kakšen krmilnik robotskega motorja? Robot robot brezkrtačni enosmerni motorni krmilnik v konceptu videza veliko ljudi je podoben človeškemu, prek računalniških navodil v vseh vrstah dejanj. Ali je del simulacijskega robota oblikovan po vzoru človeka za ustvarjanje, vendar se v resnici večina robotov uporablja v industrijski proizvodnji in videz te vrste robota ni podoben človeku, verjetno bo stranska lupina in nekaj mehanskih rok. Hiter razvoj robotov je začel novo dobo industrijske proizvodnje. Robot za opravljanje določenih nalog, načrtovanih vnaprej, kot so delo na tekočem traku, dostava kirurške pomoči, skladiščenje/pridobivanje, celo rudniki in druga nevarna opravila. Zdaj se roboti ne morejo ukvarjati le z veliko ponavljajočim se delom, temveč lahko izpolnijo tudi potrebno prilagodljivost pri usmerjanju in delovanju kompleksne funkcije. Z napredkom tehnologije, hitrostjo in prilagodljivostjo vnebovzetja so stroški nižji, robot bo postopoma široko sprejet. Pod umetno stroškovno prednostjo vidimo tudi ogromen razvojni potencial industrije robotov. Poleg tega bodo strojni vid, računalniška moč in napredek omrežja spodbujali tudi priljubljenost robotskih aplikacij. Visoka zmogljivost robota za uresničitev koristi od spodbujanja naslednjih več vidikov: 1. Kompleksni senzor; 2. Realnočasovno odločanje in delovanje računalniške moči in algoritma; 3. Hitra in natančna mehanska moč za uresničitev kompleksnih nalog motornega krmilnika; Ko izberete posebne vrste krmilnika motorja in model, upoštevajte tri glavne dejavnike: 1. Krmilnik motorja z najmanjšo in največjo hitrostjo (in pospešek)。 2. Krmilnik motorja lahko zagotovi največji navor ter razmerje med krivuljo navora in hitrosti. 3. Krmilnik motorja (brez senzorjev in nadzor zaprte zanke) Natančnost in ponovljivost. Pri izbiri krmilnika motorja je seveda treba upoštevati še veliko drugih dejavnikov, kot so velikost, teža in cena ter drugi pomembni dejavniki. Za skoraj vse majhne do srednje velike robote je velikost pogona, kot je izbira krmilnika pogonskega motorja, običajno krtačni enosmerni krmilnik enosmernega motorja, brezkrtačni enosmerni krmilnik enosmernega motorja, krmilnik koračnih motorjev in krmilnik servo motorja itd. Brezkrtačni enosmerni krmilnik motorja je izvirna tehnologija krmilnika enosmernega motorja, najbolj preprosta struktura, je tudi najnižja cena. Zaradi stika med krtačo in rotorjem bo vrtenje krmilnika motorja rotorja preklopilo (vzvratno) magnetno polje okoli navitja rotorja. Hitrost krmilnika motorja je funkcija uporabljene napetosti, zato zahteva voznika ni visoka, vendar je težko upravljati navor. Ker se krtača obrabi, jo je treba očistiti, vzdrževati in lahko postane elektronski šum (elektromagnetne motnje) Dejavniki, kot so težave z delom in zanesljivostjo. Zaradi obstoja teh težav je v večini primerov večina v zasnovi brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja postala robot ni privlačna možnost. Brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja je nova vrsta krmilnika, prednost brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja je utelešena v razvoju dveh vidikov: prvi je uporaba močnih trajnih magnetov, majhnosti, nizkih stroškov; Drugi je uporaba majhnega visoko učinkovitega elektronskega stikala za preklop na tok navijanja. 'Elektronska komutacija' je bila nadomeščena z mehanskim krmilnikom motorja krtač, ki vedno nadzoruje stikalo magnetnega polja, na tuljavi fiksnega stikala z vrtenjem okoli jedra interakcije med magneti, da bi nadomestil krmilnik motorja mehanske krtače, uporablja interakcijo med magnetnim in električnim poljem. Poleg tega lahko glede na krmilnik motorja krmilnik krmilnika motorja bolje nadzoruje delovanje krmilnika. V primerjavi s krmilnikom motorja s čopiči, brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja, medtem ko potreba po bolj zapletenem krmilnem vezju lahko pokaže boljšo zmogljivost. Krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja običajno potrebuje senzorje s povratnimi informacijami o položaju, kot so senzorji Hallovega učinka, optični kodirnik ali naprava za zaznavanje nasprotne elektromotorne sile. Z napredkom tehnologije, vključno z izboljšanjem nadzora motorja in zaznavanja, bo ustvaril nove priložnosti, ki jih prinaša natančno izvajanje, je možnost robota zelo velika. Na področju zaznavanja, nadzora in krmiljenja motorja je ključ do revolucije, ki bo še naprej vplivala na spremembe robotske tehnologije.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
