoritmo; 3. Potencia mecánica rápida y precisa para realizar el controlador del motor de tareas complejas; Cuando elija los tipos específicos de controlador y modelo de motor, para considerar los tres factores principales: 1. El controlador de motor de velocidad mínimo y máximo (y aceleración)。 2. El controlador del motor puede proporcionar el par máximo y la relación entre la curva de torque y velocidad. 3. Controlador del motor (sin sensores y control de circuito cerrado) la precisión y la repetibilidad. Al elegir el controlador motor, por supuesto, hay muchos otros, como el tamaño, el peso y el costo, y otros factores importantes a considerar. Para casi todos los robots pequeños a medianos, el tamaño de la unidad, como la elección del controlador del motor de transmisión, generalmente es el controlador del motor de CC de cepillo, el controlador de motor de CC sin escobillas, el controlador del motor paso a paso y el controlador del servomotor, etc. Un controlador de motor de CC sin cepillo es la tecnología original del controlador de motor CC, la estructura más simple, también es el costo más bajo. Debido al contacto entre el cepillo y el rotor, la rotación del controlador del motor del rotor cambiará (la inversión) del campo magnético alrededor del devanado del rotor. La velocidad del controlador del motor es una función del voltaje aplicado, por lo que la solicitud del controlador no es alta, pero es difícil administrar el torque. Porque el desgaste del cepillo, la necesidad de limpiar, mantener el mantenimiento y puede convertirse en los factores de ruido electrónico (la interferencia electromagnética) como los problemas de trabajo y confiabilidad. Como resultado de la existencia de estos problemas, en la mayoría de los casos, la mayoría en el diseño del controlador de motor CC sin escobillas se ha convertido en un robot no es una opción atractiva. El controlador de motor de CC sin escobillas es un nuevo tipo de controlador, la ventaja del controlador de motor de CC sin escobillas se realiza en el desarrollo de dos aspectos: el primero es usar los imanes permanentes fuertes, tamaño pequeño, bajo costo; El segundo es usar un interruptor electrónico de alta eficiencia de tamaño pequeño para cambiar a la corriente de devanado. 'Commutación electrónica' reemplazada con controlador de motor de cepillo mecánico para controlar siempre el interruptor del campo magnético, en la bobina del interruptor fijo con una rotación alrededor del núcleo de la interacción entre los imanes para reemplazar el controlador del motor del cepillo del conmutador mecánico, está utilizando la interacción entre los campos magnéticos y eléctricos. Además, en relación con el controlador del motor, el controlador del controlador del motor puede controlar mejor el rendimiento del controlador. En comparación con un controlador de motor de cepillo, controlador de motor CC sin pincel, mientras que la necesidad de un circuito de control más complejo, pero puede mostrar un mejor rendimiento. El controlador de motor de CC sin escobillas generalmente necesita sensores de retroalimentación de posición, como sensores de efectos de pasillo, codificador óptico o dispositivo de detección de fuerza electromotriz de contra electromotriz. Con el progreso de la tecnología, incluso mejorando el control y la detección del motor, creará nuevas oportunidades que se ejecutan con precisión, la posibilidad del robot es muy considerable. En el campo de detección, control y controlador de motor, la clave para la revolución continuará afectando el cambio de la tecnología de robots.