Quale controller del motore del robot? Controller per motore DC brushless robot

quale controller del motore del robot? Il controller del motore DC senza spazzole del robot robot nel concetto di aspetto di molte persone è simile a quello umano, attraverso le istruzioni del computer in tutti i tipi di azione. Fa parte della simulazione il robot è modellato sull'essere umano per creare, ma in realtà la maggior parte dei robot viene utilizzata nella produzione industriale e l'aspetto di questo tipo di robot non è simile a quello umano, è probabile che sia un guscio laterale più alcuni bracci meccanici. Il rapido sviluppo dei robot, ha inaugurato una nuova era della produzione industriale. Robot per eseguire compiti specifici pianificati in anticipo, come il lavoro sulla catena di montaggio, la consegna di ausili chirurgici, il magazzino/recupero, anche le miniere e altri compiti pericolosi. Ora i robot non solo possono gestire lavori altamente ripetitivi, ma possono anche soddisfare le esigenze di flessibilità nella direzione e nell'azione di funzioni complesse. Con il progresso della tecnologia, della velocità e della flessibilità dell'ascensione, il costo è inferiore e il robot verrà ampiamente adottato gradualmente. Sotto il vantaggio di costo artificiale vediamo anche l'enorme potenziale di sviluppo dell'industria dei robot. Inoltre, la visione artificiale, la potenza di calcolo e il progresso della rete promuoveranno anche la popolarità delle applicazioni robotiche. Le elevate prestazioni del robot traggono vantaggio dalla promozione dei seguenti numerosi aspetti: 1. Sensore complesso; 2. Processo decisionale e azione in tempo reale della potenza di calcolo e dell'algoritmo; 3. Potenza meccanica rapida e precisa per realizzare il controllore del motore di compiti complessi; Quando si scelgono i tipi specifici di controller e modello del motore, considerare i tre fattori principali: 1. Il controller del motore a velocità minima e massima (e accelerazione)。 2. Il controller del motore può fornire la coppia massima e la relazione tra la curva di coppia e velocità. 3. Controller del motore (nessun sensore e controllo ad anello chiuso) Precisione e ripetibilità. Quando si sceglie il controllore del motore, ovviamente, ci sono molti altri fattori da considerare, come dimensioni, peso, costo e altri fattori importanti. Per quasi tutti i robot di piccole e medie dimensioni, la dimensione dell'azionamento, ad esempio la scelta del controller del motore di azionamento è solitamente il controller del motore DC con spazzole, il controller del motore DC senza spazzole, il controller del motore passo-passo e il controller del servomotore, ecc. Un controller del motore DC senza spazzole è la tecnologia originale del controller del motore DC, la struttura più semplice, è anche il costo più basso. A causa del contatto tra la spazzola e il rotore, la rotazione del controller del motore del rotore cambierà (l'inversione)Il campo magnetico attorno all'avvolgimento del rotore. La velocità del controller del motore è una funzione della tensione applicata, quindi la richiesta del driver non è elevata, ma è difficile gestire la coppia. Poiché la spazzola si usura, necessita di pulizia, manutenzione e potrebbe causare rumore elettronico (interferenza elettromagnetica) Fattori come problemi di funzionamento e affidabilità. A causa dell'esistenza di questi problemi, nella maggior parte dei casi, il robot non è un'opzione interessante nella progettazione di un controller per motori CC senza spazzole. Il controller del motore DC senza spazzole è un nuovo tipo di controller, il vantaggio del controller del motore DC senza spazzole si concretizza nello sviluppo di due aspetti: il primo è utilizzare potenti magneti permanenti, dimensioni ridotte e basso costo; Il secondo consiste nell'utilizzare un interruttore elettronico di piccole dimensioni ad alta efficienza per passare alla corrente di avvolgimento. La 'commutazione elettronica' è stata sostituita con un controller meccanico del motore a spazzole per controllare sempre l'interruttore del campo magnetico, sulla bobina dell'interruttore fisso con una rotazione attorno al nucleo dell'interazione tra i magneti per sostituire il controller del motore a spazzole con commutatore meccanico, utilizza l'interazione tra i campi magnetico ed elettrico. Inoltre, rispetto al controller del motore, il controller del controller del motore può controllare meglio le prestazioni del controller. Rispetto al controller del motore a spazzole, al controller del motore DC senza spazzole, mentre la necessità di un circuito di controllo più complesso può mostrare prestazioni migliori. Il controller del motore CC senza spazzole di solito necessita di sensori di feedback della posizione, come sensori ad effetto Hall, encoder ottico o dispositivo di rilevamento della forza controelettromotrice. Con il progresso della tecnologia, anche attraverso il miglioramento del controllo motorio e dei sensi, si creeranno nuove opportunità grazie all'esecuzione precisa, le prospettive del robot sono molto considerevoli. Nel campo del rilevamento, del controllo e del controllore del motore, la chiave della rivoluzione continuerà a influenzare il cambiamento della tecnologia dei robot.