የትኛው የሮቦት ሞተር መቆጣጠሪያ? ሮቦት ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ

ምን የሮቦት ሞተር መቆጣጠሪያ? የሮቦት ሮቦት ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ በብዙ ሰዎች መልክ ጽንሰ-ሀሳብ ውስጥ ከሰው ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ በኮምፒዩተር መመሪያዎች በሁሉም አይነት ድርጊቶች። የማስመሰል ሮቦት አካል ሆኖ በሰው ተቀርጿል ፣ነገር ግን አብዛኛዎቹ ሮቦቶች በኢንዱስትሪ ምርት ላይ ናቸው ፣እና የዚህ አይነት ሮቦት ገጽታ ከሰው ጋር ተመሳሳይ አይደለም ፣የጎን ሼል እና ጥቂት የሜካኒካዊ ክንድ ሊሆን ይችላል። የሮቦቶች ፈጣን እድገት ፣ የኢንዱስትሪ ምርት አዲስ ዘመን አምጥቷል። ሮቦት አስቀድሞ የታቀዱ የተወሰኑ ተግባራትን ማለትም የመሰብሰቢያ መስመር ሥራ፣ የቀዶ ጥገና ዕርዳታ አቅርቦት፣ መጋዘን/ማስመለስ፣ ፈንጂዎችን እና ሌሎች አደገኛ ተግባራትን ያከናውናል። አሁን ሮቦቶች ከፍተኛ ተደጋጋሚ ስራን ብቻ ሳይሆን በአቅጣጫው እና በተግባራዊው ውስብስብ ተግባር ላይ ተለዋዋጭነትን ሊያሟሉ ይችላሉ. በቴክኖሎጂ እድገት ፣ በእርገት ፍጥነት እና ተለዋዋጭነት ፣ ዋጋው ዝቅተኛ ነው ፣ ሮቦቱ ቀስ በቀስ በሰፊው ተቀባይነት ይኖረዋል። በአርቴፊሻል ወጪ ጥቅም የሮቦት ኢንደስትሪ ያለውን ግዙፍ የልማት አቅም እንይ። በተጨማሪም የማሽን እይታ፣ የኮምፒዩተር ሃይል እና የኔትወርኩ መሻሻል የሮቦት አፕሊኬሽኖችን ተወዳጅነት ያሳድጋል። የሮቦት ከፍተኛ አፈጻጸም የሚከተሉትን በርካታ ገጽታዎች በማስተዋወቅ ጥቅም ለማግኘት: 1. ውስብስብ ዳሳሽ; 2. የእውነተኛ ጊዜ የውሳኔ አሰጣጥ እና የኮምፒዩተር ሃይል እና አልጎሪዝም እርምጃ; 3. ውስብስብ ተግባራትን የሞተር መቆጣጠሪያን ለመገንዘብ ፈጣን እና ትክክለኛ ሜካኒካል ኃይል; የተወሰኑ የሞተር ተቆጣጣሪዎች እና የሞዴል ዓይነቶችን በሚመርጡበት ጊዜ ሦስቱን ዋና ዋና ምክንያቶች ግምት ውስጥ ያስገቡ 1. ዝቅተኛው እና ከፍተኛው የፍጥነት ሞተር መቆጣጠሪያ (እና ማፋጠን)። 3. የሞተር መቆጣጠሪያ (ምንም ዳሳሾች እና የተዘጉ የሉፕ መቆጣጠሪያ) ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት። የሞተር መቆጣጠሪያን በሚመርጡበት ጊዜ, እንደ መጠን, ክብደት እና ዋጋ, እና ሌሎች አስፈላጊ ነገሮችን ግምት ውስጥ ማስገባት ያሉ ሌሎች ብዙ ነገሮች አሉ. ለአነስተኛ እና መካከለኛ መጠን ያላቸው ሮቦቶች ሁሉ ማለት ይቻላል የመንዳት መጠን ፣ ለምሳሌ የመንዳት ሞተር መቆጣጠሪያ ምርጫ ብዙውን ጊዜ ብሩሽ ዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ፣ ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ፣ ስቴፕተር ሞተር መቆጣጠሪያ እና የሰርቪ ሞተር መቆጣጠሪያ ፣ ወዘተ. በብሩሽ እና በ rotor መካከል ባለው ግንኙነት ምክንያት