ما وحدة تحكم محرك الروبوت؟ يشبه جهاز التحكم بمحرك DC بدون فرش الروبوت في مفهوم مظهر الكثير من الأشخاص مظهر الإنسان، من خلال تعليمات الكمبيوتر في جميع أنواع الإجراءات. هو جزء من روبوت المحاكاة تم تصميمه على غرار الإنسان، ولكن في الواقع يتم استخدام معظم الروبوتات في الإنتاج الصناعي، ومظهر هذا النوع من الروبوتات لا يشبه الإنسان، ومن المحتمل أن يكون عبارة عن غلاف جانبي بالإضافة إلى عدد قليل من الأذرع الميكانيكية. التطور السريع للروبوتات، بشرت بعصر جديد من الإنتاج الصناعي. روبوت لأداء مهام محددة مخطط لها مسبقًا، مثل أعمال خط التجميع، وتوصيل المساعدات الجراحية، والمستودعات/الاسترجاع، وحتى المناجم والمهام الخطيرة الأخرى. الآن، لا تستطيع الروبوتات التعامل مع الأعمال المتكررة فحسب، بل يمكنها أيضًا تحقيق المرونة اللازمة في اتجاه وعمل الوظائف المعقدة. مع تقدم التكنولوجيا وسرعة ومرونة الصعود، أصبحت التكلفة أقل، وسيتم اعتماد الروبوت على نطاق واسع تدريجيًا. وفي ظل ميزة التكلفة الاصطناعية، دعونا نرى أيضًا إمكانات التطوير الهائلة لصناعة الروبوت. بالإضافة إلى ذلك، فإن رؤية الآلة، وقوة الحوسبة، وتقدم الشبكة ستعزز أيضًا شعبية تطبيقات الروبوت. يمكن تحقيق الاستفادة من الأداء العالي للروبوت من خلال تعزيز الجوانب العديدة التالية: 1. جهاز استشعار معقد؛ 2. اتخاذ القرار في الوقت الحقيقي وعمل قوة الحوسبة والخوارزمية؛ 3. قوة ميكانيكية سريعة ودقيقة لتحقيق وحدة التحكم في المحرك للمهام المعقدة. عند اختيار أنواع محددة من وحدة التحكم في المحرك والطراز، يجب مراعاة العوامل الثلاثة الرئيسية: 1. الحد الأدنى والحد الأقصى لوحدة التحكم في المحرك (والتسارع) 2. يمكن أن توفر وحدة التحكم في المحرك أقصى عزم دوران، والعلاقة بين عزم الدوران ومنحنى السرعة. 3. وحدة التحكم في المحرك (لا توجد أجهزة استشعار والتحكم في الحلقة المغلقة) الدقة والتكرار. عند اختيار وحدة التحكم في المحرك، بالطبع، هناك العديد من العوامل الأخرى مثل الحجم والوزن والتكلفة، وغيرها من العوامل المهمة التي يجب مراعاتها. بالنسبة لجميع الروبوتات الصغيرة إلى المتوسطة الحجم تقريبًا، يكون حجم محرك الأقراص، مثل اختيار وحدة التحكم في محرك الأقراص، عادةً وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بالفرشاة، ووحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش، ووحدة التحكم في المحرك السائر، ووحدة التحكم في المحرك المؤازر، وما إلى ذلك. وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش هي تقنية التحكم في محرك التيار المستمر الأصلية، وهي الهيكل الأكثر بساطة، وهي أيضًا أقل تكلفة. نظرًا للتلامس بين الفرشاة والدوار، فإن دوران وحدة التحكم في محرك الدوار سوف يغير (العكس) المجال المغناطيسي حول لف الدوار. إن سرعة وحدة التحكم في المحرك هي دالة للجهد المطبق، وبالتالي فإن طلب السائق ليس مرتفعًا، ولكن من الصعب إدارة عزم الدوران. بسبب تآكل الفرشاة، تحتاج إلى التنظيف والصيانة، وقد تصبح الضوضاء الإلكترونية (التداخل الكهرومغناطيسي) عوامل مثل مشاكل العمل والموثوقية. نتيجة لوجود هذه المشاكل، في معظم الحالات، أصبح تصميم وحدة التحكم بمحرك DC بدون فرش خيارًا جذابًا للروبوت. وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش هي نوع جديد من وحدات التحكم، وتتجسد ميزة وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش في تطوير جانبين: الأول هو استخدام المغناطيس الدائم القوي، وصغر الحجم، والتكلفة المنخفضة؛ والثاني هو استخدام مفتاح إلكتروني صغير الحجم وعالي الكفاءة للتبديل إلى تيار اللف. تم استبدال 'التخفيف الإلكتروني' بوحدة تحكم محرك الفرشاة الميكانيكية للتحكم دائمًا في مفتاح المجال المغناطيسي، على ملف التبديل الثابت مع دوران حول قلب التفاعل بين المغناطيس لاستبدال وحدة تحكم محرك فرشاة العاكس الميكانيكية، فهو يستخدم التفاعل بين المجالين المغناطيسي والكهربائي. بالإضافة إلى ذلك، بالنسبة لوحدة التحكم في المحرك، يمكن لوحدة التحكم في المحرك التحكم بشكل أفضل في أداء وحدة التحكم. بالمقارنة مع وحدة تحكم محرك الفرشاة، وحدة تحكم محرك التيار المستمر بدون فرش، في حين أن الحاجة إلى دائرة تحكم أكثر تعقيدًا ولكن يمكنها إظهار أداء أفضل. عادةً ما تحتاج وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش إلى مستشعرات ردود الفعل للموضع، مثل مستشعرات تأثير القاعة، أو المشفر البصري، أو جهاز كشف القوة الدافعة الكهربائية المضادة. مع التقدم التكنولوجي، بما في ذلك تحسين التحكم في المحركات والاستشعار، سيخلق فرصًا جديدة يتم تنفيذها بدقة، فإن آفاق الروبوت كبيرة جدًا. في مجال الاستشعار والتحكم والتحكم في المحركات، يعد مفتاح الثورة سيستمر في التأثير على تغيير تكنولوجيا الروبوتات.
