מנוע DC ללא מברשות מבוסס על פיתוח מנוע dc מברשת, בעל ויסות מהירות אינסופי, טווח מהירות רחב, יכולת עומס יתר, ליניאריות טובה וחיי שירות ארוכים, היתרונות של נפח קטן, קל משקל, תפוקה גדולה, נפתרה עם סדרה של בעיות של מנוע המברשת, בשימוש נרחב בציוד תעשייתי, מכשירים ומדים, מכשירי חשמל ביתיים, רובוטיקה, ציוד רפואי ועוד. בגלל מנוע ללא מברשות ללא מברשת להיפוך אוטומטי, אז אתה צריך להשתמש בקומוטטור אלקטרוני להיפוך. מנוע DC ללא מברשות הוא הפונקציה של הקומוטטור האלקטרוני.
נכון לעכשיו, המנוע ללא מברשות הרוטור הפנימי, לזרם המרכזי של מצב בקרת מנוע DC ללא מברשות יש 3 סוגים: FOC (ידוע גם בתור תדר משתנה וקטור, בקרה מוכוונת וקטור של שדה מגנטי), גל ריבועי לשליטה (ידוע גם כבקרת גל טרפז, בקרת 120 ודרגות; בקרת שישה שלבים בקרת גלי סינוס) ובקרת גלי סינוס. אז לשלושת סוגי מצבי השליטה יש לכל אחד יתרונות וחסרונות?
גל מרובע לשליטה בבקרת
הגל הריבוע באמצעות חיישן אולם או אלגוריתם אומדן לא אינדוקטיבי כדי לקבל את מיקום רוטור המנוע, ולאחר מכן לפי מיקום הרוטור ב-360 & deg; המחזור החשמלי, 6 היפוך (כל 60 ודרגות; פעם ההיפוך)。 כל תמורה ממקמת את הספק הפלט של המנוע בכיוון מסוים, לכן המיקום של הגל הריבועי לשליטה בדיוק הוא חשמלי & 60 מעלות; 。 כי בדרך זו שליטה, מנוע ללא מברשות, צורת גל זרם שלב המנוע קרוב לגל ריבועי, מה שנקרא בקרת גל ריבועי.
מצב בקרת גל מרובע, אלגוריתם הבקרה של השיטה הוא פשוט, עלות חומרה נמוכה, באמצעות בקר ביצועים רגיל יכול להשיג מהירות מנוע גבוהה; החיסרון הוא שאדוות מומנט גדולות, יש רעש זרם, לא יכול להגיע ליעילות המקסימלית. בקרת גלים מרובעים מתאימה לרגל של דרישות ביצועי סיבוב מנוע אינן גבוהות.
בקרת גלי סינוס
מצב בקרת גלי סינוס משמש גל SVPWM, פלט גלי סינוס הוא מתח תלת פאזי והזרם הוא זרם גל סינוס. בדרך זו אין מושג של גל מרובע כדי לשלוט בהיפוך, או שמחזור חשמלי הופך את אינסוף הזמנים. ברור, בקרת גלי הסינוס בהשוואה לבקרת גל ריבוע, אדווה המומנט שלה קטנה, פחות הרמונית זרם, שליטה מרגישה יותר ואחרות; מעולה & ברחבי; , אבל הדרישות לביצועי הבקר מעט גבוהות יותר מזו של גל ריבוע לשליטה, ויעילות המנוע לא יכולה לשחק עד הסוף.
בקרת FOC
מיישמת בקרת גלי סינוס של בקרת וקטור מתח, עזרה עקיפה לשלוט בגודל הזרם, אך אינה יכולה לשלוט בכיוון הזרם. ניתן לחשוב על מצב בקרת FOC כגרסה משודרגת של בקרת גלי הסינוס, מימשה את בקרת הווקטור הנוכחית, אשר מימשה את בקרת הווקטור של השדה המגנטי של סטאטור המנוע.
בשל שליטה בכיוון השדה המגנטי של סטאטור המנוע, כך שיכול לגרום לשדה המגנטי של סטאטור המנוע ולשדה המגנטי של הרוטור לשמור בכל עת ב-90 & מעלות; , מימוש תפוקת שיא מומנט זרימה חשמלית מסוימת. היתרון של מצב בקרת FOC הוא: אדוות מומנט קטנות ויעילות גבוהה, רעש נמוך, תגובה דינמית מהירה. החיסרון הוא ש: עלות החומרה גבוהה יותר, לביצועי הבקר יש דרישות גבוהות יותר, מערכת כוח לכלי טיס בלתי מאוישים (uav), יש להתאים פרמטרים של מנוע. בגלל היתרונות הברורים של FOC, החליף ביישומים רבים בהדרגה את מצב הבקרה המסורתי, הפופולרי בתעשיית בקרת התנועה.
