איזה בקר מנוע רובוט? רובוט רובוט מברשת מנוע dc בקר בקונספט של הרבה אנשים המראה דומה לאדם, דרך הוראות המחשב בכל מיני פעולה. האם חלק מרובוט הסימולציה מעוצב על ידי האדם ליצור, אבל למעשה השימוש ברוב הרובוטים הוא בייצור תעשייתי, והמראה של סוג זה של רובוט אינו דומה לאדם, סביר להניח שהוא מעטפת צד ועוד כמה זרועות מכניות. ההתפתחות המהירה של רובוטים, הובילה עידן חדש של ייצור תעשייתי. רובוט לביצוע משימות ספציפיות שתוכננו מראש, כגון עבודת פס ייצור, משלוח סיוע כירורגי, מחסן/שליפה, אפילו המוקשים ומשימות מסוכנות אחרות. כעת רובוטים יכולים לא רק להתמודד עם עבודה שחוזרת על עצמה, אלא גם להשיג גמישות בכיוון ובפעולה של תפקוד מורכב. עם התקדמות הטכנולוגיה, המהירות והגמישות של העלייה, העלות נמוכה יותר, הרובוט יאומץ באופן נרחב בהדרגה. תחת יתרון עלות מלאכותי תן לנו גם לראות את פוטנציאל הפיתוח העצום של תעשיית הרובוטים. בנוסף, ראיית מכונה, כוח מחשוב והתקדמות הרשת גם יקדמו את הפופולריות של יישומי רובוט. הביצועים הגבוהים של הרובוט להפיק תועלת מקידום מספר ההיבטים הבאים: 1. חיישן מורכב; 2. קבלת החלטות ופעולה בזמן אמת של כוח מחשוב ואלגוריתם; 3. כוח מכני מהיר ומדויק למימוש בקר המנוע של משימות מורכבות; כאשר בחר את הסוגים הספציפיים של בקר מנוע ודגם, לשקול את שלושת הגורמים העיקריים: 1. בקר המנוע המינימלי והמקסימלי המהיר (והאצה)。 2. בקר מנוע יכול לספק את המומנט המרבי, ואת הקשר בין מומנט ועקומת המהירות. 3. בקר מנוע (ללא חיישנים ובקרת לולאה סגורה) הדיוק והחזרה. בבחירת בקר מנוע, כמובן, יש הרבה אחרים כמו גודל, משקל ועלות, ועוד גורמים חשובים שיש לקחת בחשבון. עבור כמעט כל הרובוטים הקטנים והבינוניים גודל הכונן, כגון הבחירה של בקר מנוע הכונן הוא בדרך כלל בקר מנוע dc מברשת, בקר מנוע dc ללא מברשות, בקר מנוע צעד ובקר מנוע סרוו, וכו 'בקר מנוע dc ללא מברשות הוא הטכנולוגיה המקורית של בקר מנוע DC, המבנה הפשוט ביותר, הוא גם העלות הנמוכה ביותר. עקב המגע בין המברשת לרוטור, סיבוב בקר מנוע הרוטור יחליף (היפוך) את השדה המגנטי סביב פיתול הרוטור. המהירות של בקר המנוע היא פונקציה של המתח המופעל, כך שבקשת הנהג אינה גבוהה, אך קשה לנהל מומנט. מכיוון שהמברשת נשחקת, צריכה לנקות, תחזוקה, ועלולה להפוך לרעש אלקטרוני (ההפרעה האלקטרומגנטית) גורמים כגון בעיות עבודה ואמינות. כתוצאה מקיומן של בעיות אלה, ברוב המקרים, הרוב בעיצוב של בקר מנוע dc ללא מברשות הפך לרובוט אינו אופציה אטרקטיבית. בקר מנוע DC ללא מברשות הוא סוג חדש של בקר, היתרון של בקר מנוע DC ללא מברשות מתגלם בפיתוח של שני היבטים: הראשון הוא להשתמש במגנטים הקבועים החזקים, גודל קטן, עלות נמוכה; השני הוא להשתמש במתג אלקטרוני בגודל קטן ביעילות גבוהה כדי לעבור לזרם מתפתל. 'קומוטציה אלקטרונית' הוחלף בבקר מנוע מברשת מכני בבקר תמיד של מתג השדה המגנטי, על סליל המתג הקבוע עם סיבוב סביב הליבה של האינטראקציה בין המגנטים כדי להחליף את בקר מנוע מברשת הקומוטטור המכני, הוא משתמש באינטראקציה בין השדות המגנטיים והחשמליים. בנוסף, ביחס לבקר המנוע, בקר בקר המנוע יכול לשלוט טוב יותר בביצועי הבקר. בהשוואה לבקר מנוע מברשת, בקר מנוע DC ללא מברשות, בעוד הצורך במעגל בקרה מורכב יותר של אבל יכול להראות ביצועים טובים יותר. בקר מנוע DC ללא מברשות זקוק בדרך כלל לחיישני משוב מיקום, כגון חיישני אפקט הול, מקודד אופטי או מכשיר לזיהוי כוח אלקטרו-מוטיבי. עם התקדמות הטכנולוגיה, כולל על ידי שיפור שליטה מוטורית וחישה תיצור הזדמנויות חדשות שיביאו להורג בדיוק, הסיכוי של הרובוט הוא משמעותי מאוד. בתחום החישה, הבקרה, ובקר המנוע הוא המפתח למהפכה שימשיך להשפיע על שינוי טכנולוגיית הרובוט.