የ rotor ሞተር መቆጣጠሪያው መሽከርከር ይቀየራል (ተገላቢጦሹ) በ rotor ጠመዝማዛ ዙሪያ ያለው መግነጢሳዊ መስክ። የሞተር መቆጣጠሪያው ፍጥነት የተተገበረ የቮልቴጅ ተግባር ነው, ስለዚህ የአሽከርካሪው ጥያቄ ከፍተኛ አይደለም, ነገር ግን ጉልበትን ለመቆጣጠር አስቸጋሪ ነው. ብሩሹ ስለሚለብስ፣ ማፅዳት፣ መጠገን እና የኤሌክትሮኒካዊ ድምጽ ሊሆን ስለሚችል (የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት) እንደ የስራ እና አስተማማኝነት ችግሮች ያሉ ምክንያቶች። በነዚህ ችግሮች ሕልውና ምክንያት, በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች, ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ንድፍ ውስጥ በጣም ጥሩው አማራጭ ሮቦት ሆኗል. ብሩሽ የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ አዲስ ዓይነት ተቆጣጣሪ ነው, የብሩሽ ዲ ሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ጥቅም በሁለት ገፅታዎች እድገት ውስጥ የተካተተ ነው-የመጀመሪያው ጠንካራ ቋሚ ማግኔቶችን መጠቀም, አነስተኛ መጠን, ዝቅተኛ ዋጋ; ሁለተኛው ወደ ጠመዝማዛ ጅረት ለመቀየር አነስተኛ መጠን ያለው ከፍተኛ ብቃት ያለው የኤሌክትሮኒክስ ማብሪያ / ማጥፊያን መጠቀም ነው። 'የኤሌክትሮኒክስ ልውውጥ' ሁልጊዜ መግነጢሳዊ መስክ ማብሪያ ይቆጣጠሩ ውስጥ ሜካኒካል ብሩሽ ሞተር መቆጣጠሪያ ጋር ተተክቷል, ቋሚ ማብሪያና ማጥፊያ መጠምጠም ላይ ማግኔቶችን መካከል ያለውን መስተጋብር ዋና ዙሪያ መሽከርከር ጋር መካኒካል commutator ብሩሽ ሞተር መቆጣጠሪያ ለመተካት, ይህ መግነጢሳዊ እና የኤሌክትሪክ መስኮች መካከል ያለውን መስተጋብር እየተጠቀመ ነው. በተጨማሪም ከሞተር መቆጣጠሪያው አንጻር የሞተር መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያው የመቆጣጠሪያውን አሠራር በተሻለ ሁኔታ መቆጣጠር ይችላል. ከብሩሽ ሞተር ተቆጣጣሪ ፣ ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ጋር ሲነፃፀር ፣ የበለጠ የተወሳሰበ የቁጥጥር ዑደት አስፈላጊነት ግን የተሻለ አፈፃፀም ያሳያል። ብሩሽ የሌለው ዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ እንደ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾች፣ ኦፕቲካል ኢንኮደር ወይም ቆጣሪ ኤሌክትሮሞቲቭ ሃይል ማወቂያ መሳሪያ ያሉ የአቀማመጥ ግብረ መልስ ዳሳሾችን ይፈልጋል። በቴክኖሎጂ እድገት ፣ የሞተር ቁጥጥርን በማሻሻል እና ግንዛቤን ጨምሮ በተገደሉት በትክክል የሚያመጡ አዳዲስ እድሎችን ይፈጥራል ፣ የሮቦት ተስፋ በጣም ትልቅ ነው። በዳሰሳ፣ ቁጥጥር እና የሞተር ተቆጣጣሪ መስክ የሮቦት ቴክኖሎጂ ለውጥ ላይ ተጽዕኖ ማሳደሩን ይቀጥላል የአብዮት ቁልፍ ነው።