Cili kontrollues i motorit robot? Robot Robot pa furça kontrollues DC Motor në konceptin e pamjes së shumë njerëzve është i ngjashëm me njeriun, përmes udhëzimeve të kompjuterit në të gjitha llojet e veprimit. Është pjesë e robotit të simulimit është modeluar mbi njeriun për të krijuar, por në fakt përdorimi i shumicës së robotëve është në prodhimin industrial, dhe shfaqja e këtij lloji të robotit nuk është i ngjashëm me njeriun, ka të ngjarë të jetë një guaskë anësore plus disa nga krahët mekanikë. Zhvillimi i shpejtë i robotëve, i nxitur në një epokë të re të prodhimit industrial. Robot për të kryer detyra specifike të planifikuara paraprakisht, të tilla si puna e linjës së montimit, shpërndarja e ndihmës kirurgjikale, depoja/rikthimi, madje edhe minierat dhe detyra të tjera të rrezikshme. Tani robotët jo vetëm që mund të merren me punë të larta përsëritëse, por gjithashtu mund të realizojnë nevojë për fleksibilitet në drejtimin dhe veprimin e funksionit kompleks. Me përparimin e teknologjisë, shpejtësinë dhe fleksibilitetin e ngjitjes, kostoja është më e ulët, roboti do të miratohet gjerësisht gradualisht. Nën avantazhin e kostos artificiale gjithashtu le të shohim potencialin e madh të zhvillimit të industrisë së robotëve. Për më tepër, vizioni i makinerisë, fuqia informatike dhe përparimi i rrjetit gjithashtu do të promovojnë popullaritetin e aplikacioneve të robotëve. Performanca e lartë e robotit për të realizuar përfitimin nga promovimi i disa aspekteve të mëposhtme: 1. sensori kompleks; 2. Vendimmarrja në kohë reale dhe veprimi i fuqisë informatike dhe algoritmit; 3. Fuqia mekanike e shpejtë dhe e saktë për të realizuar kontrolluesin motorik të detyrave komplekse; Kur zgjidhni llojet specifike të kontrolluesit dhe modelit të motorit, për të marrë parasysh tre faktorët kryesorë: 1. Kontrolluesi i motorit me shpejtësi minimale dhe maksimale (dhe përshpejtimi)。 2. Kontrolluesi i motorit mund të sigurojë çift rrotullues maksimal, dhe marrëdhëniet midis çift rrotullues dhe kurbës së shpejtësisë. 3. Kontrolluesi i motorit (pa sensorë dhe kontroll i mbyllur i lakut) saktësia dhe përsëritshmëria. Kur zgjidhni kontrolluesin e motorit, natyrisht, ka shumë të tjera si madhësia, pesha dhe kostoja, dhe faktorë të tjerë të rëndësishëm për t'u marrë parasysh. Për pothuajse të gjithë robotët e vegjël dhe të mesëm, madhësia e makinës, siç është zgjedhja e kontrolluesit të motorit të makinës është zakonisht kontrolluesi i motorëve DC DC, kontrolluesi i motorit DC pa furça, kontrolluesi i motorit Stepper dhe kontrolluesi i motorit servo, etj. Një kontrollues motor pa furça DC është teknologjia origjinale e kontrolluesit të motorit DC, struktura më e thjeshtë, është gjithashtu kostoja më e ulët. Për shkak të kontaktit midis furçës dhe rotorit, rrotullimi i kontrolluesit të motorit të rotorit do të kalojë (përmbysjen) fushën magnetike rreth dredha -dredha të rotorit. Shpejtësia e kontrolluesit të motorit është një funksion i tensionit të aplikuar, kështu që kërkesa e shoferit nuk është e lartë, por është e vështirë të menaxhosh çift rrotullues. Për shkak se veshja e furçës, duhet të pastrohet, mirëmbajtja dhe mund të bëhet faktorët e zhurmës elektronike (ndërhyrja elektromagnetike) siç janë puna dhe problemet e besueshmërisë. Si rezultat i ekzistencës së këtyre problemeve, në shumicën e rasteve, më së shumti në hartimin e kontrolluesit motor pa furça DC është bërë një robot nuk është një mundësi tërheqëse. Kontrolluesi i motorit DC pa furça është një lloj i ri i kontrolluesit, avantazhi i kontrolluesit të motorit DC pa furça është mishëruar në zhvillimin e dy aspekteve: e para është të përdorni magnet e fortë të përhershëm, madhësinë e vogël, me kosto të ulët; E dyta është të përdorni çelësin elektronik me madhësi të vogël me efikasitet të lartë për të kaluar në rrymën e dredha -dredha. 'Commutimi elektronik' i zëvendësuar me kontrollues mekanik të motorëve të furçës në gjithmonë kontrolloni ndërprerjen e fushës magnetike, në spiralen e ndërprerës fikse me një rotacion rreth thelbit të bashkëveprimit midis magnetve për të zëvendësuar kontrolluesin mekanik të motorëve të furçës, ai po përdor ndërveprimin midis fushave magnetike dhe elektrike. Përveç kësaj, në lidhje me kontrolluesin e motorit, kontrolluesi i motorit mund të kontrollojë më mirë performancën e kontrolluesit. Krahasuar me një kontrollues të motorit të furçave, kontrollues motor pa furça DC, ndërsa nevoja për qark kontrolli më kompleks të kontrollit, por mund të tregojë një performancë më të mirë. Kontrolluesi i motorit DC pa furça zakonisht ka nevojë për një sensorë të reagimit të pozicionit, siç janë sensorët e efektit të sallës, kodifikuesi optik ose pajisja e zbulimit të forcës elektromotore kundër. Me përparimin e teknologjisë, duke përfshirë edhe përmirësimin e kontrollit motorik dhe sensibilizimit do të krijojë mundësi të reja të sjella nga e ekzekutuara saktësisht, perspektiva e robotit është shumë e konsiderueshme. Në fushën e ndjerë, kontrolli dhe kontrolluesi i motorit është çelësi i revolucionit do të vazhdojë të ndikojë në ndryshimin e teknologjisë së robotëve.
