Brushless dc motor ni kwa msingi wa maendeleo ya gari la brashi dc, ina udhibiti wa kasi usio na kikomo, anuwai ya kasi, uwezo wa upakiaji, usawa mzuri na maisha marefu ya huduma, faida za kiasi kidogo, uzani mwepesi, pato kubwa, kutatuliwa na safu ya shida za motor ya brashi, inayotumika sana katika vifaa vya viwandani, vyombo na mita, vifaa vya nyumbani, uwanja wa roboti, vifaa vya matibabu na vifaa vingine vya matibabu. Kwa sababu ya motor isiyo na brashi bila brashi kwa kugeuza kiotomatiki, kwa hivyo unahitaji kutumia kibadilishaji cha elektroniki kwa kugeuza. Brushless dc motor drive ni kazi ya commutator elektroniki.
kwa sasa, rota ya ndani ya motor isiyo na waya, njia kuu ya modi ya kudhibiti motor isiyo na waya ina aina 3: FOC (Pia inajulikana kama masafa ya kutofautisha ya vekta, udhibiti unaoelekezwa wa vekta ya shamba), wimbi la mraba kudhibiti (Pia inajulikana kama udhibiti wa wimbi la trapezoidal, 120 & deg; Udhibiti, udhibiti wa hatua sita)Na udhibiti wa mawimbi ya sine. Kisha aina tatu za modi ya udhibiti kila moja ina faida na hasara?
mraba wimbi kudhibiti
mraba wimbi kudhibiti kwa kutumia ukumbi sensor au mashirika yasiyo ya kufata makisio algorithm kupata nafasi ya rotor motor, basi kulingana na nafasi ya rotor katika 360 & deg; Mzunguko wa umeme, 6 kurudi nyuma (Kila 60 & deg; Mara baada ya kurejesha). Kila commutation nafasi motor pato nguvu katika mwelekeo fulani, kwa hiyo nafasi ya wimbi mraba kudhibiti usahihi ni umeme & 60 deg; Kwa sababu kwa njia hii kudhibiti, brushless motor, motor awamu ya sasa waveform karibu na mraba wimbi, hivyo kuitwa mraba wimbi kudhibiti.
Mraba wimbi kudhibiti mode, kudhibiti algorithm ya njia ni rahisi, gharama ya chini ya vifaa, kwa kutumia mtawala wa kawaida utendaji wanaweza kupata high motor kasi; Ubaya ni kwamba ripple kubwa ya torque, kuna kelele ya sasa, haiwezi kufikia ufanisi mkubwa. Udhibiti wa wimbi la mraba unafaa kwa hafla ya mahitaji ya utendaji wa mzunguko wa gari sio juu.
Sine wave kudhibiti
hali ya kudhibiti wimbi inatumika SVPWM wimbi, sine wimbi pato ni awamu ya tatu voltage na sasa ni sine wimbi sasa. Njia hii haina dhana ya wimbi la mraba kudhibiti urejeshaji nyuma, au kwamba mzunguko wa umeme unaorudisha nyuma nyakati zisizo na kikomo. Ni wazi, sine wimbi kudhibiti ikilinganishwa na kudhibiti wimbi mraba, ripple moment yake ni ndogo, chini ya harmonic ya sasa, kudhibiti kujisikia zaidi & nyingine; Exquisite & kote; , lakini mahitaji ya utendaji wa mtawala ni ya juu kidogo kuliko yale ya wimbi la mraba kudhibiti, na ufanisi wa magari hauwezi kucheza kwa kiwango cha juu.
Udhibiti wa FOC
hutekeleza udhibiti wa mawimbi ya sine ya udhibiti wa vekta ya voltage, usaidizi usio wa moja kwa moja ili kudhibiti ukubwa wa sasa, lakini hauwezi kudhibiti mwelekeo wa mkondo. Njia ya udhibiti wa FOC inaweza kuzingatiwa kama toleo lililoboreshwa la udhibiti wa mawimbi ya sine, na kugundua udhibiti wa sasa wa vekta, ambao umegundua udhibiti wa vekta ya uwanja wa sumaku wa stator ya motor.
kutokana na kudhibiti mwelekeo wa motor stator magnetic shamba, hivyo wanaweza kufanya motor stator magnetic shamba na rotor magnetic shamba wakati wote kudumisha katika 90 & deg; , utambuzi wa pato fulani la kilele cha mtiririko wa umeme. Faida ya hali ya udhibiti wa FOC ni: ripple ndogo ya torque na ufanisi wa juu, kelele ya chini, majibu ya haraka ya nguvu. Hasara ni kwamba: gharama ya vifaa ni ya juu, utendaji wa mtawala una mahitaji ya juu, mfumo wa nguvu wa gari la anga isiyo na rubani (uav), vigezo vya magari vinapaswa kuendana. Kwa sababu ya faida ya wazi ya FOC, ina katika maombi mengi hatua kwa hatua kuchukua nafasi ya jadi kudhibiti mode, maarufu katika sekta ya kudhibiti mwendo.
