Jaki kontroler silnika robota? Robot Robot bezszczotkowy kontroler silnika DC w koncepcji wielu ludzi jest podobny do człowieka, poprzez instrukcje komputerowe we wszelkiego rodzaju działania. Jest częścią robota symulacyjnego, który jest modelowany na człowieku, ale w rzeczywistości użycie większości robotów jest w produkcji przemysłowej, a wygląd tego rodzaju robota nie jest podobny do człowieka, prawdopodobnie będzie boczną skorupą plus kilka mechanicznych ramię. Szybki rozwój robotów zapoczątkował nową erę produkcji przemysłowej. Robot do wykonywania określonych zadań zaplanowanych z wyprzedzeniem, takie jak praca linii montażowej, dostawa pomocy chirurgicznej, magazyn/pobieranie, nawet kopalnie i inne niebezpieczne zadania. Teraz roboty mogą nie tylko radzić sobie z wysoką powtarzalną pracą, ale także mogą osiągnąć elastyczność w kierunku i działaniu złożonej funkcji. Wraz z postępem technologii, szybkości i elastyczności Wniebowstąpienia koszt jest niższy, robot będzie szeroko stosowany stopniowo. Zgodnie z sztuczną przewagą kosztów pozwól nam również zobaczyć ogromny potencjał rozwoju branży robotów. Ponadto Machine Vision, moc obliczeniowa i postęp sieci promują popularność aplikacji robotów. Wysoka wydajność robota w celu realizacji korzyści z promocji następujących aspektów: 1. Złożony czujnik; 2. Podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym i działanie siły obliczeniowej i algorytmu; 3. Szybka i dokładna moc mechaniczna do realizacji kontrolera silnika złożonych zadań; Po wybraniu określonych rodzajów kontrolera i modelu silnika rozważenie trzech głównych czynników: 1. Kontroler silnika minimalnego i maksymalnego prędkości (i przyspieszenia)。 2. Kontroler silnika może zapewnić maksymalny moment obrotowy oraz związek między momentem obrotowym a prędkością. 3. Sterownik silnika (bez czujników i kontrola pętli zamkniętej) dokładność i powtarzalność. Wybierając kontroler silnika, oczywiście istnieje wiele innych, takich jak wielkość, waga i koszt oraz inne ważne czynniki do rozważenia. Dla prawie wszystkich małych i średnich robotów rozmiar napędu, takie jak wybór kontrolera silnika napędu, to zwykle sterownik silnika DC, bezszczotkowy sterownik silnika prądu stałego, kontroler silnika krokowego i sterownik silnika serwomechanizmu itp. Kontroler silnika prądu stałego jest oryginalną technologią kontrolera silnika prądu stałego, najprostszą strukturą, jest również najniższym kosztem. Ze względu na kontakt między szczotką a wirnikiem obrót kontrolera silnika wirnika zmieni (odwrócenie) pole magnetyczne wokół uzwojenia wirnika. Prędkość kontrolera silnika jest funkcją zastosowanego napięcia, więc żądanie kierowcy nie jest wysokie, ale trudno jest zarządzać momentem obrotowym. Ponieważ zużycie pędzla musi oczyścić, konserwację i może stać się szumem elektronicznym (zakłócenia elektromagnetyczne), takie jak problemy z pracą i niezawodności. W wyniku istnienia tych problemów, w większości przypadków najbardziej w projektowaniu bezszczotkowego sterownika silnika DC stał się robotem nie jest atrakcyjną opcją. Bezszczotkowy sterownik silnika DC jest nowym typem kontrolera, zaleta kontrolera silnika DC bezszczotkowego jest zawarta w opracowywaniu dwóch aspektów: pierwszym jest użycie silnych magnesów stałych, małych rozmiarów, niski koszt; Drugim jest użycie małego rozmiaru elektronicznego przełącznika elektronicznego w celu przełączania na prąd uzwojenia. „Komisja elektroniczna” zastąpiona mechanicznym sterownikiem silnika szczotki zawsze steruje przełącznikiem pola magnetycznego, na cewce stałej przełącznika z obrotem wokół rdzenia interakcji między magnesami w celu wymiany mechanicznego sterownika silnika pędzla, stosuje interakcję między pól magnetycznych i elektrycznych. Ponadto, w stosunku do kontrolera silnika, kontroler silnika może lepiej kontrolować wydajność kontrolera. W porównaniu z kontrolerem silnika szczotki, bezszczotkowym sterownikiem silnika prądu stałego, a potrzeba bardziej złożonego obwodu sterowania, ale może wykazywać lepszą wydajność. Bezszczotkowy sterownik silnika DC zwykle potrzebuje czujników sprzężenia zwrotnego położenia, takich jak czujniki efektu hali, enkoder optyczny lub urządzenie wykrywające siłę elektromotoryczną. Wraz z postępem technologii, w tym poprzez ulepszenie kontroli silnika i wykrywanie stworzy nowe możliwości, jakie wykonano dokładnie, perspektywa robota jest bardzo znaczna. W dziedzinie wykrywania kontroler kontroli i silnika jest kluczem do rewolucji, będzie nadal wpływać na zmianę technologii robota.
