Pengontrol motor robot apa? Robot Robot Brushless DC Motor Controller Dalam konsep banyak penampilan orang mirip dengan manusia, melalui instruksi komputer dalam semua jenis tindakan. Adalah bagian dari robot simulasi dimodelkan pada manusia untuk dibuat, tetapi pada kenyataannya menggunakan sebagian besar robot adalah dalam produksi industri, dan penampilan robot semacam ini tidak mirip dengan manusia, cenderung menjadi cangkang samping ditambah beberapa lengan mekanik. Perkembangan robot yang cepat, diantar di era baru produksi industri. Robot untuk melakukan tugas -tugas spesifik yang direncanakan sebelumnya, seperti pekerjaan jalur perakitan, pengiriman bantuan bedah, gudang/pengambilan, bahkan tambang dan tugas berbahaya lainnya. Sekarang robot tidak hanya dapat menangani pekerjaan berulang yang tinggi, juga dapat mencapai fleksibilitas kebutuhan pada arah dan aksi fungsi yang kompleks. Dengan kemajuan teknologi, kecepatan, dan fleksibilitas kenaikan, biayanya lebih rendah, robot akan diadopsi secara bertahap secara bertahap. Di bawah keuntungan biaya buatan juga mari kita lihat potensi pengembangan industri robot yang sangat besar. Selain itu, visi mesin, daya komputasi, dan kemajuan jaringan juga akan mempromosikan popularitas aplikasi robot. Kinerja tinggi robot untuk mewujudkan manfaat dari promosi beberapa aspek berikut: 1. Sensor kompleks; 2. Pengambilan keputusan waktu nyata dan tindakan kekuatan komputasi dan algoritma; 3. Daya mekanis yang cepat dan akurat untuk mewujudkan pengontrol motor dari tugas -tugas kompleks; Saat memilih jenis pengontrol dan model motor spesifik, untuk mempertimbangkan tiga faktor utama: 1. Pengontrol motor kecepatan minimum dan maksimum (dan akselerasi)。 2. Pengontrol motor dapat memberikan torsi maksimum, dan hubungan antara torsi dan kurva kecepatan. 3. Pengontrol Motor (tidak ada sensor dan kontrol loop tertutup) Akurasi dan pengulangan. Saat memilih pengontrol motor, tentu saja, ada banyak hal seperti ukuran, berat dan biaya, dan faktor -faktor penting lainnya yang perlu dipertimbangkan. Untuk hampir semua robot kecil hingga menengah, ukuran drive, seperti pilihan pengontrol motor drive biasanya sikat pengontrol motor DC, pengontrol motor DC sikat, pengontrol motor stepper dan pengontrol motor servo, dll. Pengontrol motor DC tanpa sikat adalah teknologi pengontrol motor DC asli, struktur yang paling sederhana, juga merupakan biaya terendah. Karena kontak antara sikat dan rotor, rotasi pengontrol motor rotor akan beralih (membalikkan) medan magnet di sekitar belitan rotor. Kecepatan pengontrol motor adalah fungsi dari tegangan yang diterapkan, sehingga permintaan pengemudi tidak tinggi, tetapi sulit untuk mengelola torsi. Karena keausan sikat, perlu membersihkan, perawatan, dan dapat menjadi faktor noise elektronik (gangguan elektromagnetik) seperti masalah kerja dan keandalan. Sebagai hasil dari keberadaan masalah ini, dalam kebanyakan kasus, yang paling banyak dalam desain pengontrol motor DC sikat telah menjadi robot bukanlah pilihan yang menarik. Pengontrol motor DC Brushless adalah jenis pengontrol baru, keuntungan dari pengontrol motor DC sikat diwujudkan dalam pengembangan dua aspek: yang pertama adalah menggunakan magnet permanen yang kuat, ukuran kecil, biaya rendah; Yang kedua adalah menggunakan sakelar elektronik efisiensi tinggi ukuran kecil untuk beralih ke arus belitan. 'Pergantian elektronik' diganti dengan pengontrol motor sikat mekanis di selalu mengontrol sakelar medan magnet, pada koil sakelar tetap dengan rotasi di sekitar inti interaksi antara magnet untuk menggantikan pengontrol kuas komutator mekanik, ia menggunakan interaksi antara medan magnetik dan listrik. Selain itu, relatif terhadap pengontrol motor, pengontrol pengontrol motor dapat lebih mengontrol kinerja pengontrol. Dibandingkan dengan pengontrol motor sikat, pengontrol motor DC sikat, sementara kebutuhan akan sirkuit kontrol yang lebih kompleks tetapi dapat menunjukkan kinerja yang lebih baik. Pengontrol motor DC Brushless biasanya membutuhkan sensor umpan balik posisi, seperti sensor efek Hall, encoder optik, atau alat deteksi gaya elektromotif. Dengan kemajuan teknologi, termasuk dengan meningkatkan kontrol motor dan penginderaan akan menciptakan peluang baru yang disebabkan oleh yang dieksekusi secara tepat, prospek robot sangat besar. Di bidang penginderaan, kontrol, dan pengontrol motor adalah kunci revolusi akan terus mempengaruhi perubahan teknologi robot.
