Qual controlador de motor de robô? Controlador de motor DC sem escova de robô

Qual controlador de motor de robô? Robot Robot Brushless DC Motor Controller no conceito de aparência de muitas pessoas é semelhante ao humano, através das instruções do computador em todos os tipos de ação. Faz parte do robô de simulação é modelada no humano para criar, mas, de fato, o uso da maioria dos robôs está na produção industrial, e a aparência desse tipo de robô não é semelhante ao humano, provavelmente será uma concha lateral mais alguns do braço mecânico. O rápido desenvolvimento de robôs, inaugurou uma nova era de produção industrial. Robot para executar tarefas específicas planejadas com antecedência, como trabalho na linha de montagem, entrega de ajuda cirúrgica, armazém/recuperação, até as minas e outras tarefas perigosas. Agora, os robôs podem não apenas lidar com um alto trabalho repetitivo, também pode obter flexibilidade de necessidade de direção na direção e na ação da função complexa. Com o progresso da tecnologia, velocidade e flexibilidade da ascensão, o custo é menor, o robô será amplamente adotado gradualmente. Sob vantagem de custo artificial, também vamos ver o enorme potencial de desenvolvimento da indústria de robôs. Além disso, a visão de máquina, o poder de computação e o progresso da rede também promoverão a popularidade dos aplicativos de robôs. O alto desempenho do robô para se beneficiar da promoção dos vários aspectos a seguir: 1. Sensor complexo; 2. Tomada de decisão em tempo real e ação do poder de computação e algoritmo; 3. Poder mecânico rápido e preciso para realizar o controlador motor de tarefas complexas; Ao escolher os tipos específicos de controlador e modelo do motor, para considerar os três fatores principais: 1. O controlador motor mínimo e máximo do motor (e aceleração)。 2. O controlador do motor pode fornecer o torque máximo e a relação entre o torque e a curva de velocidade. 3. Controlador do motor (sem sensores e controle de loop fechado) A precisão e repetibilidade. Ao escolher o controlador motor, é claro, existem muitos outros como tamanho, peso e custo e outros fatores importantes a serem considerados. Para quase todos os robôs pequenos a médios, o tamanho da unidade, como a escolha do controlador do motor de acionamento, é geralmente escova o controlador do motor CC, controlador de motor CC sem escova, controlador de motor de passo e o controlador de motor servo, etc. Um controlador de motor CC sem escova é a tecnologia de controlador de motor CC original, a estrutura mais simples, também é o custo mais baixo. Devido ao contato entre a escova e o rotor, a rotação do controlador do motor do rotor alternará (o reversão) o campo magnético ao redor do enrolamento do rotor. A velocidade do controlador do motor é uma função da tensão aplicada; portanto, a solicitação do driver não é alta, mas é difícil gerenciar o torque. Como o desgaste da escova, precisa limpar, manutenção e se tornar o ruído eletrônico (os fatores de interferência eletromagnética), como problemas de trabalho e confiabilidade. Como resultado da existência desses problemas, na maioria dos casos, o máximo no design do controlador de motor CC sem escova se tornou um robô não é uma opção atraente. O controlador do motor CC sem escova é um novo tipo de controlador, a vantagem do controlador do motor CC sem escova está incorporado no desenvolvimento de dois aspectos: o primeiro é usar os ímãs permanentes fortes, tamanho pequeno, baixo custo; O segundo é usar o comutador eletrônico de alta eficiência de tamanho pequeno para mudar para a corrente de enrolamento. A 'comutação eletrônica' substituída pelo controlador do motor de escova mecânica sempre controla a troca do campo magnético, na bobina de interruptor fixo com uma rotação ao redor do núcleo da interação entre os ímãs para substituir o controlador do motor de escova de comutador mecânico, ele está usando a interação entre os campos magnéticos e elétricos. Além disso, em relação ao controlador do motor, o controlador do motor pode controlar melhor o desempenho do controlador. Comparado com um controlador de motor de escova, o controlador de motor CC sem escova, enquanto a necessidade de um circuito de controle mais complexo de, mas pode mostrar um melhor desempenho. O controlador do motor CC sem escova geralmente precisa de sensores de feedback de posição, como sensores de efeito Hall, codificador óptico ou dispositivo de detecção de força eletromotiva. Com o progresso da tecnologia, inclusive ao melhorar o controle e a detecção motores, criará novas oportunidades provocadas pelas executadas com precisão, a perspectiva do robô é muito considerável. No campo de detecção, controle e controlador de motor é a chave para a revolução continuará afetando a mudança da tecnologia de robôs.