איזה בקר מנוע רובוט? רובוט רובוט מבקר מנוע DC ללא מברשות במושג המראה של הרבה אנשים דומה לאנושי, באמצעות הוראות המחשב בכל מיני פעולה. הוא חלק מההדמיה שרובוט מעוצב על ידי האדם ליצירת, אך למעשה להשתמש ברוב הרובוטים הוא בייצור תעשייתי, והמראה של סוג זה של רובוט אינו דומה לאדם, ככל הנראה הוא פגז צדדי פלוס כמה זרוע מכנית. ההתפתחות המהירה של רובוטים, שהובילה בעידן חדש של ייצור תעשייתי. רובוט לביצוע משימות ספציפיות המתוכננות מראש, כמו עבודות פס הייצור, מסירת סיוע כירורגי, מחסן/אחזור, אפילו המוקשים ומשימות מסוכנות אחרות. כעת רובוטים יכולים לא רק להתמודד עם עבודה חוזרת ונשנית גבוהה, יכולים גם להשיג גמישות צורך בכיוון ובפעולה של פונקציה מורכבת. עם התקדמות הטכנולוגיה, המהירות והגמישות של העלייה, העלות נמוכה יותר, הרובוט יאומץ בהדרגה. תחת יתרון עלות מלאכותית הבה נראה גם את פוטנציאל הפיתוח העצום של תעשיית הרובוט. בנוסף, ראיית מכונה, כוח מחשוב והתקדמות הרשת יקדמו גם את הפופולריות של יישומי רובוט. הביצועים הגבוהים של הרובוט כדי לממש תועלת מקידום מספר ההיבטים הבאים: 1. חיישן מורכב; 2. קבלת החלטות ופעולה בזמן אמת של כוח מחשוב ואלגוריתם; 3. כוח מכני מהיר ומדויק למימוש בקר המנוע של משימות מורכבות; בבחירת הסוגים הספציפיים של בקר ומודל מוטורי, כדי לקחת בחשבון את שלושת הגורמים העיקריים: 1. בקר המנוע המינימלי והמרבי המרבי (ותאוצה)。 2. בקר המנוע יכול לספק את המומנט המרבי, והקשר בין המומנט לעקומת המהירות. 3. בקר מנוע (ללא חיישנים ובקרת לולאה סגורה) הדיוק והדירות. בבחירת בקר מוטורי, כמובן, ישנם רבים אחרים כמו גודל, משקל ועלות וגורמים חשובים אחרים שיש לקחת בחשבון. עבור כמעט כל רובוטים קטנים עד בינוניים בגודל הכונן, כמו בחירת בקר מנוע הכונן הוא בדרך כלל בקר מנוע DC מברשת, בקר מנוע DC ללא מברשות, בקר מנוע צעד ובקר מנוע סרוו וכו '. בקר מנוע DC ללא מברשות הוא טכנולוגיית בקר המנוע המקורי של DC, המבנה הפשוט ביותר, היא גם העלות הנמוכה ביותר. בשל המגע בין המברשת לרוטור, סיבוב בקר מנוע הרוטור יחליף (ההיפוך) את השדה המגנטי סביב מתפתל הרוטור. המהירות של בקר המנוע היא פונקציה של מתח מיושם, כך שבקשת הנהג אינה גבוהה, אך קשה לנהל מומנט. מכיוון שהמברשת ללבוש, צריכה לנקות, לתחזוקה, ועלולה להפוך לרעש האלקטרוני (ההפרעה האלקטרומגנטית) כמו בעיות עבודה ובעיות אמינות. כתוצאה מקיומם של בעיות אלה, ברוב המקרים, הכי הרבה בעיצוב של בקר מנוע DC ללא מברשות הפך לרובוט אינו אפשרות אטרקטיבית. בקר מנוע DC ללא מברשות הוא סוג חדש של בקר, היתרון של בקר המנוע DC ללא מברשות מגולם בפיתוח של שני היבטים: הראשון הוא להשתמש במגנטים קבועים חזקים, בגודל קטן, בעלות נמוכה; השנייה היא להשתמש במתג אלקטרוני יעילות גבוהה בגודל קטן כדי לעבור לזרם מתפתל. 'נסיעה אלקטרונית' הוחלפה בבקר מנוע מברשת מכני בשלוט תמיד במתג של השדה המגנטי, על סליל המתג הקבוע עם סיבוב סביב ליבת האינטראקציה בין המגנטים כדי להחליף את בקר מנוע המברשת המכני של Commutator, הוא משתמש באינטראקציה בין השדות המגנטיים והחשמליים. בנוסף, יחסית לבקר המנוע, בקר בקר המנוע יכול לשלוט טוב יותר על ביצועי הבקר. בהשוואה לבקר מנוע מברשת, בקר מנוע DC ללא מברשות, ואילו הצורך במעגל בקרה מורכב יותר של אך יכול להראות ביצועים טובים יותר. בקר מנוע DC ללא מברשות בדרך כלל זקוק לחיישני משוב של מיקום, כגון חיישני אפקט הול, מקודד אופטי או מכשיר גילוי כוח אלקטרומוטיבי. עם התקדמות הטכנולוגיה, כולל על ידי שיפור השליטה המוטורית והחישה תיצור הזדמנויות חדשות שהביאו להורג בדיוק, הסיכוי של הרובוט הוא משמעותי מאוד. בתחום החישה, הבקרה והבקר המנוע הוא המפתח למהפכה ימשיך להשפיע על שינוי טכנולוגיית הרובוט.
