Kateri krmilnik motorja robota? Robot Robot brez krtača DC motoričnega krmilnika v konceptu številnega videza ljudi je podoben človeku, z računalniškimi navodili v vseh vrstah delovanja. Je del simulacijskega robota, ki je modeliran na človeku, ki ga je treba ustvarjati, v resnici pa je večina robotov v industrijski proizvodnji, videz tovrstnih robotov pa ni podoben človeku, verjetno bo stranska lupina in nekaj mehanskih rok. Hiter razvoj robotov, ki se je uvedel v novo obdobje industrijske proizvodnje. Robot za opravljanje posebnih nalog vnaprej, kot so delo montažne linije, kirurška dobava pomoči, skladišče/iskanje, celo mine in druge nevarne naloge. Zdaj se roboti ne morejo ukvarjati samo z visokim ponavljajočim se delom, ampak lahko tudi dosežejo potrebo po potrebi v smeri in delovanju zapletene funkcije. Z napredkom tehnologije, hitrosti in prilagodljivosti vzpona so stroški nižji, robot bo postopoma sprejeti postopoma. Pod umetniško stroškovno prednostjo si oglejmo tudi velik razvojni potencial industrije robota. Poleg tega bodo strojni vid, računalniška moč in napredek omrežja spodbujali tudi priljubljenost robotskih aplikacij. Visoka zmogljivost robota za uresničitev koristi od promocije naslednjih več vidikov: 1. zapleteni senzor; 2.. Odločanje v realnem času in delovanje računalniške moči in algoritma; 3. Hitra in natančna mehanska moč za uresničitev motorja krmilnika zapletenih nalog; Če izberete posebne vrste krmilnika motorja in modela, da upoštevate tri glavne dejavnike: 1. Najmanjši in največji hitrostni krmilnik motorja (in pospešek)。 2. Motorni krmilnik lahko zagotovi največji navor in razmerje med krivuljo navora in hitrosti. 3. Motorni krmilnik (brez senzorjev in krmiljenje zaprte zanke) Natančnost in ponovljivost. Pri izbiri motoričnega krmilnika je seveda veliko drugih, kot so velikost, teža in stroški ter drugi pomembni dejavniki, ki jih je treba upoštevati. Za skoraj vse majhne do srednje velike robote je velikost pogona, kot je izbira krmilnika pogonskega motorja, ponavadi krtač DC krmilnik motorja, krmilnik motornega motorja brez krtače, krmilnik motorja in krmilnik motorja servo itd. Motorno krmilnik brez krtače je prvotni DC motorni tehnologija motornega krmilnika, ki je najbolj preprosta struktura, je tudi najmanjši strošek. Zaradi stika med krtačo in rotorjem bo vrtenje krmilnika rotorja motorja preklopilo (vzvratno) magnetno polje okoli navitja rotorja. Hitrost krmilnika motorja je funkcija uporabljene napetosti, zato zahteva voznika ni visoka, vendar je težko upravljati navora. Ker obraba krtače, je treba očistiti, vzdrževati in lahko postanejo elektronski hrup (elektromagnetne motnje), kot so težave z delom in zanesljivost. Kot rezultat obstoja teh težav je v večini primerov največ pri oblikovanju brez krtača DC motorja postalo robot, ni privlačna možnost. Brezkrtačni DC motorni krmilnik je nova vrsta krmilnika, prednost krmilnika DC brez krtača je utelešena pri razvoju dveh vidikov: prva je uporaba močnih trajnih magnetov, majhnih velikosti, nizkih stroškov; Drugo je, da uporabite elektronsko stikalo z visoko velikostjo za prehod na navijalni tok. 'Elektronska komutacija' je bila nadomeščena z mehanskim krmilnikom krtače v stikalu magnetnega polja, na fiksni stikalni tuljavi z vrtenjem okoli jedra interakcije med magnetom, da nadomesti mehanski krmilnik motorja krtače, uporablja interakcijo med magnetnimi in električnimi polji. Poleg tega lahko glede na krmilnik motorja krmilnik motorja bolje nadzira zmogljivost krmilnika. V primerjavi s krmilnikom krtače, brez krtača DC motorja, medtem ko je potreba po bolj zapletenem krmilnem vezju, vendar lahko kaže boljše zmogljivosti. Brezkrtačni DC motorja Motor običajno potrebuje senzorje povratnih informacij, kot so senzorji učinka Hall, optični dajalnik ali naprava za odkrivanje elektromocijskih sil. Ker bo napredek tehnologije, tudi z izboljšanjem motoričnega nadzora in zaznavanja, ustvaril nove priložnosti, ki jih izvajajo izvedeni natančno, je možnost robota zelo velika. Na področju zaznavanja, nadzora in motoričnega krmilnika je ključ do revolucije še naprej vpliva na spremembe tehnologije robota.
