どのロボットモーターコントローラー？ロボットブラシレスDCモーターコントローラー

どのロボットモーターコントローラー？多くの人々の外観の概念におけるロボットロボットブラシレスDCモーターコントローラーは、あらゆる種類のアクションのコンピューター指示を通じて、人間に似ています。シミュレーションロボットの一部は、作成する人間にモデル化されていますが、実際にはほとんどのロボットが工業生産であり、この種のロボットの外観は人間に似ていないため、サイドシェルといくつかの機械的な腕である可能性があります。ロボットの急速な発展は、工業生産の新しい時代を迎えました。組立ラインワーク、外科援助の配信、倉庫/検索、さらには鉱山やその他の危険なタスクなど、事前に計画された特定のタスクを実行するロボット。現在、ロボットは高い繰り返しの作業を扱うことができるだけでなく、複雑な関数の方向と作用の柔軟性を必要とすることもできます。テクノロジーの進捗状況、速度、柔軟性の柔軟性により、コストは低くなり、ロボットは徐々に広く採用されます。人為的なコストの利点の下で、ロボット業界の大きな開発の可能性を見ることができます。さらに、マシンビジョン、コンピューティングパワー、およびネットワークの進捗も、ロボットアプリケーションの人気を促進します。ロボットの高性能を実現するためのロボットの高性能は、次のいくつかの側面の促進から利益を得ることができます。1。複雑なセンサー。 2。コンピューティングパワーとアルゴリズムのリアルタイムの意思決定とアクション。 3.複雑なタスクのモーターコントローラーを実現するための高速かつ正確な機械的能力。特定のタイプのモーターコントローラーとモデルを選択する場合、3つの主要な要因を検討します。1。最小および最大速度モーターコントローラー（および加速）。2。モーターコントローラーは、最大トルクとトルクと速度曲線の関係を提供できます。 3。モーターコントローラー（センサーなしと閉ループ制御）精度と再現性。もちろん、モーターコントローラーを選択する場合、サイズ、体重、コストなど、考慮すべきその他の重要な要因など、他にも多くあります。ドライブモーターコントローラーの選択など、ドライブのサイズは通常、ブラシDCモーターコントローラー、ブラシレスDCモーターコントローラー、ステッパーモーターコントローラー、サーボモーターコントローラーなどです。ブラシレスDCモーターコントローラーは、最もシンプルな構造でもあります。ブラシとローター間の接触により、ローターモーターコントローラーの回転がローター巻きの周りの磁場を切り替えます（反転）。モーターコントローラーの速度は適用された電圧の関数であるため、ドライバーの要求は高くありませんが、トルクを管理することは困難です。ブラシは摩耗し、掃除、メンテナンスが必要であり、作業や信頼性の問題などの電子ノイズ（電磁干渉）要因になる可能性があるためです。これらの問題の存在の結果、ほとんどの場合、ブラシレスDCモーターコントローラーの設計がロボットになっていることは魅力的な選択肢ではありません。ブラシレスDCモーターコントローラーは新しいタイプのコントローラーです。ブラシレスDCモーターコントローラーの利点は、2つの側面の開発に具体化されています。1つ目は、強力な永久磁石、小型、低コストを使用することです。 2つ目は、小型サイズの高効率電子スイッチを使用して、巻線電流に切り替えることです。 「電子整流」は、機械的な整流式ブラシモーターコントローラーを置き換えるために磁石間の相互作用のコアを中心に回転する固定スイッチコイルで、常に磁場のスイッチを常に制御する機械的ブラシモーターコントローラーに置き換えられました。さらに、モーターコントローラーと比較して、モーターコントローラーコントローラーはコントローラーのパフォーマンスをより適切に制御できます。ブラシモーターコントローラー、ブラシレスDCモーターコントローラーと比較して、より複雑なコントロール回路が必要ですが、より良いパフォーマンスを示すことができます。ブラシレスDCモーターコントローラーは通常、ホールエフェクトセンサー、光エンコーダー、またはカウンター電気的力検出デバイスなどの位置フィードバックセンサーが必要です。モーターコントロールやセンシングを改善することを含むテクノロジーの進歩により、実行されたものによってもたらされる新しい機会が生まれますが、ロボットの見通しは非常に重要です。センシング、コントロール、およびモーターコントローラーの分野では、革命の鍵がロボットテクノロジーの変化に影響を与え続けます。