Τι ελεγκτής κινητήρα ρομπότ; Ρομπότ ρομπότ ρομπότ χωρίς ελεγκτή κινητήρα DC στην έννοια της εμφάνισης πολλών ανθρώπων είναι παρόμοια με τον άνθρωπο, μέσω των οδηγιών του υπολογιστή σε κάθε είδους δράση. Είναι μέρος του ρομπότ προσομοίωσης διαμορφώνεται στον άνθρωπο για να δημιουργήσει, αλλά στην πραγματικότητα η χρήση των περισσότερων ρομπότ είναι στη βιομηχανική παραγωγή και η εμφάνιση αυτού του είδους ρομπότ δεν είναι παρόμοια με τον άνθρωπο, είναι πιθανό να είναι ένα πλευρικό κέλυφος συν μερικές μηχανικές βραχίονες. Η ταχεία ανάπτυξη των ρομπότ, προκάλεσε μια νέα εποχή βιομηχανικής παραγωγής. Το ρομπότ για την εκτέλεση συγκεκριμένων καθηκόντων που σχεδιάζονται εκ των προτέρων, όπως εργασίες γραμμής συναρμολόγησης, παράδοση χειρουργικής βοήθειας, αποθήκη/ανάκτηση, ακόμη και τα ορυχεία και άλλα επικίνδυνα καθήκοντα. Τώρα τα ρομπότ δεν μπορούν μόνο να αντιμετωπίσουν υψηλές επαναλαμβανόμενες εργασίες, αλλά μπορούν επίσης να επιτύχουν την ευελιξία της ανάγκης στην κατεύθυνση και τη δράση σύνθετης λειτουργίας. Με την πρόοδο της τεχνολογίας, της ταχύτητας και της ευελιξίας της ανάληψης, το κόστος είναι χαμηλότερο, το ρομπότ θα υιοθετηθεί σταδιακά. Κάτω από το τεχνητό πλεονέκτημα κόστους, ας δούμε το τεράστιο αναπτυξιακό δυναμικό της βιομηχανίας ρομπότ. Επιπλέον, η μηχανική όραση, η υπολογιστική ισχύς και η πρόοδος του δικτύου θα προωθήσουν επίσης τη δημοτικότητα των εφαρμογών ρομπότ. Η υψηλή απόδοση του ρομπότ για να πραγματοποιήσει όφελος από την προώθηση των ακόλουθων πολλών πτυχών: 1 σύνθετος αισθητήρας, 2. Λήψη αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο και δράση υπολογιστικής ισχύος και αλγόριθμου. 3. Γρήγορη και ακριβής μηχανική ισχύς για την πραγματοποίηση του ελεγκτή κινητήρα σύνθετων εργασιών. Όταν επιλέξετε τους συγκεκριμένους τύπους ελεγκτή και μοντέλο κινητήρα, για να εξετάσετε τους τρεις κύριους παράγοντες: 1. 3. Ελεγκτής κινητήρα (χωρίς αισθητήρες και έλεγχο κλειστού βρόχου) Η ακρίβεια και η επαναληψιμότητα. Κατά την επιλογή του ελεγκτή κινητήρα, φυσικά, υπάρχουν πολλά άλλα, όπως το μέγεθος, το βάρος και το κόστος και άλλοι σημαντικοί παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη. Για σχεδόν όλα τα μικρά έως μεσαίου μεγέθους ρομπότ, το μέγεθος της μονάδας, όπως η επιλογή του ελεγκτή κινητήρα κινητήρα είναι συνήθως ο ελεγκτής κινητήρα DC, ο πιο απλός ελεγκτής κινητήρα DC, ο ελεγκτής βηματικού κινητήρα και ο ελεγκτής σερβοκινητήρα κλπ. Λόγω της επαφής μεταξύ της βούρτσας και του ρότορα, η περιστροφή του ελεγκτή του κινητήρα του ρότορα θα αλλάξει το μαγνητικό πεδίο γύρω από την περιέλιξη του ρότορα. Η ταχύτητα του ελεγκτή του κινητήρα είναι συνάρτηση της εφαρμοσμένης τάσης, οπότε το αίτημα του οδηγού δεν είναι υψηλή, αλλά είναι δύσκολο να διαχειριστεί κανείς τη ροπή. Επειδή η φθορά της βούρτσας, πρέπει να καθαρίσετε, να συντήξετε και μπορεί να γίνει ο ηλεκτρονικός θόρυβος (οι ηλεκτρομαγνητικοί παρεμβολές) παράγοντες όπως τα προβλήματα εργασίας και αξιοπιστίας. Ως αποτέλεσμα της ύπαρξης αυτών των προβλημάτων, στις περισσότερες περιπτώσεις, οι περισσότεροι στο σχεδιασμό του ελεγκτή κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες έχει γίνει ένα ρομπότ δεν είναι μια ελκυστική επιλογή. Ο ελεγκτής κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες είναι ένας νέος τύπος ελεγκτή, το πλεονέκτημα του ελεγκτή κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες ενσωματώνεται στην ανάπτυξη δύο πτυχών: το πρώτο είναι να χρησιμοποιηθεί οι ισχυροί μόνιμοι μαγνήτες, μικρό μέγεθος, χαμηλό κόστος. Το δεύτερο είναι να χρησιμοποιείτε ηλεκτρονικό διακόπτη υψηλής απόδοσης μικρού μεγέθους για να μεταβείτε στο ρεύμα περιέλιξης. Η «ηλεκτρονική μετακίνηση» αντικαταστάθηκε με ελεγκτή μηχανικού κινητήρα βούρτσας, ελέγχει πάντα τον διακόπτη του μαγνητικού πεδίου, στο πηνίο σταθερού διακόπτη με περιστροφή γύρω από τον πυρήνα της αλληλεπίδρασης μεταξύ των μαγνητών για να αντικαταστήσει τον μηχανικό ελεγκτή κινητήρα βούρτσας, χρησιμοποιεί την αλληλεπίδραση μεταξύ των μαγνητικών και ηλεκτρικών πεδίων. Επιπλέον, σε σχέση με τον ελεγκτή κινητήρα, ο ελεγκτής του κινητήρα μπορεί να ελέγξει καλύτερα την απόδοση του ελεγκτή. Σε σύγκριση με έναν ελεγκτή κινητήρα βούρτσας, τον ελεγκτή κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες, ενώ η ανάγκη για πιο σύνθετο κύκλωμα ελέγχου, αλλά μπορεί να παρουσιάσει καλύτερη απόδοση. Ο ελεγκτής κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες χρειάζεται συνήθως αισθητήρες ανάδρασης θέσης, όπως αισθητήρες επίδρασης Hall, οπτικός κωδικοποιητής ή συσκευή ανίχνευσης ηλεκτρομαγνητικής δύναμης. Με την πρόοδο της τεχνολογίας, συμπεριλαμβανομένης της βελτίωσης του ελέγχου και της ανίχνευσης του κινητήρα, θα δημιουργήσει νέες ευκαιρίες που προκαλούνται από την εκτελεσμένη ακριβώς, η προοπτική του ρομπότ είναι πολύ σημαντική. Στον τομέα της ανίχνευσης, του ελέγχου και του ελεγκτή κινητήρα είναι το κλειδί για την επανάσταση θα συνεχίσει να επηρεάζει την αλλαγή της τεχνολογίας ρομπότ.
