Quale controller del motore robot? Controller del motore DC senza spazzole robot senza spazzole

Quale controller del motore robot? Robot Robot Brushless DC Motor Controller nel concetto di apparizione di molte persone è simile all'umano, attraverso le istruzioni del computer in tutti i tipi di azione. Fa parte del robot di simulazione è modellato sull'umano per creare, ma in realtà l'uso della maggior parte dei robot è nella produzione industriale e l'aspetto di questo tipo di robot non è simile all'umano, è probabilmente un guscio laterale più alcuni braccio meccanici. Il rapido sviluppo dei robot, ha inaugurato una nuova era di produzione industriale. Robot per eseguire compiti specifici pianificati in anticipo, come i lavori di catena di montaggio, la consegna degli aiuti chirurgici, il magazzino/il recupero, anche le miniere e altri compiti pericolosi. Ora i robot non solo possono gestire un lavoro ripetitivo elevato, ma possono anche realizzare flessibilità della direzione e dell'azione della funzione complessa. Con l'avanzamento della tecnologia, della velocità e della flessibilità dell'ascensione, il costo è inferiore, il robot sarà ampiamente adottato gradualmente. Sotto il vantaggio in termini di costi artificiali consentiamo anche di vedere l'enorme potenziale di sviluppo dell'industria dei robot. Inoltre, la visione artificiale, la potenza di elaborazione e l'avanzamento della rete promuoveranno anche la popolarità delle applicazioni robot. Le alte prestazioni del robot per realizzare beneficiano della promozione dei seguenti diversi aspetti: 1. Sensore complesso; 2. Processo decisionale in tempo reale e azione di potenza e algoritmo di calcolo; 3. potenza meccanica rapida e accurata per realizzare il controller del motore di compiti complessi; Quando scegli i tipi specifici di controller e modello del motore, per considerare i tre fattori principali: 1. Il controller del motore a velocità minima e massima (e accelerazione)。 2. Il controller del motore può fornire la coppia massima e la relazione tra la coppia e la curva di velocità. 3. Controller del motore (nessun sensori e controllo a circuito chiuso) l'accuratezza e la ripetibilità. Quando si sceglie il controller motorio, ovviamente, ci sono molti altri come dimensioni, peso e costi e altri fattori importanti da considerare. Per quasi tutti i robot di piccole e medie dimensioni, le dimensioni dell'unità, come la scelta del controller del motore di azionamento sono generalmente il controller del motore CC a pennello, il controller del motore CC senza spazzole, il controller del motore passo-passo e il controller del motore servo, ecc. Un controller del motore CC senza spazzole è la tecnologia del motor di motori DC originale, la struttura più semplice, è anche il costo più basso. A causa del contatto tra la spazzola e il rotore, la rotazione del controller del motore del rotore cambierà (la retromarcia) il campo magnetico attorno all'avvolgimento del rotore. La velocità del controller del motore è una funzione della tensione applicata, quindi la richiesta del driver non è elevata, ma è difficile gestire la coppia. Poiché l'usura della spazzola, è necessario ripulire, manutenzione e può diventare il rumore elettronico (interferenza elettromagnetica) come problemi di lavoro e affidabilità. Come risultato dell'esistenza di questi problemi, nella maggior parte dei casi, il massimo nella progettazione del controller del motore DC senza spazzole è diventato un robot non è un'opzione attraente. Il controller del motore CC Brushless è un nuovo tipo di controller, il vantaggio del controller del motore CC senza spazzole è incorporato nello sviluppo di due aspetti: il primo è quello di utilizzare i forti magneti permanenti, piccole dimensioni, a basso costo; Il secondo è quello di utilizzare un interruttore elettronico ad alta efficienza di piccole dimensioni per passare alla corrente di avvolgimento. La 'commutazione elettronica' sostituita con il controller del motore della spazzola meccanica in controllo sempre dell'interruttore del campo magnetico, sulla bobina dell'interruttore fisso con una rotazione attorno al nucleo dell'interazione tra i magneti per sostituire il controller del motore della spazzola del commutatore meccanico, sta usando l'interazione tra i campi magnetici ed elettrici. Inoltre, rispetto al controller del motore, il controller del motore può controllare meglio le prestazioni del controller. Rispetto a un controller del motore a spazzola, il controller del motore CC senza spazzole, mentre la necessità di un circuito di controllo più complesso di ma può mostrare prestazioni migliori. Il controller del motore CC Brushless di solito ha bisogno di sensori di feedback di posizione, come sensori di effetto Hall, encoder ottico o dispositivo di rilevamento della forza elettromobile. Con l'avanzamento della tecnologia, incluso il miglioramento del controllo e del rilevamento motori creerà nuove opportunità provocate dall'esecuzione con precisione, la prospettiva del robot è molto considerevole. Nel campo del controller di rilevamento, controllo e motore è la chiave per la rivoluzione continuerà a influire sul cambiamento della tecnologia dei robot.