Qual controlador de motor do robô? Controlador de motor DC sem escova de robô

qual controlador de motor do robô? O controlador de motor CC sem escova do robô robô no conceito de aparência de muitas pessoas é semelhante ao humano, através das instruções do computador em todos os tipos de ação. Faz parte da simulação que o robô é modelado no ser humano para criar, mas na verdade o uso da maioria dos robôs é na produção industrial, e a aparência desse tipo de robô não é semelhante à humana, é provável que seja uma concha lateral mais alguns braços mecânicos. O rápido desenvolvimento dos robôs inaugurou uma nova era de produção industrial. Robô para realizar tarefas específicas planejadas com antecedência, como trabalho em linha de montagem, entrega de ajuda cirúrgica, depósito/recuperação, até mesmo minas e outras tarefas perigosas. Agora os robôs podem não apenas lidar com trabalhos altamente repetitivos, mas também podem realizar a flexibilidade necessária na direção e na ação de funções complexas. Com o avanço da tecnologia, velocidade e flexibilidade de ascensão, o custo é menor, o robô será amplamente adotado gradativamente. Sob a vantagem artificial de custos, também podemos ver o enorme potencial de desenvolvimento da indústria robótica. Além disso, a visão mecânica, o poder computacional e o progresso da rede também promoverão a popularidade das aplicações robóticas. O alto desempenho do robô se beneficia da promoção dos seguintes aspectos: 1. Sensor complexo; 2. Tomada de decisão e ação em tempo real do poder computacional e algoritmo; 3. Potência mecânica rápida e precisa para realizar o controlador do motor de tarefas complexas; Ao escolher os tipos específicos de controlador e modelo do motor, considere os três fatores principais: 1. O controlador do motor de velocidade mínima e máxima (e aceleração)。 2. O controlador do motor pode fornecer o torque máximo e a relação entre o torque e a curva de velocidade. 3. Controlador do motor (sem sensores e controle de circuito fechado)A precisão e repetibilidade. Ao escolher o controlador do motor, é claro, há muitos outros fatores, como tamanho, peso e custo, além de outros fatores importantes a serem considerados. Para quase todos os robôs de pequeno a médio porte, o tamanho da unidade, como a escolha do controlador do motor de acionamento, geralmente é o controlador do motor CC com escova, o controlador do motor CC sem escova, o controlador do motor de passo e o controlador do servo motor, etc. Um controlador de motor CC sem escova é a tecnologia original do controlador de motor CC, a estrutura mais simples e também o menor custo. Devido ao contato entre a escova e o rotor, a rotação do controlador do motor do rotor irá mudar (a inversão)O campo magnético ao redor do enrolamento do rotor. A velocidade do controlador do motor é função da tensão aplicada, portanto a solicitação do driver não é alta, mas é difícil gerenciar o torque. Porque o desgaste da escova, precisa de limpeza, manutenção e pode se tornar o ruído eletrônico (a interferência eletromagnética) Fatores como problemas de trabalho e confiabilidade. Como resultado da existência desses problemas, na maioria dos casos, o projeto do controlador de motor CC sem escova tornou-se um robô que não é uma opção atraente. O controlador de motor CC sem escova é um novo tipo de controlador, a vantagem do controlador de motor CC sem escova está incorporada no desenvolvimento de dois aspectos: o primeiro é usar ímãs permanentes fortes, tamanho pequeno e baixo custo; A segunda é usar um interruptor eletrônico de alta eficiência de tamanho pequeno para mudar para a corrente do enrolamento. 'Comutação eletrônica' substituída por controlador de motor de escova mecânica para sempre controlar a chave do campo magnético, na bobina de chave fixa com uma rotação em torno do núcleo da interação entre os ímãs para substituir o controlador de motor de escova de comutador mecânico, está usando a interação entre os campos magnéticos e elétricos. Além disso, em relação ao controlador do motor, o controlador do motor pode controlar melhor o desempenho do controlador. Comparado com um controlador de motor com escova, controlador de motor CC sem escova, embora a necessidade de um circuito de controle mais complexo, mas possa mostrar um melhor desempenho. O controlador de motor CC sem escova geralmente precisa de sensores de feedback de posição, como sensores de efeito Hall, codificador óptico ou dispositivo de detecção de força contra-eletromotriz. Com o progresso da tecnologia, inclusive através da melhoria do controle motor e da detecção, criará novas oportunidades trazidas pela execução precisa, a perspectiva do robô é muito considerável. No campo da detecção, controle e controlador do motor é a chave para a revolução que continuará a afetar a mudança da tecnologia robótica.