Који мотор мотора робот? РОБОТ РОБОТ ДЦ ЦХРАСХЕР ДЦ контролер мотора у концепту многих изгледа људи сличан је људским упутствима у свим врстама акције. Да ли је део симулационог робота моделиран на човеку да би створио, али у ствари је већина робота у индустријској производњи, а појава ове врсте робота није слична људској, вероватно ће бити бочна шкољка плус неколико механичких руку. Брз развој робота, усељен у новој ери индустријске производње. Робот за обављање одређених задатака планирано унапред, као што су рад монтаже, хируршке испоруке помоћи, складишта / проналажење, чак и рудници и други опасни задаци. Сада се роботи не могу бавити само високим понављајућим радом, такође може да постигне потребу за флексибилност у правцу и акцији сложене функције. Уз напредак технологије, брзине и флексибилности асцензија, цена је нижа, робот ће бити широко усвајен постепено. Према вештачкој корисној предности, такође ћемо да видимо огромни развојни потенцијал индустрије робота. Поред тога, машински визија, рачунарска снага и напредак мреже такође ће промовисати популарност апликација робота. Високе перформансе робота да остваре користи од промоције на следеће аспекте: 1. Сложени сензор; 2 доношење одлука у реалном времену и деловање рачунарске моћи и алгоритма; 3. Брза и тачна механичка моћ остваривања контролера мотора сложених задатака; Када одаберете специфичне врсте моторног контролера и модела, да бисте размотрили три главна фактора: 1. Минимални и максимални регулатор мотора (и убрзање мотора). 2 Мотор контролер може да пружи максимални обртни момент и однос кривуље закретног момента и кривуље. 3. Контролор мотора (без сензора и контроле затворене петље) тачност и поновљивост. Приликом одабира контролера мотора, наравно, постоји много других, као што су величина, тежина и трошак и други важни фактори који треба узети у обзир. За скоро све мале роботе средње величине величине погона, попут избора управљачког мотора, обично четкица ДЦ мотор контролор, ЦОУРЦЛЕ ДЦ ЦОНТРАЛЛЕР ЦОНТРОЛЕР, СТЕППЕР МОТОР ЦОНТРОЛЕР, и СЕРВО ДЦ ЦОНТРОЛЕР контролер је оригинална ДЦ технологија мотора, то је такође најнижа цена. Због контакта четкице и ротора, ротација контролера мотора ротора ће пребацити (преокретање) магнетно поље око намотавања ротора. Брзина контролера мотора је функција примењеног напона, тако да захтјев за управљачки програм није висок, али тешко је управљати обртником. Будући да трошење четкице, потребно је да очистите, одржавање и може постати електронски шум (фактори електромагнетних сметњи) као што су проблеми са радом и поузданости. Као резултат постојања ових проблема, у већини случајева највише у дизајну ДЦ контроле без четкица постао је робот није атрактивна опција. ДЦ мотор без четкица је нова врста контролера, предност ЦХРЕСЛЕСЛ ДЦ моторна контролера је утјеловљена у развоју два аспекта: Прва је употреба снажних трајних магнета, мале величине, мале величине; Други је да се електронски прекидач високе ефикасности користе мале величине да бисте се пребацили на струју намотавања. 'Електронска комутација' замењена механичким контролером мотора у увек контролише прекидач магнетног поља, на фиксном прекидачком завојници са ротацијом око језгра интеракције између магнета за замену механичког комутатора четкица за мотор, користи интеракцију између магнетних и електричних поља. Поред тога, у односу на контролер мотора, контролер мотора контролира може боље да контролише перформансе регулатора. У поређењу са контролером мотора четкица, контролером мотора без четкица, док је потреба за сложенијим контролним кругом, али може показати боље перформансе. ДЦ контролору без четкица обично је потребан сензори повратних информација о положају, као што су сензори за ходнике, оптички кодер или цоунтер уређај за откривање електромотивних снага. Уз напредак технологије, укључујући унапређењем контроле мотора и осјећаја створиће нове могућности које су прецизно изведени, прецизно изведени, перспектива робота је врло значајна. У области сензора, контролера контролера мотора кључ је револуције и даље ће утицати на промену технологије робота.
