Ինչ ռոբոտ շարժիչային վերահսկիչ է: Robot Robot Brushless DC Motor Controler- ը շատ մարդկանց տեսքի հայեցակարգում նման է մարդու, համակարգչի ցուցումների միջոցով բոլոր տեսակի գործողությունների: Սիմուլյացիայի մի մաս է կազմում մարդու վրա մոդելավորվում է մարդու վրա, բայց իրականում ռոբոտների մեծամասնությունը արդյունաբերական արտադրության մեջ է, եւ այս տեսակի ռոբոտի տեսքը նման չէ մի քանի մեխանիկական թեւ: Ռոբոտների արագ զարգացումը, որն օգտագործվում է արդյունաբերական արտադրության նոր դարաշրջանում: Նախապես պլանավորված հատուկ առաջադրանքներ կատարելու համար ռոբոտը, ինչպիսիք են հավաքման գծի աշխատանքը, վիրաբուժական օգնության առաքումը, պահեստը / որոնումը, նույնիսկ ականները եւ այլ վտանգավոր առաջադրանքներ: Այժմ ռոբոտները կարող են ոչ միայն զբաղվել բարձր կրկնվող աշխատանքով, կարող են նաեւ իրականացնել անհրաժեշտության անհրաժեշտության անհրաժեշտության ուղղությամբ եւ բարդ գործառույթի գործողությունների վերաբերյալ: Տեխնոլոգիայի առաջընթացը, վերելքի արագությունն ու ճկունությունը, արժեքը ավելի ցածր է, ռոբոտը լայնորեն կընդունվի աստիճանաբար: Արհեստական արժեքի առավելության համաձայն նաեւ մեզ տեսնենք ռոբոտների արդյունաբերության զարգացման հսկայական ներուժը: Բացի այդ, մեքենայական տեսլականը, հաշվողական ուժը եւ ցանցի առաջընթացը կխթանեն նաեւ ռոբոտների դիմումների ժողովրդականությունը: Ռոբոտի բարձր արդյունավետությունը `հետեւյալ մի քանի կողմերի խթանումից օգտվելու համար. 1: բարդ սենսոր; 2. Իրական ժամանակի որոշումների կայացում եւ հաշվարկային էներգիայի եւ ալգորիթմի գործողություն. 3. արագ եւ ճշգրիտ մեխանիկական ուժ `բարդ առաջադրանքների շարժիչային վերահսկիչ իրականացնելու համար. Ընտրեք շարժիչային հսկիչի եւ մոդելի հատուկ տեսակները, հաշվի առնելու երեք հիմնական գործոնները. 1: նվազագույն եւ առավելագույն արագությամբ շարժիչի վերահսկիչ (եւ արագացում): 3. Շարժիչային վերահսկիչ (սենսորներ եւ փակ հանգույցի վերահսկողություն) ճշգրտությունն ու կրկնողությունը: Շարժիչային վերահսկիչ ընտրելիս, իհարկե, կան շատ այլ նյութեր, ինչպիսիք են չափը, քաշը եւ արժեքը եւ հաշվի առնելու այլ կարեւոր գործոններ: Գրեթե բոլորի համար `միջինից մինչեւ միջին ռոբոտների չափը Խոզանակի եւ ռոտորի միջեւ շփման շնորհիվ ռոտորային շարժիչի ռոտացիան կփոխի ռոտորի ոլորուն շուրջ մագնիսական դաշտը (հակադարձումը): Motor Controller- ի արագությունը կիրառական լարման գործառույթ է, ուստի վարորդի խնդրանքը բարձր չէ, բայց դժվար է կառավարել ոլորող մոմենտը: Քանի որ խոզանակի մաշվածությունը պետք է մաքրվի, սպասարկում եւ կարող է դառնալ էլեկտրոնային աղմուկ (էլեկտրամագնիսական միջամտության) գործոններ, ինչպիսիք են աշխատանքը եւ հուսալիության խնդիրները: Այս խնդիրների առկայության արդյունքում, շատ դեպքերում, ամենաշատը `խոզանակ DC շարժիչի կառավարման նախագծման մեջ դարձել է ռոբոտ, գրավիչ տարբերակ չէ: Խոզանակ DC Motor Controller- ը վերահսկիչի նոր տեսակ է, «Խոզանակ DC շարժիչ» վերահսկիչի առավելությունը մարմնավորված է երկու ասպեկտների մշակման մեջ. Առաջինը ուժեղ մշտական մագնիսներ, փոքր չափսեր, ցածր գին օգտագործելն է. Երկրորդը `փոքր չափի բարձր արդյունավետության էլեկտրոնային անջատիչ օգտագործելը` ոլորուն հոսանքի անցնելու համար: «Էլեկտրոնային փոխադրումը» փոխարինվել է մեխանիկական խոզանակով շարժիչով վերահսկիչով մագնիսական դաշտի անջատիչով, ֆիքսված անջատիչով `մեխանիզմի միջուկի փոխարինող Մագնիսական եւ էլեկտրական դաշտերի միջեւ փոխազդեցության միջուկի միջուկի վրա: Բացի այդ, շարժիչային վերահսկիչի համեմատ, շարժիչային վերահսկիչ կարգավորիչը կարող է ավելի լավ վերահսկել վերահսկիչի աշխատանքը: Համեմատեք խոզանակ շարժիչի վերահսկիչի, խոզանակ DC շարժիչի վերահսկիչի հետ, մինչդեռ ավելի բարդ կառավարման միացման անհրաժեշտություն, բայց կարող է ավելի լավ ներկայացում ցույց տալ: Խոզանակ DC շարժիչային վերահսկիչին սովորաբար անհրաժեշտ է դիրքի արձագանքների ցուցիչներ, ինչպիսիք են դահլիճի ազդեցության տվիչները, օպտիկական կոդավորիչը կամ էլեկտրամոտտիվ ուժի հայտնաբերման սարքը: Տեխնոլոգիայի առաջընթացով, ներառյալ `բարելավելով շարժիչային հսկողությունը եւ զգայունությունը կստեղծի կատարված ճշգրտորեն բերված նոր հնարավորություններ, ռոբոտի հեռանկարը շատ զգալի է: Զգայունության, վերահսկման եւ շարժիչի վերահսկիչի ոլորտում հեղափոխության բանալին կշարունակվի ազդել ռոբոտների տեխնոլոգիայի փոփոխության վրա:
