ما هي وحدة تحكم محرك الروبوت؟ وحدة تحكم محرك روبوت بدون فرش

ما هي وحدة تحكم محرك الروبوت؟ يشبه Robot Robot Robot DC Motor Controller في مفهوم ظهور الكثير من الناس الإنسان ، من خلال تعليمات الكمبيوتر في جميع أنواع الإجراءات. هو جزء من روبوت المحاكاة على غرار الإنسان لإنشاء ، ولكن في الواقع استخدام معظم الروبوتات في الإنتاج الصناعي ، ومن المرجح أن يكون ظهور هذا النوع من الروبوت يشبه الإنسان ، قذيفة جانبية بالإضافة إلى عدد قليل من الذراع الميكانيكية. التطور السريع للروبوتات ، دخل في عصر جديد من الإنتاج الصناعي. Robot لأداء مهام محددة مخطط لها مسبقًا ، مثل أعمال خط التجميع ، وتوصيل المساعدات الجراحية ، والاسترجاع/الاسترجاع ، وحتى المناجم والمهام الخطرة الأخرى. الآن لا يمكن أن تتعامل الروبوتات مع العمل المتكرر العالي فحسب ، بل يمكنها أيضًا تحقيق المرونة في الاتجاه وعمل الوظيفة المعقدة. مع تقدم التكنولوجيا وسرعة ومرونة الصعود ، تكون التكلفة أقل ، وسيتم اعتماد الروبوت على نطاق واسع تدريجياً. في ظل ميزة التكلفة الاصطناعية ، دعونا نرى أيضًا إمكانات التطوير الضخمة لصناعة الروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، فإن رؤية الماكينة ، وقوة الحوسبة ، وتقدم الشبكة ستعزز أيضًا شعبية تطبيقات الروبوت. الأداء العالي للروبوت لتحقيق الاستفادة من الترويج للجوانب العديدة التالية: 1. مستشعر معقد ؛ 2. في الوقت الفعلي ، اتخاذ القرارات وعمل قوة الحوسبة والخوارزمية ؛ 3. قوة ميكانيكية سريعة ودقيقة لتحقيق وحدة تحكم المحرك للمهام المعقدة ؛ عند اختيار الأنواع المحددة من وحدة تحكم المحرك ونموذجها ، للنظر في العوامل الرئيسية الثلاثة: 1. الحد الأدنى والحد الأقصى للسرعة المحرك (والتسارع)。 2. 3. وحدة التحكم في المحرك (لا أجهزة استشعار وتحكم حلقة مغلقة) الدقة والتكرار. عند اختيار وحدة تحكم المحرك ، بالطبع ، هناك العديد من العوامل الأخرى مثل الحجم والوزن والتكلفة ، وغيرها من العوامل المهمة التي يجب مراعاتها. بالنسبة لجميع الروبوتات الصغيرة إلى المتوسطة تقريبًا ، فإن حجم محرك الأقراص ، مثل اختيار وحدة تحكم محرك محرك الأقراص عادةً ما يكون فرشاة وحدة التحكم في محرك DC ، ووحدة تحكم محرك DC بدون فرش ، وأجهزة التحكم في محرك السهود ، ووحدة التحكم في محرك المؤازرة ، إلخ. بسبب التلامس بين الفرشاة والدوار ، سيتم تبديل دوران وحدة التحكم في محرك الدوار (العكس) في المجال المغناطيسي حول لف الدوار. سرعة وحدة التحكم في المحرك هي وظيفة للجهد المطبق ، وبالتالي فإن طلب برنامج التشغيل ليس مرتفعًا ، ولكن من الصعب إدارة عزم الدوران. لأن ارتداء الفرشاة ، والحاجة إلى تنظيف ، وصيانة ، وقد تصبح عوامل الضوضاء الإلكترونية (التداخل الكهرومغناطيسي) مثل مشاكل العمل والموثوقية. نتيجة لوجود هذه المشكلات ، في معظم الحالات ، أصبح الأكثر في تصميم وحدة تحكم محرك DC بدون فرش ، روبوتًا ليس خيارًا جذابًا. وحدة تحكم محرك DC بدون فرش هي نوع جديد من وحدة التحكم ، يتم تجسيد ميزة وحدة التحكم في محرك DC بدون فرش في تطوير جانبين: الأول هو استخدام المغناطيس الدائم القوي ، الحجم الصغير ، التكلفة المنخفضة ؛ والثاني هو استخدام مفتاح إلكتروني عالي الكفاءة الحجم الصغرى للتبديل إلى تيار اللف. تم استبدال 'التنقل الإلكتروني' بوحدة تحكم محرك الفرشاة الميكانيكية دائمًا في مفتاح المجال المغناطيسي ، على لفائف المفتاح الثابت مع دوران حول قلب التفاعل بين المغناطيس لاستبدال وحدة تحكم محرك الفرشاة الميكانيكية ، يستخدم التفاعل بين الحقول المغناطيسية والكهربائية. بالإضافة إلى ذلك ، نسبة إلى وحدة التحكم في المحرك ، يمكن لجهاز التحكم في المحرك التحكم بشكل أفضل في أداء وحدة التحكم. بالمقارنة مع وحدة تحكم محرك الفرشاة ، تحكم محرك DC بدون فرش ، في حين أن الحاجة إلى دائرة تحكم أكثر تعقيدًا يمكنها إظهار أداء أفضل. عادةً ما تحتاج وحدة تحكم محرك DC بدون فرش إلى مستشعرات التغذية المرتدة في الموضع ، مثل أجهزة استشعار تأثير القاعة أو المشفر البصري أو جهاز الكشف عن قوة الكهروموتيف. مع تقدم التكنولوجيا ، بما في ذلك من خلال تحسين التحكم في المحركات واستشعاره ، فإنه سيخلق فرصًا جديدة تسببت في تنفيذها على وجه التحديد ، فإن احتمال الروبوت كبير للغاية. في مجال الاستشعار والتحكم ووحدة التحكم في المحرك هو مفتاح الثورة سيستمر في التأثير على تغيير تكنولوجيا الروبوت.