pengawal motor robot apa? Robot robot tanpa berus pengawal motor dc dalam konsep penampilan ramai orang adalah serupa dengan manusia, melalui arahan komputer dalam semua jenis tindakan. Adalah sebahagian daripada robot simulasi yang dimodelkan kepada manusia untuk mencipta, tetapi sebenarnya menggunakan kebanyakan robot adalah dalam pengeluaran perindustrian, dan rupa robot jenis ini tidak serupa dengan manusia, berkemungkinan menjadi cangkerang sisi ditambah beberapa lengan mekanikal. Perkembangan pesat robot, membawa kepada era baru pengeluaran perindustrian. Robot untuk melaksanakan tugas khusus yang dirancang lebih awal, seperti kerja barisan pemasangan, penghantaran bantuan pembedahan, gudang/pendapatan semula, malah lombong dan tugas berbahaya yang lain. Kini robot bukan sahaja boleh menangani kerja berulang yang tinggi, juga boleh mencapai keperluan fleksibiliti pada arah dan tindakan fungsi kompleks. Dengan kemajuan teknologi, kelajuan dan fleksibiliti kenaikan, kosnya lebih rendah, robot akan digunakan secara meluas secara beransur-ansur. Di bawah kelebihan kos tiruan juga membolehkan kita melihat potensi pembangunan besar industri robot. Di samping itu, penglihatan mesin, kuasa pengkomputeran, dan kemajuan rangkaian juga akan mempromosikan populariti aplikasi robot. Prestasi tinggi robot untuk merealisasikan manfaat daripada promosi beberapa aspek berikut: 1. Sensor kompleks; 2. Membuat keputusan masa nyata dan tindakan kuasa pengkomputeran dan algoritma; 3. Kuasa mekanikal yang cepat dan tepat untuk merealisasikan pengawal motor tugas yang kompleks; Apabila memilih jenis pengawal motor dan model tertentu, pertimbangkan tiga faktor utama: 1. Pengawal motor kelajuan minimum dan maksimum (Dan pecutan). 2. Pengawal motor boleh memberikan tork maksimum, dan hubungan antara tork dan lengkung kelajuan. 3. Pengawal motor (Tiada penderia dan kawalan gelung tertutup) Ketepatan dan kebolehulangan. Apabila memilih pengawal motor, sudah tentu, terdapat banyak lagi seperti saiz, berat dan kos, dan faktor penting lain yang perlu dipertimbangkan. Untuk hampir semua robot kecil hingga sederhana saiz pemacu, seperti pilihan pengawal motor pemacu biasanya pengawal motor dc berus, pengawal motor dc tanpa berus, pengawal motor stepper dan pengawal motor servo, dll. Pengawal motor dc tanpa berus ialah teknologi pengawal motor dc asal, struktur yang paling mudah, juga merupakan kos terendah. Disebabkan oleh sentuhan antara berus dan pemutar, putaran pengawal motor pemutar akan bertukar (Menterbalikkan) Medan magnet di sekeliling belitan pemutar. Kelajuan pengawal motor adalah fungsi voltan yang digunakan, jadi permintaan pemandu tidak tinggi, tetapi sukar untuk menguruskan tork. Kerana berus haus, perlu membersihkan, penyelenggaraan, dan boleh menjadi bunyi elektronik (Gangguan elektromagnet)Faktor seperti kerja dan masalah kebolehpercayaan. Hasil daripada kewujudan masalah ini, dalam kebanyakan kes, yang paling dalam reka bentuk pengawal motor dc tanpa berus telah menjadi robot bukanlah pilihan yang menarik. Pengawal motor dc tanpa berus adalah jenis pengawal baru, kelebihan pengawal motor dc tanpa berus terkandung dalam pembangunan dua aspek: yang pertama ialah menggunakan magnet kekal yang kuat, saiz kecil, kos rendah; Yang kedua ialah menggunakan suis elektronik kecekapan tinggi saiz kecil untuk beralih kepada arus penggulungan. 'Electronic commutation' digantikan dengan pengawal motor berus mekanikal dalam sentiasa mengawal suis medan magnet, pada gegelung suis tetap dengan putaran di sekeliling teras interaksi antara magnet untuk menggantikan pengawal motor berus komutator mekanikal, ia menggunakan interaksi antara medan magnet dan elektrik. Di samping itu, berbanding dengan pengawal motor, pengawal pengawal motor boleh mengawal prestasi pengawal dengan lebih baik. Berbanding dengan pengawal motor berus, pengawal motor dc tanpa berus, manakala keperluan untuk litar kawalan yang lebih kompleks tetapi boleh menunjukkan prestasi yang lebih baik. Pengawal motor dc tanpa berus biasanya memerlukan penderia maklum balas kedudukan, seperti penderia kesan dewan, pengekod optik atau peranti pengesan daya gerak elektrik kaunter. Dengan kemajuan teknologi, termasuk dengan meningkatkan kawalan motor dan penderiaan akan mewujudkan peluang baru yang dibawa oleh yang dilaksanakan dengan tepat, prospek robot adalah sangat besar. Dalam bidang penderiaan, kawalan, dan pengawal motor adalah kunci kepada revolusi akan terus mempengaruhi perubahan teknologi robot.
