¿Qué controlador de motor de robot? El controlador de motor de CC sin escobillas del robot robot en el concepto de apariencia de muchas personas es similar al humano, a través de las instrucciones de la computadora en todo tipo de acciones. Es parte de la simulación que el robot está modelado en el ser humano para crear, pero de hecho, el uso de la mayoría de los robots es en la producción industrial, y la apariencia de este tipo de robot no es similar a la del humano, es probable que sea una carcasa lateral más algunos brazos mecánicos. El rápido desarrollo de los robots marcó el comienzo de una nueva era de producción industrial. Robot para realizar tareas específicas planificadas de antemano, como trabajos en la línea de montaje, entrega de ayuda quirúrgica, almacén/recuperación, incluso minas y otras tareas peligrosas. Ahora los robots no sólo pueden realizar trabajos muy repetitivos, sino que también pueden lograr la flexibilidad necesaria en la dirección y acción de funciones complejas. Con el progreso de la tecnología, la velocidad y la flexibilidad de la ascensión, el costo es menor y el robot se adoptará ampliamente de forma gradual. Bajo la ventaja de costes artificiales también podemos ver el enorme potencial de desarrollo de la industria robótica. Además, la visión artificial, la potencia informática y el progreso de la red también promoverán la popularidad de las aplicaciones robóticas. El alto rendimiento del robot se puede beneficiar de la promoción de los siguientes aspectos: 1. Sensor complejo; 2. Toma de decisiones en tiempo real y acción de la potencia informática y el algoritmo; 3. Potencia mecánica rápida y precisa para realizar el controlador del motor de tareas complejas; Al elegir los tipos y modelos específicos de controlador de motor, considere los tres factores principales: 1. El controlador de motor de velocidad mínima y máxima (y aceleración).。 2. El controlador de motor puede proporcionar el par máximo y la relación entre el par y la curva de velocidad. 3. Controlador del motor (sin sensores y control de circuito cerrado) La precisión y repetibilidad. Al elegir un controlador de motor, por supuesto, hay muchos otros factores como el tamaño, el peso y el costo, además de otros factores importantes a considerar. Para casi todos los robots pequeños y medianos, el tamaño del variador, como la elección del controlador del motor de accionamiento, suele ser el controlador del motor de CC con escobillas, el controlador del motor de CC sin escobillas, el controlador del motor paso a paso y el controlador del servomotor, etc. Un controlador de motor de CC sin escobillas es la tecnología original de controlador de motor de CC, la estructura más simple y también el costo más bajo. Debido al contacto entre el cepillo y el rotor, la rotación del controlador del motor del rotor cambiará (la inversión) el campo magnético alrededor del devanado del rotor. La velocidad del controlador del motor es función del voltaje aplicado, por lo que la solicitud del controlador no es alta, pero es difícil gestionar el par. Debido a que el cepillo se desgasta, necesita limpieza y mantenimiento, y puede convertirse en ruido electrónico (interferencia electromagnética), factores como problemas de trabajo y confiabilidad. Como resultado de la existencia de estos problemas, en la mayoría de los casos, la mayoría de los diseños de controladores de motores de corriente continua sin escobillas convertidos en robots no son una opción atractiva. El controlador de motor de CC sin escobillas es un nuevo tipo de controlador, la ventaja del controlador de motor de CC sin escobillas se materializa en el desarrollo de dos aspectos: el primero es utilizar imanes permanentes fuertes, tamaño pequeño y bajo costo; El segundo es utilizar un interruptor electrónico de tamaño pequeño y alta eficiencia para cambiar a corriente de bobinado. La 'conmutación electrónica' reemplazada por un controlador de motor de cepillo mecánico para controlar siempre el interruptor del campo magnético, en la bobina del interruptor fijo con una rotación alrededor del núcleo de la interacción entre los imanes para reemplazar el controlador del motor de cepillo del conmutador mecánico, está utilizando la interacción entre los campos magnético y eléctrico. Además, en relación con el controlador del motor, el controlador del motor puede controlar mejor el rendimiento del controlador. En comparación con un controlador de motor con escobillas, un controlador de motor de CC sin escobillas, aunque necesita un circuito de control más complejo, puede mostrar un mejor rendimiento. El controlador de motor de CC sin escobillas generalmente necesita sensores de retroalimentación de posición, como sensores de efecto Hall, codificadores ópticos o dispositivos de detección de fuerza contraelectromotriz. Con el progreso de la tecnología, incluso mediante la mejora del control y la detección del motor, se crearán nuevas oportunidades gracias a la ejecución precisa, las perspectivas del robot son muy considerables. En el campo de la detección, el control y el controlador de motores, la clave para la revolución seguirá afectando el cambio de la tecnología robótica.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
