Quel contrôleur de moteur robot? Robot Robot Robot Brushless DC Motor Controller dans le concept de beaucoup d'apparence des gens est similaire à l'homme, à travers les instructions de l'ordinateur dans toutes sortes d'action. Faire partie du robot de simulation est modélisé sur l'humain pour créer, mais en fait, la plupart des robots sont en production industrielle, et l'apparition de ce type de robot n'est pas similaire à l'humain, est probablement une coque latérale plus un peu de bras mécanique. Le développement rapide des robots, a inauguré une nouvelle ère de production industrielle. Robot pour effectuer des tâches spécifiques planifiées à l'avance, telles que les travaux de chaîne de montage, la livraison de l'aide chirurgicale, l'entrepôt / la récupération, même les mines et autres tâches dangereuses. Maintenant, les robots peuvent non seulement faire face aux travaux répétitifs élevés, et peuvent également réaliser une flexibilité sur la direction et l'action de la fonction complexe. Avec la progression de la technologie, de la vitesse et de la flexibilité de l'ascension, le coût est plus bas, le robot sera largement adopté progressivement. Sous l'avantage de coût artificiel, nous voyons également l'énorme potentiel de développement de l'industrie du robot. De plus, la vision industrielle, la puissance de calcul et la progression du réseau favoriseront également la popularité des applications robotiques. La haute performance du robot pour réaliser profiter de la promotion des plusieurs aspects suivants: 1. Capteur complexe; 2. Prise de décision en temps réel et action de la puissance de calcul et de l'algorithme; 3. Puissance mécanique rapide et précise pour réaliser le contrôleur de moteur des tâches complexes; Lorsque vous choisissez les types spécifiques de contrôleur de moteur et de modèle, pour considérer les trois principaux facteurs: 1. Le contrôleur de moteur à vitesse minimale et maximum (et accélération)。 2. Le contrôleur de moteur peut fournir le couple maximum et la relation entre le couple et la courbe de vitesse. 3. Contrôleur moteur (pas de capteurs et contrôle de boucle fermée) la précision et la répétabilité. Lors du choix du contrôleur moteur, bien sûr, il existe de nombreux autres comme la taille, le poids et le coût, et d'autres facteurs importants à considérer. Pour presque tous les robots de petite à moyenne taille, la taille de l'entraînement, comme le choix du contrôleur de moteur de conduite, est généralement un contrôleur de moteur CC, un contrôleur de moteur à courant continu sans balais, un contrôleur de moteur pas à pas et le contrôleur de servomoteur, etc. Un contrôleur de moteur CC sans balais est la technologie du contrôleur de moteur CC d'origine, la structure la plus simple, est également le coût le plus bas. En raison du contact entre la brosse et le rotor, la rotation du contrôleur de moteur du rotor changera (l'inversion) le champ magnétique autour de l'enroulement du rotor. La vitesse du contrôleur de moteur est fonction de la tension appliquée, donc la demande du conducteur n'est pas élevée, mais il est difficile de gérer le couple. Parce que l'usure des brosses, doit nettoyer, maintenance et peut devenir le bruit électronique (les interférences électromagnétiques) telles que les problèmes de travail et de fiabilité. En raison de l'existence de ces problèmes, dans la plupart des cas, le plus dans la conception du contrôleur de moteur CC sans balais est devenu un robot n'est pas une option attrayante. Le contrôleur de moteur CC sans balais est un nouveau type de contrôleur, l'avantage du contrôleur de moteur CC sans balais est incarné dans le développement de deux aspects: le premier consiste à utiliser les aimants permanents forts, petite taille, faible coût; La seconde consiste à utiliser l'interrupteur électronique à petite taille à grande efficacité pour passer au courant d'enroulement. La «commutation électronique» remplacée par un contrôleur de moteur de brosse mécanique pour toujours contrôler l'interrupteur du champ magnétique, sur la bobine de commutation fixe par une rotation autour du noyau de l'interaction entre les aimants pour remplacer le contrôleur de moteur de brosse de commutateur mécanique, il utilise l'interaction entre les champs magnétiques et électriques. De plus, par rapport au contrôleur de moteur, le contrôleur du contrôleur de moteur peut mieux contrôler les performances du contrôleur. Par rapport à un contrôleur de moteur de brosse, le contrôleur de moteur CC sans balais, tandis que le besoin d'un circuit de contrôle plus complexe mais peut montrer de meilleures performances. Le contrôleur de moteur CC sans balais a généralement besoin d'un capteur de rétroaction de position, tels que des capteurs d'effet de hall, un codeur optique ou un dispositif de détection de force contre l'électromotive. Avec les progrès de la technologie, notamment en améliorant le contrôle moteur et la détection créera de nouvelles opportunités provoquées par l'exécution précisément, la perspective du robot est très considérable. Dans le domaine de la détection, du contrôle et du contrôleur de moteur, la clé de la révolution continuera d'affecter le changement de technologie des robots.
