Welcher Robotermotor -Controller? Roboter bürstenloser DC -Motorregler

Welcher Robotermotor -Controller? Roboter Roboter bürstenloser DC Motor Controller im Konzept vieler Aussehen von Menschen ähnelt dem Menschen durch die Computeranweisungen in allen Arten von Handeln. Ist Teil des Simulationsroboters ist dem Menschen modelliert, um zu kreieren, aber die meisten Roboter sind in der industriellen Produktion, und das Erscheinungsbild dieser Art von Roboter ist dem Menschen nicht ähnlich, ist wahrscheinlich eine Seitenhülle und einige mechanische Arms. Die schnelle Entwicklung von Robotern, die eine neue Ära der industriellen Produktion eingeleitet hat. Roboter, um spezifische Aufgaben auszuführen, die im Voraus geplant sind, z. B. Montagelinienarbeit, chirurgische Hilfsmittel, Lagerhaus/Abruf, sogar die Minen und andere gefährliche Aufgaben. Jetzt können Roboter nicht nur mit hoher Wiederholungsarbeit umgehen, sondern auch die Bedarfsflexibilität in der Richtung und die Wirkung komplexer Funktionen erfüllen. Mit dem Fortschritt von Technologie, Geschwindigkeit und Flexibilität des Aufstiegs sind die Kosten niedriger, der Roboter wird allmählich weit verbreitet. Lassen Sie uns unter künstlichem Kostenvorteil auch das enorme Entwicklungspotenzial der Roboterindustrie sehen. Darüber hinaus werden Machine Vision, Rechenleistung und der Fortschritt des Netzwerks die Popularität von Roboteranwendungen fördern. Die hohe Leistung des Roboters, um die Förderung der folgenden Aspekte zu erkennen: 1. komplexer Sensor; 2.. 3.. Schnelle und genaue mechanische Leistung, um den Motorregler komplexer Aufgaben zu realisieren; Wenn Sie die spezifischen Arten von Motorsteuerung und Modell auswählen, berücksichtigen Sie die drei Hauptfaktoren: 1. Der minimale und maximale Geschwindigkeitsmotor Controller (und Beschleunigung)。 2. Motorregler kann das maximale Drehmoment und die Beziehung zwischen Drehmoment und Geschwindigkeitskurve liefern. 3. Motorkontroller (keine Sensoren und Schleifensteuerung) Die Genauigkeit und Wiederholbarkeit. Bei der Auswahl von Motor Controller sind natürlich viele andere wie Größe, Gewicht und Kosten sowie andere wichtige Faktoren zu berücksichtigen. Für fast alle kleinen bis mittelgroßen Roboter von der Größe des Antriebs, wie der Auswahl des Antriebsmotor-Controllers, ist normalerweise ein Bürstenmotor-Controller, der bürstenlose Gleichstrom-Motorsteuerer, der Stepper-Motor-Controller und der Servomotor-Controller usw. Ein bürstenloser DC Motor Controller ist die ursprüngliche DC Motor Controller-Technologie, die einfachste Struktur, die niedrigste Kosten. Aufgrund des Kontakts zwischen der Bürste und dem Rotor schaltet die Drehung des Rotormotor -Controllers das Magnetfeld um die Rotorwicklung um (die Umkehrung). Die Geschwindigkeit des Motorcontrollers ist eine Funktion der angelegten Spannung, sodass die Treiberanforderung nicht hoch ist, aber es ist schwierig, das Drehmoment zu verwalten. Weil der Pinselverschleiß aufräumen, Wartung und zu den elektronischen Rauschen (die elektromagnetischen Interferenz) Faktoren wie Arbeit und Zuverlässigkeitsprobleme werden kann. Infolge der Existenz dieser Probleme ist in den meisten Fällen die meiste bei der Gestaltung des bürstenlosen Gleichstrom -Motorcontrollers zu einem Roboter geworden. Pinseler DC Motor Controller ist ein neuer Controller -Typ. Der Vorteil des bürstenlosen DC -Motorreglers ist in der Entwicklung von zwei Aspekten enthalten: Die erste besteht darin, die starken dauerhaften Magnete, geringe Größe und kostengünstige Verwendung zu verwenden. Die zweite besteht darin, einen elektronischen Schalter mit kleinem Effizienz zu verwenden, um auf den Wickelstrom zu schalten. 'Electronic Commutation', ersetzt durch den mechanischen Bürstenmotor Controller, steuern Sie immer den Schalter des Magnetfeldes auf der festen Schalterspule mit einer Drehung um den Kern der Wechselwirkung zwischen den Magneten, um den mechanischen Pintenpinselmotor zu ersetzen. Darüber hinaus kann der Motor Controller -Controller relativ zum Motorregler die Steuerung der Steuerung besser steuern. Im Vergleich zu einem Pinselmotor -Controller, einem bürstenlosen Gleichstromregler, kann die Notwendigkeit einer komplexeren Steuerschaltung von einer besseren Leistung aufweisen. Pinselloser DC -Motorregler benötigt normalerweise eine Position für Feedback -Sensoren wie Hall -Effekt -Sensoren, optischer Encoder oder Elektromotiv -Erkennungsvorrichtung. Mit dem Fortschritt der Technologie, einschließlich der Verbesserung der motorischen Kontrolle und der Erfindung, werden neue Möglichkeiten schaffen, die durch den ausgeführten Roboter ausgesetzt werden, ist die Aussicht auf den Roboter sehr beträchtlich. Im Bereich der Erfassung, Steuerung und Motorkontroller wird der Schlüssel zur Revolution weiterhin beeinflussen, die die Robotertechnologie verändert.