Milyen robot motorvezérlő? Robot kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő

Milyen robot motorvezérlő? A robot robot kefe nélküli egyenáramú motorvezérlője sok ember megjelenésének fogalmában hasonló az emberhez, a számítógépes utasítások révén mindenféle művelet során. A szimulációs robot részét képezi az embernek a létrehozására, de valójában a legtöbb robot használata ipari termelésben van, és az ilyen típusú robot megjelenése nem hasonlít az emberhez, valószínűleg oldalsó héj és néhány mechanikus kar. A robotok gyors fejlődése, amelyet az ipari termelés új korszakába vezettek. A robot az előzetesen tervezett konkrét feladatok elvégzéséhez, például összeszerelő vonalmunka, műtéti segélyek kézbesítése, raktár/visszakeresés, még a bányák és más veszélyes feladatok is. Most a robotok nemcsak a magas ismétlődő munkákkal tudnak kezelni, hanem a szükségleteket is képesek rugalmasságra megvalósítani az összetett funkció irányában és hatására. A technológia fejlődésével, a felemelkedés sebességével és rugalmasságával, a költségek alacsonyabbak, a robotot fokozatosan széles körben elfogadják. A mesterséges költség előnye alatt azt is láthatjuk, hogy a robotipar hatalmas fejlesztési potenciálja. Ezenkívül a gépi látás, a számítástechnikai teljesítmény és a hálózat előrehaladása szintén elősegíti a robot alkalmazások népszerűségét. A robot nagy teljesítménye, hogy megvalósuljon a következő több szempont előléptetéséből: 1. Komplex érzékelő; 2. Valós idejű döntéshozatal és a számítási teljesítmény és az algoritmus cselekedete; 3. Gyors és pontos mechanikai teljesítmény a komplex feladatok motorvezérlőjének megvalósításához; Ha kiválasztja a motorvezérlő és a modell meghatározott típusait, a három fő tényező figyelembevétele: 1. A minimális és maximális sebességű motorvezérlő (és gyorsulás)。 2. A motorvezérlő biztosíthatja a maximális nyomatékot, valamint a nyomaték és a sebességgörbe közötti kapcsolatot. 3. motorvezérlő (nincs érzékelők és zárt hurokvezérlés) A pontosság és az ismétlődés. A motorvezérlő kiválasztásakor természetesen sok más, például méret, súly és költség, valamint egyéb fontos tényezők is vannak. Szinte minden kicsi és közepes méretű robot esetében a meghajtó méretű, például a meghajtó motorvezérlő választása általában kefe DC motorvezérlő, kefe nélküli DC motorvezérlő, léptetőmotor-vezérlő és a szervo motorvezérlő stb. A kefe nélküli DC motorvezérlő az eredeti DC motorvezérlő technológia, a legegyszerűbb szerkezet szintén a legalacsonyabb költség. A kefe és a forgórész közötti érintkezés miatt a forgórész motorvezérlő forgása (a hátramenetet) a rotor tekercse körüli mágneses mezőben váltja. A motorvezérlő sebessége az alkalmazott feszültség függvénye, tehát a meghajtó kérése nem magas, de a nyomatékot nehéz kezelni. Mivel a kefe kopását, meg kell tisztítania, karbantartást és az elektronikus zaj (elektromágneses interferencia) tényezőkké válhat, mint például a munka és a megbízhatósági problémák. E problémák létezésének eredményeként a legtöbb esetben a kefe nélküli DC motorvezérlő tervezése robotmá vált, nem vonzó lehetőség. A kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő egy új típusú vezérlő, a kefe nélküli DC motorvezérlő előnye két szempont kifejlesztése során megtestesül: az első az, hogy az erős állandó mágneseket, a kis méretű, olcsó költségeket használja; A második az, hogy a kis méretű nagy hatékonyságú elektronikus kapcsolót használja a tekercselési áramra való váltáshoz. Az „elektronikus kommutáció” helyettesítve a mechanikus kefe motorvezérlővel, a mágneses mező kapcsolójának mindig vezérli, a rögzített kapcsolótekercsen a mágnesek közötti kölcsönhatás magja körül forogva a mechanikus kommutátor kefe motoros vezérlőt, a mágneses és az elektromos mezők közötti kölcsönhatást használja. Ezenkívül a motorvezérlőhöz viszonyítva a motorvezérlő jobban tudja vezérelni a vezérlő teljesítményét. Összehasonlítva a kefe motorvezérlővel, a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlővel, míg a bonyolultabb vezérlési áramkör szükségessége, de jobb teljesítményt mutat. A kefe nélküli egyenáramú motorvezérlőnek általában pozíció -visszacsatolás -érzékelőkre van szüksége, például a Hall Effect Sensors, Optical kódoló vagy az Elektromotív erő -detektáló eszköz. A technológia fejlődésével, ideértve a motorvezérlés és az érzékelés javítását is, új lehetőségeket teremt a kivitelezett által a robot kilátásai nagyon jelentős. Az érzékelés területén, a vezérlés és a motorvezérlő a forradalom kulcsa, továbbra is befolyásolja a robot technológia változását.