Çfarë kontrolluesi motori robotik? Robot kontrollues motori dc pa furçë

çfarë kontrolluesi motori robotik? Robot robot brushless kontrollues motor dc në konceptin e pamjes së shumë njerëzve është e ngjashme me njeriun, nëpërmjet udhëzimeve kompjuterike në të gjitha llojet e veprimeve. Është pjesë e robotit simulues është modeluar në njeriun për të krijuar, por në fakt shumica e robotëve përdorin në prodhim industrial, dhe pamja e këtij lloji roboti nuk është e ngjashme me njeriun, ka të ngjarë të jetë një guaskë anësore plus disa krahë mekanikë. Zhvillimi i shpejtë i robotëve, çoi në një epokë të re të prodhimit industrial. Robot për të kryer detyra specifike të planifikuara paraprakisht, të tilla si puna në linjën e montimit, dërgimi i ndihmës kirurgjikale, magazina/marrja, madje edhe minat dhe detyra të tjera të rrezikshme. Tani robotët jo vetëm që mund të merren me punë shumë të përsëritura, por gjithashtu mund të përmbushin fleksibilitetin e nevojës në drejtimin dhe veprimin e funksioneve komplekse. Me përparimin e teknologjisë, shpejtësinë dhe fleksibilitetin e ngritjes, kostoja është më e ulët, roboti do të miratohet gjerësisht gradualisht. Nën avantazhin e kostos artificiale, le të shohim gjithashtu potencialin e madh të zhvillimit të industrisë së robotëve. Përveç kësaj, vizioni i makinës, fuqia kompjuterike dhe përparimi i rrjetit do të promovojnë gjithashtu popullaritetin e aplikacioneve robotike. Performanca e lartë e robotit për të realizuar përfitimin nga promovimi i disa aspekteve të mëposhtme: 1. Sensori kompleks; 2. Vendimmarrja në kohë reale dhe veprimi i fuqisë dhe algoritmit kompjuterik; 3. Fuqia mekanike e shpejtë dhe e saktë për të realizuar kontrolluesin e motorit të detyrave komplekse; Kur zgjidhni llojet specifike të kontrolluesit dhe modelit të motorit, merrni parasysh tre faktorët kryesorë: 1. Kontrolluesi i shpejtësisë minimale dhe maksimale të motorit (dhe përshpejtimi). 3. Kontrolluesi i motorit (Pa sensorë dhe kontroll me unazë të mbyllur) Saktësia dhe përsëritshmëria. Kur zgjidhni kontrolluesin e motorit, natyrisht, ka shumë të tjerë si madhësia, pesha dhe kostoja, dhe faktorë të tjerë të rëndësishëm për t'u marrë parasysh. Për pothuajse të gjithë robotët e vegjël dhe të mesëm, madhësia e disqeve, si p.sh. zgjedhja e kontrolluesit të motorit të makinës është zakonisht kontrolluesi i motorit dc me furçë, kontrolluesi i motorit dc pa furçë, kontrolluesi i motorit stepper dhe kontrolluesi i motorit servo, etj. Një kontrollues motori dc pa furçë është teknologjia origjinale e kontrolluesit të motorit dc, struktura më e thjeshtë, është gjithashtu kostoja më e ulët. Për shkak të kontaktit midis furçës dhe rotorit, rrotullimi i kontrolluesit të motorit të rotorit do të ndërrojë (Kthimi) Fushën magnetike rreth mbështjelljes së rotorit. Shpejtësia e kontrolluesit të motorit është një funksion i tensionit të aplikuar, kështu që kërkesa e drejtuesit nuk është e lartë, por është e vështirë të menaxhohet çift rrotullimi. Sepse veshin furçë, duhet për të pastruar, mirëmbajtjen, dhe mund të bëhet zhurma elektronike (Ndërhyrja elektromagnetike) Faktorë të tillë si puna dhe problemet e besueshmërisë. Si rezultat i ekzistencës së këtyre problemeve, në shumicën e rasteve, më në dizajnimin e kontrolluesit të motorit dc pa furçë është bërë një robot nuk është një opsion tërheqës. Kontrolluesi i motorit dc pa furçë është një lloj i ri kontrolluesi, avantazhi i kontrolluesit të motorit dc pa furçë është i mishëruar në zhvillimin e dy aspekteve: i pari është përdorimi i magnetëve të fortë të përhershëm, madhësia e vogël, kosto e ulët; E dyta është përdorimi i çelësit elektronik me madhësi të vogël me efikasitet të lartë për të kaluar në rrymë dredha-dredha. 'Komutacioni elektronik' i zëvendësuar me kontrolluesin e motorit të furçës mekanike në kontrollin gjithmonë të çelësit të fushës magnetike, në spiralen e ndërprerësit fiks me një rrotullim rreth bërthamës së ndërveprimit midis magneteve për të zëvendësuar kontrolluesin e motorit të furçës së komutatorit mekanik, ai përdor ndërveprimin midis fushave magnetike dhe elektrike. Përveç kësaj, në lidhje me kontrolluesin e motorit, kontrolluesi i kontrolluesit të motorit mund të kontrollojë më mirë performancën e kontrolluesit. Krahasuar me një kontrollues motor furçë, furçë kontrollues motor dc, ndërsa nevoja për qark më komplekse të kontrollit të por mund të tregojë një performancë më të mirë. Kontrolluesi i motorit dc pa furçë zakonisht ka nevojë për sensorë të reagimit të pozicionit, të tilla si sensorë të efektit të sallës, kodues optik ose pajisje kundër zbulimit të forcës elektromotore. Me përparimin e teknologjisë, duke përfshirë përmirësimin e kontrollit të motorit dhe ndjeshmërisë, do të krijojë mundësi të reja të sjella pikërisht nga të ekzekutuarit, perspektiva e robotit është shumë e konsiderueshme. Në fushën e ndjeshmërisë, kontrollit, dhe kontrolluesi i motorit është çelësi i revolucionit që do të vazhdojë të ndikojë në ndryshimin e teknologjisë së robotëve.