Borsellose DC -motor is op grond van 'n borsel -DC -motorontwikkeling, het die oneindige snelheidsregulering, 'n breë snelheidsreeks, oorbelastingvermoë, goeie lineariteit en lang lewensduur, die voordele van klein volume, liggewig, groot produksie, opgelos met 'n reeks probleme van die kwasmotor, wat wyd gebruik word in industriële toerusting, instrumente en meters, huishoudelike toestelle, robotika, mediese toerusting en ander velde. As gevolg van borsellose motor sonder kwas vir outomatiese omkeer, moet u die elektroniese kommutator gebruik om om te keer. Borsellose GS -motoraandrywing is die funksie van die elektroniese kommutator.
Op die oomblik het die binneste rotorborsellose motor, die hoofstroom van borsellose DC -motoriese beheermodus 3 soorte: FOC (ook bekend as die vektorveranderlike frekwensie, magnetiese veldvektorgeoriënteerde beheer), vierkantige golf om te beheer (ook bekend as die trapezoïdale golfbeheer, 120 & deg; Control, ses stappe commutation control) en sinusgolfbeheer. Dan het die drie soorte beheermodus elkeen voordele en nadele?
vierkantige golf om die
vierkantige golfbeheer te beheer met behulp van HALL-sensor of nie-induktiewe skattingalgoritme om die posisie van die motorrotor te verkry, dan volgens die posisie van die rotor in 360 & deg; Die elektriese siklus, 6 omkeer (elke 60 & deg; sodra die omkeer)。 Elke pendelposisie plaas die motoruitsetkrag in 'n sekere rigting, daarom is die posisie van die vierkantige golf om presisie te beheer elektries & 60 °; 。 Omdat op hierdie manier beheer, borsellose motor, motorfase -stroomvorm naby die vierkantige golf, die sogenaamde vierkantige golfbeheer.
Vierkantige golfbeheermodus, kontrole -algoritme van die metode is eenvoudige, lae hardeware -koste, met behulp van gewone prestasiebeheerder kan 'n hoë motorsnelheid verkry; Die nadeel is dat groot wringkragrimpeling, daar 'n huidige geraas is, nie die maksimum doeltreffendheid kan bereik nie. Vierkantige golfbeheer is geskik vir die geleentheid van vereistes vir motorrotasieprestasie, is nie hoog nie.
SINE WAGE BEHEER
SINE GOLD CONTROL MODE word gebruik SVPWM -golf, sinusgolfuitset is 'n driefase -spanning en die stroom is sinusgolfstroom. Op hierdie manier het geen konsep van vierkantige golf om die omkeer te beheer nie, of dat 'n elektriese siklus die oneindige tye omkeer. Dit is duidelik dat die sinusgolfbeheer in vergelyking met vierkantige golfbeheer, die wringkragrimpel klein, minder huidige harmonies, beheer meer en ander; Pragtig en deurgaans; , maar die vereistes vir die uitvoering van die beheerder is 'n bietjie hoër as dié van vierkantige golf om te beheer, en motordoeltreffendheid kan nie tot die maksimum speel nie.
FOC -beheer
implementeer sinusgolfbeheer van spanningsvektorbeheer, indirekte help om die stroomgrootte te beheer, maar kan nie die stroomrigting beheer nie. FOC -beheermodus kan beskou word as 'n opgegradeerde weergawe van die sinusgolfbeheer, wat die huidige vektorbeheer besef het, wat die vektorbeheer van die motoriese stator magnetiese veld besef het.
As gevolg van die beheer van die rigting van die motoriese stator magnetiese veld, kan die motoriese stator magnetiese veld en rotormagnetiese veld te alle tye in 90 & deg; , die besef van 'n sekere wringkraguitset vir elektriese vloei. Die voordeel van die FOC -beheermodus is: klein wringkrag en hoë doeltreffendheid, lae geraas, vinnige dinamiese respons. Die nadeel is dat: die hardeware -koste hoër is, dat die beheerderprestasie hoër vereistes het, onbemande lugvoertuig (UAV) kragstelsel, moet motorparameters ooreenstem. As gevolg van die voor die hand liggende voordele van FOC, vervang dit in baie toepassings geleidelik die tradisionele beheermodus, gewild in die bewegingsbeheerbedryf.
