Quel contrôleur de moteur de robot ? Contrôleur de moteur à courant continu sans balais pour robot

quel contrôleur de moteur de robot ? Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais du robot robot dans le concept de l'apparence de beaucoup de gens est similaire à celui de l'homme, à travers les instructions informatiques dans toutes sortes d'actions. Une partie du robot de simulation est modelée sur l'humain à créer, mais en fait, la plupart des robots sont utilisés dans la production industrielle, et l'apparence de ce type de robot n'est pas similaire à celle de l'humain, il s'agit probablement d'une coque latérale plus quelques bras mécaniques. Le développement rapide des robots a marqué le début d’une nouvelle ère de production industrielle. Robot pour effectuer des tâches spécifiques planifiées à l'avance, telles que le travail à la chaîne, la livraison d'aide chirurgicale, l'entrepôt/récupération, même les mines et autres tâches dangereuses. Désormais, les robots peuvent non seulement gérer des travaux très répétitifs, mais ils peuvent également répondre aux besoins de flexibilité quant à la direction et à l'action de fonctions complexes. Avec les progrès de la technologie, la rapidité et la flexibilité de l'ascension, le coût est moindre, le robot sera largement adopté progressivement. Sous l'avantage artificiel des coûts, nous pouvons également voir l'énorme potentiel de développement de l'industrie de la robotique. De plus, la vision industrielle, la puissance de calcul et les progrès du réseau favoriseront également la popularité des applications robotiques. Les hautes performances du robot permettent de bénéficier de la promotion des plusieurs aspects suivants : 1. Capteur complexe ; 2. Prise de décision et action en temps réel de la puissance de calcul et de l'algorithme ; 3. Puissance mécanique rapide et précise pour réaliser le contrôleur de moteur de tâches complexes ; Lorsque vous choisissez les types spécifiques de contrôleur de moteur et de modèle, tenez compte des trois facteurs principaux : 1. Le contrôleur de moteur à vitesse minimale et maximale (et l'accélération)。 2. Le contrôleur de moteur peut fournir le couple maximal et la relation entre la courbe de couple et de vitesse. 3. Contrôleur de moteur (pas de capteurs et contrôle en boucle fermée) La précision et la répétabilité. Lors du choix d'un contrôleur de moteur, bien sûr, il y a de nombreux autres facteurs à prendre en compte, tels que la taille, le poids et le coût, ainsi que d'autres facteurs importants. Pour presque tous les robots de petite et moyenne taille, la taille du variateur, comme le choix du contrôleur de moteur d'entraînement, est généralement le contrôleur de moteur à courant continu à balais, le contrôleur de moteur à courant continu sans balais, le contrôleur de moteur pas à pas et le contrôleur de servomoteur, etc. Un contrôleur de moteur à courant continu sans balais est la technologie originale de contrôleur de moteur à courant continu, la structure la plus simple, est également le coût le plus bas. En raison du contact entre la brosse et le rotor, la rotation du contrôleur du moteur du rotor commutera (l'inversion) le champ magnétique autour de l'enroulement du rotor. La vitesse du contrôleur de moteur est fonction de la tension appliquée, la demande du conducteur n'est donc pas élevée, mais il est difficile de gérer le couple. Parce que la brosse s'use, doit être nettoyée, entretenue et peut devenir du bruit électronique (interférence électromagnétique), des facteurs tels que des problèmes de travail et de fiabilité. En raison de l'existence de ces problèmes, dans la plupart des cas, la conception du contrôleur de moteur à courant continu sans balais est devenue un robot qui n'est pas une option attrayante. Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais est un nouveau type de contrôleur. L'avantage du contrôleur de moteur à courant continu sans balais réside dans le développement de deux aspects : le premier consiste à utiliser des aimants permanents puissants, de petite taille et à faible coût ; La seconde consiste à utiliser un commutateur électronique de petite taille à haut rendement pour passer au courant d'enroulement. « Commutation électronique » remplacée par un contrôleur de moteur à balais mécanique qui contrôle toujours le commutateur du champ magnétique, sur la bobine de commutation fixe avec une rotation autour du noyau de l'interaction entre les aimants pour remplacer le contrôleur de moteur à balais du collecteur mécanique, il utilise l'interaction entre les champs magnétiques et électriques. De plus, par rapport au contrôleur de moteur, le contrôleur de moteur peut mieux contrôler les performances du contrôleur. Par rapport à un contrôleur de moteur à balais, un contrôleur de moteur à courant continu sans balais, tandis que le besoin d'un circuit de contrôle plus complexe peut montrer une meilleure performance. Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais nécessite généralement des capteurs de retour de position, tels que des capteurs à effet Hall, un encodeur optique ou un dispositif de détection de force contre-électromotrice. Avec les progrès de la technologie, notamment en améliorant le contrôle et la détection du moteur, de nouvelles opportunités créées par l'exécution précise, les perspectives du robot sont très considérables. Dans le domaine de la détection, du contrôle et du contrôleur de moteur, la clé de la révolution continuera à affecter le changement de la technologie robotique.