Який контролер робочого двигуна? Робот -робот безщасливий контролер двигуна постійного струму в концепції зовнішнього вигляду багатьох людей схожий на людину, завдяки комп'ютерним інструкціям у всіх видах дії. Є частиною симуляційного робота моделюється на людині для створення, але насправді використовує більшість роботів у промисловому виробництві, а зовнішній вигляд цього роду не схожий на людину, ймовірно, буде бічною оболонкою плюс декілька механічних рук. Швидкий розвиток роботів, ввів у нову еру промислового виробництва. Робот для виконання конкретних завдань, запланованих заздалегідь, таких як робота з конвеєра, доставка хірургічної допомоги, склад/пошук, навіть міни та інші небезпечні завдання. Тепер роботи можуть не лише мати справу з високою повторюваною роботою, а також можуть досягти необхідності гнучкості у напрямку та дії складної функції. З прогресом технології, швидкості та гнучкості сходження вартість нижча, робот буде широко прийнятий поступово. За допомогою штучних витрат також дозволяємо побачити величезний потенціал розвитку роботової галузі. Крім того, машинне бачення, обчислювальна потужність та прогрес мережі також сприятимуть популярності програмних додатків. Висока продуктивність робота, щоб усвідомити користь від просування наступних кількох аспектів: 1. Складний датчик; 2. Прийняття рішень у режимі реального часу та дії обчислювальної потужності та алгоритму; 3. Швидка і точна механічна потужність для реалізації контролера двигуна складних завдань; Виберіть конкретні типи контролера та моделі двигуна, щоб розглянути три основні фактори: 1. Мінімум і максимальний контролер двигуна (та прискорення)。 2. Контролер двигуна може забезпечити максимальний крутний момент, а співвідношення між кривою крутного моменту та швидкості. 3. Контролер двигуна (немає датчиків та контролю за закритим циклом) Точність та повторюваність. Вибираючи контролер двигуна, звичайно, існує багато інших, таких як розмір, вага та вартість та інші важливі фактори, які слід враховувати. Для майже всіх малих та середніх роботів розміром приводу, наприклад, вибором контролера приводу двигуна, як правило, є пензлик контролер двигуна постійного струму, безчесний контролер двигуна постійного струму, контролер моторного мотора та контролер сервомоторного двигуна тощо. Контролер двигуна DC-це оригінальна технологія контролера двигуна постійного струму, є найнижчою вартістю. Завдяки контакту між пензлем і ротором, обертання контролера двигуна ротора перемикає (оберне) магнітне поле навколо обмотки ротора. Швидкість контролера двигуна - це функція застосованої напруги, тому запит драйвера не високий, але важко керувати крутним моментом. Оскільки зношування пензлів, потрібно очистити, обслуговувати і може стати електронним шумом (електромагнітними перешкодами), таких як робота та проблеми з надійністю. Внаслідок існування цих проблем, в більшості випадків найбільше в розробці безщільницького контролера двигуна постійного струму стало роботом, не є привабливим варіантом. Безчесний контролер двигуна постійного струму - це новий тип контролера, перевага безтоврового контролера двигуна постійного струму втілюється в розробці двох аспектів: першим є використання сильних постійних магнітів, невеликих розмірів, низької вартості; Друга - використовувати електронний перемикач високої ефективності невеликого розміру для переходу на обмотку струму. 'Електронна комутаційна комутація' замінена на механічний контролер двигуна пензля в завжди керуванні перемикачем магнітного поля, на фіксованій котушці комутатора з обертанням навколо серцевини взаємодії між магнітами для заміни контролера двигуна механічного комутатора, він використовує взаємодію між магнітними та електричними полями. Крім того, щодо контролера двигуна, контролер двигуна може краще контролювати продуктивність контролера. Порівняно з контролером двигуна пензля, безчесним контролером двигуна постійного струму, хоча потреба в більш складній схемі управління, але може показати кращу продуктивність. Безчесний контролер двигуна постійного струму зазвичай потрібні датчики зворотного зв'язку положення, такі як датчики ефектів Холла, оптичний кодер або пристрій виявлення електромотивів. З прогресом технологій, в тому числі, вдосконалюючи контроль і зондування рухового контролю та зондування, створить нові можливості, спричинені саме виконаною, перспектива робота дуже значна. У галузі зондування, управління та контролера двигуна є ключовим фактором для революції продовжувати впливати на зміну технології роботи.
