Welke robotmotorcontroller? Robot borstelloze DC-motorcontroller

welke robotmotorcontroller? Robotrobot borstelloze DC-motorcontroller in het concept van het uiterlijk van veel mensen is vergelijkbaar met de mens, via de computerinstructies in allerlei soorten acties. Een deel van de simulatierobot is gemodelleerd naar de mens om te creëren, maar in feite worden de meeste robots gebruikt in industriële productie, en het uiterlijk van dit soort robot is niet vergelijkbaar met de mens, het is waarschijnlijk een zijschaal plus een paar mechanische armen. De snelle ontwikkeling van robots luidde een nieuw tijdperk van industriële productie in. Robot om specifieke vooraf geplande taken uit te voeren, zoals werk aan de lopende band, levering van chirurgische hulp, magazijn/ophalen, zelfs de mijnen en andere gevaarlijke taken. Nu kunnen robots niet alleen omgaan met zeer repetitief werk, maar kunnen ze ook flexibiliteit bieden in de richting en de actie van complexe functies. Met de vooruitgang van de technologie, snelheid en flexibiliteit van ascensie, zijn de kosten lager en zal de robot geleidelijk op grote schaal worden toegepast. Laten we onder het kunstmatige kostenvoordeel ook eens kijken naar het enorme ontwikkelingspotentieel van de robotindustrie. Daarnaast zullen machine vision, rekenkracht en de voortgang van het netwerk ook de populariteit van robottoepassingen bevorderen. De hoge prestaties van de robot kunnen worden gerealiseerd door de bevordering van de volgende verschillende aspecten: 1. Complexe sensor; 2. Real-time besluitvorming en actie van rekenkracht en algoritme; 3. Snel en nauwkeurig mechanisch vermogen om de motorcontroller van complexe taken te realiseren; Wanneer u de specifieke typen motorcontroller en -model kiest, moet u rekening houden met de drie belangrijkste factoren: 1. De motorcontroller met minimale en maximale snelheid (en versnelling). 2. De motorcontroller kan het maximale koppel leveren, en de relatie tussen de koppel- en snelheidscurve. 3. Motorcontroller (geen sensoren en gesloten-lusregeling) De nauwkeurigheid en herhaalbaarheid. Bij het kiezen van een motorcontroller zijn er uiteraard nog veel meer factoren waarmee rekening moet worden gehouden, zoals grootte, gewicht, kosten en andere belangrijke factoren. Voor bijna alle kleine tot middelgrote robots is de grootte van de aandrijving, zoals de keuze van de aandrijfmotorcontroller, meestal een borstel-DC-motorcontroller, een borstelloze DC-motorcontroller, een stappenmotorcontroller en de servomotorcontroller, enz. Een borstelloze DC-motorcontroller is de originele DC-motorcontrollertechnologie, de meest eenvoudige structuur en ook de laagste kosten. Door het contact tussen de borstel en de rotor zal de rotatie van de rotormotorcontroller schakelen (het omkeren) van het magnetische veld rond de rotorwikkeling. De snelheid van de motorcontroller is een functie van de aangelegde spanning, dus het verzoek van de bestuurder is niet hoog, maar het is moeilijk om het koppel te beheren. Omdat de borstelslijtage, moeten worden schoongemaakt, onderhouden en elektronische ruis kunnen optreden (de elektromagnetische interferentie) Factoren zoals werk- en betrouwbaarheidsproblemen. Als gevolg van het bestaan ​​van deze problemen is in de meeste gevallen het ontwerp van een borstelloze DC-motorcontroller een robot geworden, geen aantrekkelijke optie. Borstelloze DC-motorcontroller is een nieuw type controller. Het voordeel van de borstelloze DC-motorcontroller komt tot uiting in de ontwikkeling van twee aspecten: de eerste is het gebruik van sterke permanente magneten, klein formaat, lage kosten; De tweede is om een ​​kleine elektronische schakelaar met hoog rendement te gebruiken om over te schakelen naar wikkelstroom. 'Elektronische commutatie' vervangen door mechanische borstelmotorcontroller die altijd de schakelaar van het magnetische veld bestuurt, op de vaste schakelspoel met een rotatie rond de kern van de interactie tussen de magneten ter vervanging van de mechanische commutatorborstelmotorcontroller, deze maakt gebruik van de interactie tussen de magnetische en elektrische velden. Bovendien kan de motorcontrollercontroller, ten opzichte van de motorcontroller, de prestaties van de controller beter regelen. Vergeleken met een borstelmotorcontroller, kan een borstelloze DC-motorcontroller, terwijl de behoefte aan een complexer regelcircuit betere prestaties levert. Borstelloze DC-motorcontroller heeft meestal positiefeedbacksensoren nodig, zoals Hall-effectsensoren, optische encoder of tegen-elektromotorische krachtdetectieapparaat. Met de vooruitgang van de technologie, onder meer door het verbeteren van de motorische controle en detectie, zullen nieuwe kansen ontstaan ​​die door de precieze uitvoering ervan worden veroorzaakt, het vooruitzicht van de robot is zeer aanzienlijk. Op het gebied van detectie, besturing en motorbesturing is de sleutel tot een revolutie die de verandering in de robottechnologie zal blijven beïnvloeden.