Apa pengawal motor robot? Robot Robot Brushless DC Motor Controller dalam konsep banyak penampilan orang adalah serupa dengan manusia, melalui arahan komputer dalam semua jenis tindakan. Adalah sebahagian daripada robot simulasi yang dimodelkan pada manusia untuk mencipta, tetapi sebenarnya menggunakan kebanyakan robot dalam pengeluaran perindustrian, dan kemunculan robot jenis ini tidak sama dengan manusia, mungkin menjadi shell sampingan ditambah beberapa lengan mekanikal. Perkembangan pesat robot, mengantar era baru pengeluaran perindustrian. Robot untuk melaksanakan tugas -tugas tertentu yang dirancang terlebih dahulu, seperti kerja pemasangan, penghantaran bantuan pembedahan, gudang/pengambilan, bahkan lombong dan tugas berbahaya yang lain. Sekarang robot bukan sahaja dapat menangani kerja berulang yang tinggi, juga dapat mencapai keperluan fleksibiliti pada arah dan tindakan fungsi kompleks. Dengan kemajuan teknologi, kelajuan dan fleksibiliti kenaikan, kosnya lebih rendah, robot akan diterima secara meluas secara beransur -ansur. Di bawah kelebihan kos tiruan juga membolehkan kita melihat potensi pembangunan besar industri robot. Di samping itu, penglihatan mesin, kuasa pengkomputeran, dan kemajuan rangkaian juga akan menggalakkan populariti aplikasi robot. Prestasi tinggi robot untuk merealisasikan manfaat daripada promosi beberapa aspek berikut: 1. Sensor kompleks; 2. Membuat keputusan masa nyata dan tindakan pengkomputeran kuasa dan algoritma; 3. Kuasa mekanikal yang cepat dan tepat untuk merealisasikan pengawal motor tugas kompleks; Apabila memilih jenis pengawal dan model motor tertentu, untuk mempertimbangkan tiga faktor utama: 1. 3. Pengawal Motor (tiada sensor dan kawalan gelung tertutup) ketepatan dan kebolehulangan. Apabila memilih pengawal motor, tentu saja, terdapat banyak lagi saiz, berat dan kos, dan faktor penting lain yang perlu dipertimbangkan. Untuk hampir semua robot bersaiz kecil dan sederhana, saiz pemacu, seperti pilihan pengawal motor memandu biasanya berus pengawal motor DC, pengawal motor DC yang berus, pengawal motor stepper dan pengawal motor servo, dan lain-lain. Oleh kerana hubungan antara berus dan pemutar, putaran pengawal motor pemutar akan bertukar (membalikkan) medan magnet di sekitar penggulungan pemutar. Kelajuan pengawal motor adalah fungsi voltan yang digunakan, jadi permintaan pemandu tidak tinggi, tetapi sukar untuk menguruskan tork. Kerana memakai berus, perlu membersihkan, penyelenggaraan, dan mungkin menjadi bunyi bising elektronik (gangguan elektromagnetik) seperti masalah kerja dan kebolehpercayaan. Hasil daripada kewujudan masalah ini, dalam kebanyakan kes, yang paling dalam reka bentuk pengawal motor DC tanpa berus telah menjadi robot bukan pilihan yang menarik. Pengawal Motor DC Brushless adalah jenis pengawal baru, kelebihan pengawal motor DC tanpa berus terkandung dalam pembangunan dua aspek: yang pertama adalah menggunakan magnet kekal yang kuat, saiz kecil, kos rendah; Yang kedua ialah menggunakan suis elektronik kecekapan tinggi saiz kecil untuk beralih ke arus penggulungan. 'Commutation Electronic' digantikan dengan pengawal motor berus mekanikal dalam sentiasa mengawal suis medan magnet, pada gegelung suis tetap dengan putaran di sekitar teras interaksi antara magnet untuk menggantikan pengawal motor berus komutator mekanikal, ia menggunakan interaksi antara medan magnet dan elektrik. Di samping itu, berbanding dengan pengawal motor, pengawal pengawal motor dapat mengawal prestasi pengawal dengan lebih baik. Berbanding dengan pengawal motor berus, pengawal motor DC yang berus, sementara keperluan untuk litar kawalan yang lebih kompleks tetapi dapat menunjukkan prestasi yang lebih baik. Pengawal Motor DC tanpa berus biasanya memerlukan sensor maklum balas kedudukan, seperti sensor kesan Hall, pengekod optik, atau peranti pengesanan daya elektromotif kaunter. Dengan kemajuan teknologi, termasuk dengan meningkatkan kawalan motor dan penderiaan akan mewujudkan peluang baru yang dibawa oleh yang dilaksanakan dengan tepat, prospek robot sangat besar. Dalam bidang penginderaan, kawalan, dan pengawal motor adalah kunci kepada revolusi akan terus mempengaruhi perubahan teknologi robot.
