어떤 로봇 모터 컨트롤러? 로봇 로봇 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 많은 사람들의 외모 개념에 대한 개념은 모든 종류의 행동의 컴퓨터 지침을 통해 인간과 유사합니다. 시뮬레이션 로봇의 일부는 인간을 제작하기 위해 모델링되었지만 실제로 대부분의 로봇은 산업 생산에 사용되며, 이러한 종류의 로봇의 외관은 인간과 비슷하지 않으며 측면 쉘과 기계적 암의 일부일 가능성이 높습니다. 로봇의 빠른 발전은 새로운 산업 생산 시대를 열었습니다. 조립 라인 작업, 수술 원조 전달, 창고/검색, 심지어 광산 및 기타 위험한 작업과 같은 특정 작업을 미리 계획하는 로봇. 이제 로봇은 반복적 인 작업을 다룰 수있을뿐만 아니라 복잡한 기능의 방향과 작용에 대한 유연성이 필요합니다. 기술, 속도 및 승천 속도의 진보로 인해 비용이 낮으며 로봇은 점차적으로 널리 채택됩니다. 인공 비용 우위에 따라 로봇 산업의 큰 개발 잠재력을 볼 수 있습니다. 또한 기계 비전, 컴퓨팅 전력 및 네트워크의 진행 상황은 로봇 애플리케이션의 인기를 촉진 할 것입니다. 로봇의 고성능은 다음 몇 가지 측면의 홍보로부터 이점을 실현합니다. 1. 복잡한 센서; 2. 컴퓨팅 파워 및 알고리즘의 실시간 의사 결정 및 조치; 3. 복잡한 작업의 모터 컨트롤러를 실현하기위한 빠르고 정확한 기계적 힘; 특정 유형의 모터 컨트롤러 및 모델을 선택하면 세 가지 주요 요소를 고려하여 1. 최소 및 최대 속도 모터 컨트롤러 (및 가속도)。 2. 모터 컨트롤러는 최대 토크와 토크와 속도 곡선 사이의 관계를 제공 할 수 있습니다. 3. 모터 컨트롤러 (센서 및 폐쇄 루프 컨트롤 없음) 정확도와 반복성. 물론 모터 컨트롤러를 선택할 때 크기, 무게 및 비용 및 고려해야 할 기타 중요한 요소와 같은 다른 많은 다른 요소가 있습니다. 드라이브 모터 컨트롤러 선택과 같은 거의 모든 중소 규모 로봇의 경우 드라이브 크기는 일반적으로 브러시 DC 모터 컨트롤러, 브러시리스 DC 모터 컨트롤러, 스테퍼 모터 컨트롤러 및 서보 모터 컨트롤러 등입니다. 브러시리스 DC 모터 컨트롤러는 원래 DC 모터 컨트롤러 기술, 가장 간단한 구조도 가장 낮은 비용입니다. 브러시와 로터 사이의 접촉으로 인해 로터 모터 컨트롤러의 회전이 로터 권선 주위의 자기장을 전환 (역전)합니다. 모터 컨트롤러의 속도는 적용된 전압의 함수이므로 드라이버 요청은 높지 않지만 토크를 관리하기는 어렵습니다. 브러시 마모, 청소, 유지 보수가 필요하며 전자 노이즈 (전자기 간섭) 작업 및 신뢰성 문제와 같은 요인이 될 수 있습니다. 이러한 문제의 존재의 결과로 대부분의 경우 브러시리스 DC 모터 컨트롤러의 디자인에서 가장 많은 것은 로봇이되었습니다. 매력적인 옵션이 아닙니다. 브러시리스 DC 모터 컨트롤러는 새로운 유형의 컨트롤러이며 브러시리스 DC 모터 컨트롤러의 장점은 두 가지 측면의 개발에 구현됩니다. 첫 번째는 강력한 영구 자석, 작은 크기, 저렴한 비용을 사용하는 것입니다. 두 번째는 작은 크기의 고효율 전자 스위치를 사용하여 와인딩 전류로 전환하는 것입니다. '전자 통근'은 기계식 브러시 모터 컨트롤러로 교체하여 자석 사이의 상호 작용 코어 주위의 회전과 함께 고정 스위치 코일의 스위치를 항상 제어하여 기계식 정류자 브러시 모터 컨트롤러를 대체하여 자기장과 전기장 사이의 상호 작용을 사용하고 있습니다. 또한 모터 컨트롤러와 관련하여 모터 컨트롤러 컨트롤러는 컨트롤러 성능을 더 잘 제어 할 수 있습니다. 브러시 모터 컨트롤러, 브러시리스 DC 모터 컨트롤러와 비교할 때, 더 복잡한 제어 회로가 필요하지만 더 나은 성능을 보여줄 수 있습니다. 브러시리스 DC 모터 컨트롤러는 일반적으로 홀 효과 센서, 광학 인코더 또는 카운터 전자 힘 감지 장치와 같은 위치 피드백 센서가 필요합니다. 모터 제어를 개선하고 감지를 포함하여 기술의 진보로 인해 실행 된 사람들이 정확하게 가져 오는 새로운 기회가 생길 것입니다. 로봇의 전망은 매우 상당합니다. 감지, 제어 및 모터 컨트롤러 분야에서 혁명의 열쇠는 로봇 기술의 변화에 계속 영향을 미칠 것입니다.
