Роботын моторын хянагч юу вэ? Робот сойзгүй DC моторын хянагч

Роботын моторын хянагч юу вэ? Робот роботын robot сойз нь олон хүний ​​дүр төрхтэй байдаг. Симуляцийн роботын нэг хэсэг нь хүн төрөлхтнийг бий болгох, гэхдээ ихэнх роботууд нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд байдаг бөгөөд энэ төрлийн роботууд нь хүний ​​хувьд үүнтэй адил robot-тэй ижил төстэй бөгөөд талбайнууд нь үүнтэй төстэй зүйл юм. Роботуудыг хурдан хөгжүүлэх, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шинэ эрин үе дэх. Робот нь угсралтын шугам, мэс заслын тусламж, мэс заслын тусламж, Агуулахын болон бусад аюултай ажил, мөн бүр ашиг тус, хадгаламжийн болон бусад аюултай ажлууд. Одоо роботууд зөвхөн өндөр давтагдах ажлыг даван туулж чадахгүй бөгөөд мөн чиглэл, нарийн төвөгтэй үйл ажиллагааны уян хатан байдал хэрэгтэй. Технологийн дэвшил, хурдны хурд, уян хатан байдал нь зардал багатай, өртөг нь доогуур, робот аажмаар аажмаар өргөж авах болно. Хиймэл зардлын өртөгөөр нь АНУ роботын салбарын асар том хөгжлийн боломжийг харцгаая. Үүнээс гадна, машины алсын хараа, тооцоолох хүч, тооцоолол, сүлжээний явц нь робот програмын түгжээг судлах болно. Дараахь хэд хэдэн талыг сурталчилахаас сурталчилгааны үр ашиг олж авахын тулд роботын өндөр гүйцэтгэл: 1. Нарийн төвөгтэй мэдрэгч; 2. Бодит цагийн шийдвэр гаргах, тооцоолох хүч чадал, алгоритм; 3. Нарийн төвөгтэй даалгаврыг ухаарахын тулд хурдан, үнэн зөв механик хүч; Моторын хянагч, загварыг сонгохдоо гурван үндсэн хүчин зүйлийг авч үзэхэд хамгийн их хүчин зүйл: 1. Моторын хянагч (ба хурдатгал). Моторын хянагч нь хамгийн их, хурдатгал, хурдны муруйг багтааж болно. 3. Моторын хянагч (мэдрэгч, хаалттай давталт, давталт, давтагдах боломжгүй). Мотор хянагч сонгохдоо хэмжээ, жин, жин, жин, зардал, бусад олон хүчин зүйл, бусад чухал хүчин зүйлүүд байдаг. Бараг бүх жижиг хэмжээтэй роботууд драйверын моторын хянагч, Serport Motorter, Server Motor Controller нь хамгийн энгийн бүтэц, inspoad contercer бөгөөд хамгийн энгийн бүтэц, бас хамгийн энгийн бүтэц, мөн хамгийн энгийн бүтэц юм. Сойз ба ротор ба ротор ба ротор нь ротор моторын хянагч нь роторын ороомгийн эргэн тойрон дахь соронзон орон сууцыг (буцаах) шилжүүлнэ. Моторын хянагчийн хурд нь хэрэглээний хүчдэл юм. Учир нь багс өмсдөг, цэвэрлэх, засвар үйлчилгээ хийх, засвар үйлчилгээ хийх нь электрон чимээ (цахилгаан судлууд Ихэнх тохиолдолд эдгээр асуудлууд, ихэнх тохиолдолд сойзгүй DC мотор хянагч дотроос хамгийн их тохиолддог. Бийрдэггүй DC MODORT CORRORLER нь шинэ төрлийн хянагч юм. Хоёр дахь нь бага зэргийн өндөр үр ашгийн цахим цахим цонхыг ороомог руу шилжүүлэх. 'Цахим коммент' нь механик сойзны хөдөлгүүртэй COMPORT-ийн COMPORT-ийн COMPORT-ийг Micon Coper Coporler-ийн хоорондох гүйлтийн ороомог, энэ нь Соронзон COMPLATION-ийг үргэлжлүүлэхийн тулд соронзон орны бэхэлгээтэйгээр соронзон COMPLACE-ийг дагаж мөрддөг. Нэмж хэлэхэд, мотор хянагчтай харьцуулахад мотор хянагч хянагч хянагчийн гүйцэтгэлийг илүү сайн хянах боломжтой. Сойз моторын хянагч, сойзгүй DC мотор хянагчтай харьцуулахад илүү нарийн төвөгтэй хяналтгүй байх хэрэгтэй. Бийрчсэн DC MODAR CORRORTROLLER нь ихэвчлэн танхимын эффект, оптик кодлогч, эсвэл цахилгаан кодлогчдыг илрүүлэх хэрэгсэл, эсвэл тоолуурын эсрэг хүчийг агуулдаг. Технологийн явцын явцыг ашиглан моторын хяналт, мэдрэмжийг сайжруулж, роботын ирээдүйг хэрэгжүүлсэн шинэ боломжуудыг бий болгоно. Мэдрэмтгий, хянах чиглэлээр, мотор хянагч нь хувьсгалын технологийн түлхүүрийг үргэлжлүүлэх түлхүүр юм.