ինչ ռոբոտ շարժիչի վերահսկիչ: Ռոբոտ ռոբոտը առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի վերահսկիչի հայեցակարգում շատ մարդկանց արտաքին տեսքը նման է մարդուն, համակարգչային հրահանգների միջոցով բոլոր տեսակի գործողություններում: Արդյոք սիմուլյացիոն ռոբոտի մի մասն է ստեղծվել մարդու վրա, բայց իրականում օգտագործում են ռոբոտների մեծ մասը արդյունաբերական արտադրության մեջ, և այս տեսակի ռոբոտի տեսքը նման չէ մարդուն, հավանաբար կլինի կողային պատյան, գումարած մի քանի մեխանիկական թև: Ռոբոտների արագ զարգացումը սկիզբ դրեց արդյունաբերական արտադրության նոր դարաշրջանին: Ռոբոտ՝ նախապես ծրագրված հատուկ առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են հավաքման գծի աշխատանքը, վիրաբուժական օգնության առաքումը, պահեստը/առբերումը, նույնիսկ ականները և այլ վտանգավոր առաջադրանքներ: Այժմ ռոբոտները կարող են ոչ միայն զբաղվել բարձր կրկնվող աշխատանքով, այլև կարող են կատարել անհրաժեշտ ճկունություն ուղղության և բարդ ֆունկցիայի գործողության վերաբերյալ: Տեխնոլոգիայի առաջընթացի, բարձրացման արագության և ճկունության հետ մեկտեղ, արժեքը ավելի ցածր է, ռոբոտը աստիճանաբար լայնորեն կընդունվի: Արհեստական ծախսերի առավելությունների ներքո նաև տեսնենք ռոբոտների արդյունաբերության զարգացման հսկայական ներուժը: Բացի այդ, մեքենայական տեսողությունը, հաշվողական հզորությունը և ցանցի առաջընթացը նույնպես կնպաստեն ռոբոտների հավելվածների ժողովրդականությանը: Ռոբոտի բարձր կատարողականությունը օգուտ է քաղում հետևյալ մի քանի ասպեկտների խթանումից. 1. Կոմպլեքս սենսոր; 2. Իրական ժամանակում որոշումների կայացում և հաշվողական հզորության և ալգորիթմի գործողություն; 3. Արագ և ճշգրիտ մեխանիկական հզորություն բարդ առաջադրանքների շարժիչի վերահսկիչի իրականացման համար; Շարժիչի կարգավորիչի և մոդելի հատուկ տեսակներ ընտրելիս հաշվի առեք երեք հիմնական գործոնները. 1. Շարժիչի նվազագույն և առավելագույն արագության կարգավորիչը (և արագացումը): 3. Շարժիչի վերահսկիչ (Ոչ սենսորներ և փակ հանգույցի հսկողություն) Ճշգրտությունը և կրկնելիությունը: Շարժիչի կարգավորիչ ընտրելիս, իհարկե, պետք է հաշվի առնել շատ այլ գործոններ, ինչպիսիք են չափը, քաշը և արժեքը, և այլ կարևոր գործոններ: Գրեթե բոլոր փոքր և միջին չափի ռոբոտների համար սկավառակի չափը, օրինակ՝ շարժիչ շարժիչի կարգավորիչի ընտրությունը, սովորաբար վրձինի dc շարժիչի կարգավորիչն է, առանց խոզանակի dc շարժիչի կարգավորիչը, քայլային շարժիչի կարգավորիչը և սերվո շարժիչի կարգավորիչը և այլն: Խոզանակի և ռոտորի միջև շփման շնորհիվ ռոտորի շարժիչի կարգավորիչի պտույտը կփոխի (Հետադարձ) մագնիսական դաշտը ռոտորի ոլորուն շուրջը: Շարժիչի կարգավորիչի արագությունը կիրառվող լարման ֆունկցիա է, ուստի վարորդի պահանջը բարձր չէ, բայց դժվար է կառավարել ոլորող մոմենտը: Քանի որ խոզանակը մաշված է, պետք է մաքրվի, պահպանվի և կարող է դառնալ էլեկտրոնային աղմուկ (էլեկտրամագնիսական միջամտություն) Գործոններ, ինչպիսիք են աշխատանքի և հուսալիության խնդիրները: Այս խնդիրների առկայության հետևանքով, շատ դեպքերում, առանց խոզանակի մշտական շարժիչի վերահսկիչի նախագծման մեջ ամենաշատը դարձել է ռոբոտ, գրավիչ տարբերակ չէ: Անխոզանակ dc շարժիչի կարգավորիչը նոր տիպի կարգավորիչ է, առանց խոզանակի dc շարժիչի վերահսկիչի առավելությունը մարմնավորված է երկու ասպեկտների մշակման մեջ. առաջինը ուժեղ մշտական մագնիսների օգտագործումն է, փոքր չափը, ցածր արժեքը; Երկրորդը փոքր չափի բարձր արդյունավետության էլեկտրոնային անջատիչի օգտագործումն է՝ ոլորուն հոսանքի անցնելու համար: «Էլեկտրոնային կոմուտացիան» փոխարինվել է մեխանիկական խոզանակի շարժիչի կարգավորիչով, որը միշտ վերահսկում է մագնիսական դաշտի անջատիչը, մագնիսների միջև փոխազդեցության միջուկի շուրջ պտտվող ֆիքսված անջատիչ կծիկի վրա՝ փոխարինելու մեխանիկական կոմուտատորի խոզանակի շարժիչի կարգավորիչը, այն օգտագործում է մագնիսական և էլեկտրական դաշտերի փոխազդեցությունը: Բացի այդ, շարժիչի կարգավորիչի համեմատ, շարժիչի կարգավորիչի վերահսկիչը կարող է ավելի լավ վերահսկել վերահսկիչի աշխատանքը: Համեմատած խոզանակի շարժիչի կարգավորիչի հետ, առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի կարգավորիչը, մինչդեռ ավելի բարդ կառավարման միացման անհրաժեշտությունը, բայց կարող է ցույց տալ ավելի լավ կատարում: Առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի կարգավորիչին սովորաբար անհրաժեշտ են դիրքի հետադարձ կապի սենսորներ, ինչպիսիք են սրահի էֆեկտի սենսորները, օպտիկական կոդավորիչը կամ հակաէլեկտրաշարժիչ ուժի հայտնաբերման սարքը: Տեխնոլոգիաների առաջընթացով, ներառյալ շարժիչի կառավարման և զգայության բարելավմամբ, նոր հնարավորություններ կստեղծվեն հենց կատարվողների կողմից, ռոբոտի հեռանկարը շատ զգալի է: Զգացմունքների, հսկողության և շարժիչի կարգավորիչի ոլորտում հեղափոխության բանալին կշարունակի ազդել ռոբոտի տեխնոլոգիայի փոփոխության վրա:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահա
