Mtawala gani wa roboti? Robot Robot Brushless DC Mdhibiti wa gari katika dhana ya kuonekana kwa watu wengi ni sawa na mwanadamu, kupitia maagizo ya kompyuta katika kila aina ya hatua. Ni sehemu ya roboti ya kuiga ni mfano wa mwanadamu kuunda, lakini kwa kweli tumia roboti nyingi ni katika uzalishaji wa viwandani, na kuonekana kwa aina hii ya roboti sio sawa na mwanadamu, inawezekana kuwa ganda la upande pamoja na mkono wa mitambo. Maendeleo ya haraka ya roboti, yaliyopatikana katika enzi mpya ya uzalishaji wa viwandani. Roboti kufanya kazi maalum zilizopangwa mapema, kama vile kazi ya mstari wa kusanyiko, utoaji wa misaada ya upasuaji, ghala/kurudisha, hata migodi na kazi zingine hatari. Sasa roboti haziwezi kushughulika tu na kazi ya kurudia, pia inaweza kukamilisha kubadilika kwa mwelekeo na hatua ya kazi ngumu. Pamoja na maendeleo ya teknolojia, kasi na kubadilika kwa kupaa, gharama ni ya chini, roboti itapitishwa sana hatua kwa hatua. Chini ya faida ya gharama ya bandia pia wacha tuone uwezo mkubwa wa maendeleo wa tasnia ya roboti. Kwa kuongezea, maono ya mashine, nguvu ya kompyuta, na maendeleo ya mtandao pia yatakuza umaarufu wa matumizi ya roboti. Utendaji wa juu wa roboti ili kugundua kufaidika na kukuza mambo kadhaa yafuatayo: 1. Sensor ngumu; 2. Uamuzi wa kweli wa wakati na hatua ya nguvu ya kompyuta na algorithm; 3. Nguvu ya haraka na sahihi ya mitambo ya kutambua mtawala wa magari ya kazi ngumu; Wakati chagua aina maalum za mtawala wa gari na mfano, kuzingatia mambo kuu matatu: 1. Kiwango cha chini na cha juu cha kasi ya kasi (na kuongeza kasi)。 2. Mdhibiti wa gari anaweza kutoa torque ya kiwango cha juu, na uhusiano kati ya torque na Curve ya kasi. 3. Mdhibiti wa gari (hakuna sensorer na udhibiti wa kitanzi uliofungwa) usahihi na kurudiwa. Wakati wa kuchagua mtawala wa gari, kwa kweli, kuna zingine nyingi kama saizi, uzito na gharama, na mambo mengine muhimu ya kuzingatia. Kwa karibu roboti zote ndogo hadi za kati saizi ya gari, kama vile uchaguzi wa mtawala wa gari kawaida ni brashi ya DC mtawala wa gari, mtawala wa gari la Brushless DC, mtawala wa gari la stepper na mtawala wa gari la servo, nk Mdhibiti wa gari la DC asiye na brashi ndiye teknolojia ya mtawala wa gari la asili, muundo rahisi zaidi, pia ni gharama ya chini kabisa. Kwa sababu ya mawasiliano kati ya brashi na rotor, mzunguko wa mtawala wa motor ya rotor utabadilisha (kurudi nyuma) uwanja wa sumaku karibu na vilima vya rotor. Kasi ya mtawala wa gari ni kazi ya voltage iliyotumiwa, kwa hivyo ombi la dereva sio juu, lakini ni ngumu kusimamia torque. Kwa sababu brashi huvaa, inahitaji kusafisha, matengenezo, na inaweza kuwa kelele ya elektroniki (kuingilia kwa umeme) sababu kama shida za kazi na kuegemea. Kama matokeo ya uwepo wa shida hizi, katika hali nyingi, zaidi katika muundo wa mtawala wa gari isiyo na brashi imekuwa roboti sio chaguo la kuvutia. Mdhibiti wa gari la Brushless DC ni aina mpya ya mtawala, faida ya mtawala wa gari la Brushless DC imejumuishwa katika maendeleo ya mambo mawili: ya kwanza ni kutumia sumaku zenye nguvu za kudumu, saizi ndogo, gharama ya chini; Ya pili ni kutumia ukubwa mdogo wa ufanisi wa umeme kubadili kubadili kuwa vilima vya sasa. 'Elektroniki commutation' iliyobadilishwa na mtawala wa gari la brashi ya mitambo katika kudhibiti kila wakati ubadilishaji wa uwanja wa sumaku, kwenye swichi iliyobadilishwa na mzunguko karibu na msingi wa mwingiliano kati ya sumaku kuchukua nafasi ya mtawala wa brashi ya mitambo, ni kutumia mwingiliano kati ya uwanja wa sumaku na umeme. Kwa kuongezea, jamaa na mtawala wa gari, mtawala wa mtawala wa gari anaweza kudhibiti vyema utendaji wa mtawala. Ikilinganishwa na mtawala wa gari la brashi, mtawala wa gari la brashi la DC, wakati hitaji la mzunguko ngumu zaidi wa kudhibiti lakini linaweza kuonyesha utendaji bora. Mdhibiti wa gari la Brushless DC kawaida huhitaji sensorer za maoni ya msimamo, kama vile sensorer za athari ya ukumbi, encoder ya macho, au kifaa cha kugundua nguvu cha umeme. Pamoja na maendeleo ya teknolojia, pamoja na kuboresha udhibiti wa magari na kuhisi itaunda fursa mpya zilizoletwa na watekelezaji kwa usahihi, matarajio ya roboti ni kubwa sana. Katika uwanja wa kuhisi, kudhibiti, na mtawala wa gari ndio ufunguo wa mapinduzi utaendelea kuathiri mabadiliko ya teknolojia ya roboti.
