Ямар робот мотор хянагч? Робот сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч

ямар робот мотор хянагч? Робот робот нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь маш олон хүний ​​дүр төрх нь хүнийхтэй төстэй, компьютерийн зааварчилгаагаар бүх төрлийн үйлдлээрээ байдаг. Энэхүү симуляцийн роботын нэг хэсэг нь хүн дээр загварчлагдаж бүтээгдсэн боловч үнэндээ ихэнх роботуудыг үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд ашигладаг бөгөөд энэ төрлийн роботын гадаад төрх нь хүнийхтэй адилгүй, хажуугийн бүрхүүл, хэд хэдэн механик гар байх магадлалтай. Роботуудын хурдацтай хөгжил нь аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шинэ эрин үеийг эхлүүлсэн. Угсрах шугамын ажил, мэс заслын тусламж хүргэх, агуулах/ олж авах, тэр ч байтугай уурхай болон бусад аюултай ажлууд зэрэг урьдчилан төлөвлөсөн тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэх робот. Одоо роботууд өндөр давталттай ажлыг даван туулахаас гадна нарийн төвөгтэй үйл ажиллагааны чиглэл, үйл ажиллагааны уян хатан байдлыг хангаж чаддаг. Технологийн дэвшил, өргөлтийн хурд, уян хатан байдал нь зардал багатай, роботыг аажмаар өргөнөөр нэвтрүүлэх болно. Хиймэл зардлын давуу тал нь робот үйлдвэрлэлийн асар их хөгжлийн боломжийг олж харах боломжийг бидэнд олгоно. Нэмж дурдахад, машины хараа, тооцоолох хүч, сүлжээний дэвшил зэрэг нь роботын хэрэглээний алдар нэрийг нэмэгдүүлэх болно. Роботын өндөр гүйцэтгэл нь дараах хэд хэдэн талыг сурталчлах нь ашиг тусыг бий болгодог: 1. Нарийн төвөгтэй мэдрэгч; 2. Тооцооллын хүчин чадал, алгоритмын бодит цаг хугацаанд шийдвэр гаргах, үйлдэл хийх; 3. Нарийн төвөгтэй ажлуудын мотор хянагчийг хэрэгжүүлэх хурдан, үнэн зөв механик хүч; Мотор хянагч болон загварыг сонгохдоо гурван үндсэн хүчин зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй: 1. Хамгийн бага ба хамгийн их хурдны мотор хянагч (Ба хурдатгал)。 2. Мотор хянагч нь хамгийн их эргүүлэх момент, эргэлт ба хурдны муруй хоорондын хамаарлыг хангаж чадна. 3. Мотор хянагч (мэдрэгчгүй, хаалттай хэлхээний удирдлага) Нарийвчлал ба давтагдах чадвар. Мэдээжийн хэрэг, мотор хянагчийг сонгохдоо хэмжээ, жин, өртөг, бусад чухал хүчин зүйлсийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Бараг бүх жижиг, дунд оврын роботуудын хувьд хөтөчийн мотор хянагчийг сонгохдоо ихэвчлэн сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор хянагч, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч, алхам мотор хянагч болон серво мотор хянагч гэх мэт хөтчийн хэмжээ байдаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь анхны тогтмол гүйдлийн мотор хянагч технологи бөгөөд хамгийн энгийн бүтэцтэй бөгөөд хамгийн бага зардалтай байдаг. Сойз ба роторын хоорондох холбооноос болж роторын мотор хянагчийн эргэлт өөрчлөгдөнө (Ухрах) Роторын ороомгийн эргэн тойрон дахь соронзон орон. Хөдөлгүүрийн хянагчийн хурд нь хэрэглэсэн хүчдэлийн функц учраас жолоочийн хүсэлт өндөр биш боловч эргүүлэх хүчийг удирдахад хэцүү байдаг. Учир нь сойз элэгдэж, цэвэрлэх, засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай бөгөөд электрон дуу чимээ (Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо) болж болзошгүй тул ажил, найдвартай байдлын асуудал зэрэг хүчин зүйлүүд. Эдгээр асуудлууд байсны үр дүнд ихэнх тохиолдолд сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь робот болж хувирсан нь сонирхол татахуйц сонголт биш юм. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь шинэ төрлийн хянагч бөгөөд сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн давуу тал нь хоёр талын хөгжилд тусгагдсан байдаг: эхнийх нь хүчтэй байнгын соронз, жижиг хэмжээтэй, хямд өртөгтэй ашиглах явдал юм; Хоёр дахь нь ороомгийн гүйдэлд шилжихийн тулд жижиг хэмжээтэй өндөр үр ашигтай электрон унтраалга ашиглах явдал юм. 'Цахим коммутац' нь механик сойз мотор хянагчаар солигдсон нь соронзон орны шилжүүлэгчийг байнга удирддаг, тогтмол унтраалгын ороомог дээр соронзон хоорондын харилцан үйлчлэлийн цөмийг тойрон эргэдэг механик коммутаторын сойз мотор хянагчийг сольж, соронзон ба цахилгаан талбайн хоорондын харилцан үйлчлэлийг ашигладаг. Үүнээс гадна мотор хянагчтай харьцуулахад мотор хянагч хянагч нь хянагчийн гүйцэтгэлийг илүү сайн хянах боломжтой. Сойз мотор хянагч, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчтай харьцуулахад илүү төвөгтэй хяналтын хэлхээний хэрэгцээ байгаа боловч илүү сайн гүйцэтгэлийг харуулж чадна. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь ихэвчлэн танхимын эффект мэдрэгч, оптик кодлогч эсвэл эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг илрүүлэх төхөөрөмж гэх мэт байрлалын хариу мэдрэгчтэй байх шаардлагатай. Технологийн дэвшил, тэр дундаа моторын удирдлага, мэдрэх чадварыг сайжруулах замаар нарийн гүйцэтгэсэн хүмүүсийн шинэ боломжуудыг бий болгож байгаа тул роботын хэтийн төлөв маш их байна. Мэдрэх, хянах, мотор хянагчийн салбарт хувьсгалын гол түлхүүр нь роботын технологийн өөрчлөлтөд нөлөөлсөн хэвээр байх болно.