Borsellose gelykstroommotor is op die basis van 'n borsel-gelijksmotorontwikkeling, het die oneindige spoedregulering, wye spoedreeks, oorladingsvermoë, goeie lineariteit en lang lewensduur, die voordele van klein volume, ligte gewig, groot uitset, opgelos met 'n reeks probleme van die borselmotor, wyd gebruik in industriële toerusting, instrumente en meters, huishoudelike toestelle, robotika, mediese toerusting en ander veldwerk. As gevolg van borsellose motor sonder borsel vir outomatiese omkeer, moet u dus elektroniese kommutator gebruik om terug te keer. Borsellose GS-motoraandrywing is die funksie van die elektroniese kommutator.
op die oomblik, die binnerotor borsellose motor, die hoofstroom van borsellose GS-motor beheer af het 3 soorte: FOC (Ook bekend as die vektor veranderlike frekwensie, magnetiese veld vektor georiënteerde beheer), vierkantgolf om te beheer (Ook bekend as die trapesium golf beheer, 120 & deg; Beheer, ses stappe kommutasie beheer) En sinusgolf beheer. Dan het die drie soorte beheermodus elk voor- en nadele?
vierkantgolf om die
vierkantgolfbeheer te beheer met behulp van saalsensor of nie-induktiewe skattingalgoritme om die posisie van die motorrotor te verkry, dan volgens die posisie van die rotor in 360 & deg; Die elektriese siklus, 6 omkeer (Elke 60 & grade; Sodra die omkeer)。 Elke kommutasie posisioneer die motor se uitsetkrag in 'n sekere rigting, daarom is die posisie van die vierkantgolf om akkuraatheid te beheer elektries & 60 grade; 。 Omdat op hierdie manier beheer, borsellose motor, motor fase stroom golfvorm naby aan blokgolf, sogenaamde blokgolf beheer.
vierkante golf beheer af, beheer algoritme van die metode is eenvoudig, lae hardeware koste, met behulp van gewone prestasie kontroleerder kan hoë motor spoed verkry; Die nadeel is dat groot wringkrag rimpeling, daar is 'n stroom geraas, kan nie bereik die maksimum doeltreffendheid. Vierkantgolf beheer is geskik vir die geleentheid van motor rotasie prestasie vereistes is nie hoog nie.
sinusgolfbeheer
sinusgolfbeheermodus word gebruik SVPWM-golf, sinusgolfuitset is driefasespanning en stroom is sinusgolfstroom. Hierdie manier het geen konsep van vierkantgolf om die omkeer te beheer nie, of dat 'n elektriese siklus die oneindige tye omkeer. Natuurlik, die sinusgolf beheer in vergelyking met vierkantige golf beheer, sy wringkrag rimpeling is klein, minder huidige harmoniese, beheer voel meer & ander; Pragtige & deurgaans; , maar die vereistes vir die werkverrigting van die beheerder is 'n bietjie hoër as dié van vierkantgolf om te beheer, en motordoeltreffendheid kan nie tot die maksimum speel nie.
FOC-beheer
implementeer sinusgolfbeheer van spanningvektorbeheer, indirekte help om die stroomgrootte te beheer, maar kan nie die rigting van stroom beheer nie. FOC beheer af kan beskou word as 'n opgegradeerde weergawe van die sinusgolf beheer, besef die huidige vektor beheer, wat die vektor beheer van motor stator magnetiese veld besef het.
as gevolg van die beheer van die rigting van die motor stator magnetiese veld, so kan die motor stator magnetiese veld en rotor magnetiese veld te alle tye in stand te hou in 90 & deg maak; , die verwesenliking van 'n sekere elektriese vloei piek wringkrag uitset. Die voordeel van FOC-beheermodus is: klein wringkragrimpeling en hoë doeltreffendheid, lae geraas, vinnige dinamiese reaksie. Die nadeel is dat: die hardeware koste hoër is, die kontroleerder se werkverrigting het hoër vereistes, onbemande lugvoertuig (uav) kragstelsel, motor parameters moet ooreenstem. As gevolg van die ooglopende voordele van FOC, het in baie toepassings geleidelik die tradisionele beheermodus vervang, gewild in die bewegingsbeheerbedryf.
